plc的物料传送的自动控制的系统设计
目录
摘要 III
Abstract IV
引言 1
一、 课题简述 1
（一）发展前景 1
（二）设计目的以及主要内容 1
1、设计目的 1
2、需要解决的问题 1
二、三菱FX2N系列PLC的概述 2
（一）PLC的简介 2
（二）PLC的选型 2
三、加配的机械手及其他工件的简述 2
（一）机械手的基本组成机构 2
1、夹爪 2
2、手臂 3
3、底座 4
（二）核心的部件的分析和选用 4
1、驱动装置 4
2、控制装置 5
3、执行装置 6
4、辅助装置 8
四、物料传送系统的具体内容 10
（一）I/O分配 10
（二）状态转移图 11
（三）手动操作程序 12
（四）步进梯形图 13
（五）接线图 14
（六）调试 15
1、调试的准备工作 15
2、调试过程 15
总结 16
参考文献 17
Abstract
Along with the rapid development of society and progress of technology, automation industry also gradually into the life of people, and the known. The rapid development of automation technology and the huge influence on peoples life, gradually into the thousands, to the improvement of labor costs and labor shortages, "high efficiency and energy saving" this concept is also highly respected, u
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
nd the huge influence on peoples life, gradually into the thousands, to the improvement of labor costs and labor shortages, "high efficiency and energy saving" this concept is also highly respected, use machine to realize comprehensive automation becomes the inevitable development trend. And PLC (programmable controller) and the birth of the manipulator makes this trend further. That makes it possible to material transmission automation control, and widely spread.
In this paper, according to the principle of programmable controller PLC programming and application of the manipulator, based on Mitsubishi FX2N series PLC and side material transfer of the manipulator of the automatic control system, achieve the automatic control of material transfer. The main design and side of the manipulator, the core components of the analysis and selection, the concrete process of material delivery system are analyzed to complete the writing and debugging of the program.
【Keywords】:PLC、control、Robots、sensors
引言
自动化技术的出现是现代工业生产技术的一种质的飞跃，通过对程序的编写来实现相对应的动作，从而达到高效率、低成本的目的。物料传送的自动控制节省了高额的人力成本和繁琐的操作流程，将其转变成对按钮开关的操控来达到完成任务的目的。而编写程序则成为其中最重要的一环，总的来说，相对于以往，利用PLC以及机械手的控制更加适应现代社会。
课题简述
（一）发展前景
为了配合工业的需要，物料的传送利用PLC配合机械手来达到自动控制的目的，可以连续不断且成批的对物料进行处理，可充分的将其利用在中小型物料的传送中运用，代替人力来进行繁重物料搬运的机械自动化，且可在与人体有害的一些环境下依然可以运作，更进一步的保障人的生命安全，兼备与时代交轨，可与时俱进，不断更新换代，来适应不同种类的使用，从而被现代社会广泛的运用于机械搬运，轻工业和电子等部门。其中夹杂着PLC（可编程控制器）和机械手的相关运用，更能适应现在这个智能化的时代需求，并且价格低廉，又兼备操作简单，利于上手，受到企业的一致好评。
（二）设计目的以及主要内容
1、设计目的
为了配合企业和社会的需求，本篇论文以设计出简单实用的物料传送的自动控制系统，并增添了部分精密的传感器元件，使其对物料按照提前设定的程序要求进行传送，动作快速简洁，节省时间，适用于中小型号物料的批量化生产的流水线，其中利用可编程控制器（PLC）来实现自动化的控制，代替了人在枯燥乏味的流水线进行单调的工作，符合
摘要 III
Abstract IV
引言 1
一、 课题简述 1
（一）发展前景 1
（二）设计目的以及主要内容 1
1、设计目的 1
2、需要解决的问题 1
二、三菱FX2N系列PLC的概述 2
（一）PLC的简介 2
（二）PLC的选型 2
三、加配的机械手及其他工件的简述 2
（一）机械手的基本组成机构 2
1、夹爪 2
2、手臂 3
3、底座 4
（二）核心的部件的分析和选用 4
1、驱动装置 4
2、控制装置 5
3、执行装置 6
4、辅助装置 8
四、物料传送系统的具体内容 10
（一）I/O分配 10
（二）状态转移图 11
（三）手动操作程序 12
（四）步进梯形图 13
（五）接线图 14
（六）调试 15
1、调试的准备工作 15
2、调试过程 15
总结 16
参考文献 17
Abstract
Along with the rapid development of society and progress of technology, automation industry also gradually into the life of people, and the known. The rapid development of automation technology and the huge influence on peoples life, gradually into the thousands, to the improvement of labor costs and labor shortages, "high efficiency and energy saving" this concept is also highly respected, u
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
nd the huge influence on peoples life, gradually into the thousands, to the improvement of labor costs and labor shortages, "high efficiency and energy saving" this concept is also highly respected, use machine to realize comprehensive automation becomes the inevitable development trend. And PLC (programmable controller) and the birth of the manipulator makes this trend further. That makes it possible to material transmission automation control, and widely spread.
In this paper, according to the principle of programmable controller PLC programming and application of the manipulator, based on Mitsubishi FX2N series PLC and side material transfer of the manipulator of the automatic control system, achieve the automatic control of material transfer. The main design and side of the manipulator, the core components of the analysis and selection, the concrete process of material delivery system are analyzed to complete the writing and debugging of the program.
【Keywords】:PLC、control、Robots、sensors
引言
自动化技术的出现是现代工业生产技术的一种质的飞跃，通过对程序的编写来实现相对应的动作，从而达到高效率、低成本的目的。物料传送的自动控制节省了高额的人力成本和繁琐的操作流程，将其转变成对按钮开关的操控来达到完成任务的目的。而编写程序则成为其中最重要的一环，总的来说，相对于以往，利用PLC以及机械手的控制更加适应现代社会。
课题简述
（一）发展前景
为了配合工业的需要，物料的传送利用PLC配合机械手来达到自动控制的目的，可以连续不断且成批的对物料进行处理，可充分的将其利用在中小型物料的传送中运用，代替人力来进行繁重物料搬运的机械自动化，且可在与人体有害的一些环境下依然可以运作，更进一步的保障人的生命安全，兼备与时代交轨，可与时俱进，不断更新换代，来适应不同种类的使用，从而被现代社会广泛的运用于机械搬运，轻工业和电子等部门。其中夹杂着PLC（可编程控制器）和机械手的相关运用，更能适应现在这个智能化的时代需求，并且价格低廉，又兼备操作简单，利于上手，受到企业的一致好评。
（二）设计目的以及主要内容
1、设计目的
为了配合企业和社会的需求，本篇论文以设计出简单实用的物料传送的自动控制系统，并增添了部分精密的传感器元件，使其对物料按照提前设定的程序要求进行传送，动作快速简洁，节省时间，适用于中小型号物料的批量化生产的流水线，其中利用可编程控制器（PLC）来实现自动化的控制，代替了人在枯燥乏味的流水线进行单调的工作，符合
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