智能行走小车的手机端监控软件开发(附件)【字数：12084】

目 录
第一章 前言 1
1.1智能小车的发展及其应用 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 国外的发展状况 2
1.2.2 国内的发展状况和不足 2
1.3课题的研究内容及意义 3
1.3.1课题研究内容 3
1.3.2课题意义 3
1.4 本章小结 4
第二章 智能小车的设计与实现 5
2.1智能小车的种类及特点 5
2.1.1循迹避障类小车 5
2.1.2自平衡小车 5
2.1.3智能迷宫小车 5
2.2智能小车的控制系统 6
2.2.1 硬件部分 6
2.2.2 软件部分 7
2.3智能小车监测参数 8
2.3.1速度监测 8
2.3.2小车姿态 8
2.3.3小车位置 9
第三章 功能模块的设计及其原理图 10
3.1 速度识别模块 10
3.2 定位模块 12
3.3小车姿态检测模块 14
3.4本章小结 15
第四章 串口转WIFI 16
4.1 WIFI简介 16
4.2 串口通信协议 16
4.3串口转WIFI电路设计 17
4.4监控数据打包格式 18
4.5监控流程 19
第五章 监测软件功能及界面 22
5.1开发语言及相关工具介绍 22
5.1.1 Java简介 22
5.1.2 Android简介 22
5.1.3 E4A简介 22
5.2 手机端监测软件 22
5.2.1 数据接收模块 23
5.2.2 数据处理模块 24
5.2.3 数据显示模块 26
5.3 监测软件界面 26
5.3.1 软件主界面 26
5.3.2 整体监控界面 27
5.3.3 速度监控界面 29
5.3.4 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });