基于单片机的语音智能小车设计(附件)【字数：9464】
摘 要随着科学技术的突飞猛进，在单片机的各项应用方面取得了重大的突破。单片机作为微型计算机的一种，他将计算机的功能全部集中在一块小小的芯片之上。作为系统中的核心部分，它可以将多个串口连在一体，实现互相通信。在单片机中，最为经典的还要数51单片机系列。本设计主要应用STC89C51单片机作为控制核心，与显示器、驱动电路等相结合系统设计一款语音智能小车。单片机STC89C51作为智能小车的控制器，能充分发挥STC89C51的数据处理功能和实时控制功能。使整个系统出于最优运行状态，从而提高系统的灵敏度。当系统发出信号，驱动小车前进时，通过寻迹模块中的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号再返回到单片机，单片机根据程序设计要求做出相应的判断并且发出信号送给电机驱动模块，控制小车让其在黑线上实现前进后退以及转向的功能。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 课题的研究目的和意义 1
1.2 智能小车的国内外研究现状 1
1.3 智能小车的发展趋势 2
1.4 本文将要研究的内容 2
第2章 语音智能小车的理论知识和系统方案 3
2.1 循迹的基本原理 3
2.2语音识别原理 3
2.3 红外通信原理 4
2.4 智能小车系统框图 5
第3章 语音智能小车硬件功能设计 7
3.1 STC89C51主控芯片电路 7
3.2 时钟晶振部分 8
3.3 系统复位部分 9
3.4 电源供电电路 10
3.5 显示电路 10
3.6 语音识别电路 11
3.7 电机驱动电路 12
3.8 循迹传感器电路 12
3.9 避障模块 13
第4章 语音智能小车软件功能设计 15
4.1系统软件设计主体思想 15
4.2 避障程序控制 16
4.3小车循迹控制 16
4.4语音识别控制 17
第5章 语音智能小车设计测试 19
5.1 测试方法和分析 19
5.2 测试数据分析 19
第 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
6章 总结与展望 20
致 谢 21
参考文献 22
附 录 23
程序 23
第1章 绪论
1.1 课题的研究目的和意义
在语音识别研究中，语音识别系统的研究是一个主要方向。就玩具市场看，高技术含量的电子玩具种类繁多。中国是一个玩具生产和出口大国，但高科技玩具的发展与国外相比仍有很大的差距。因此，无论是对技术创新的应用还是对社会经济的发展，将我们的精力投入到这一领域的研究中具有重要的现实意义。与机器沟通，让机器明白你所说的是人们梦寐以求的东西。本文设计了一种具有语音识别功能的智能远程控制车。这个设计改变了传统手动遥控器的遥控汽车的语音识别和远程控制,集成先进的语音识别技术,结合汽车的移动和灵活的特性,这样控制器可以实现语音控制汽车的前提,从而释放控制器的手,和有一定的汽车和控制器。互动功能。因此本研究具有较强的实用性以及发展前景。
为了满足智能控制在汽车智能化方向上的发展要求，本次设计提出了一种简单智能汽车的概念。通过独立设计并制作一款智能的简单汽车，来获得项目整体设计的能力，从而掌握多通道、多传感器控制的方法。因此，“智能语音车”作为一种尝试。
1.2 智能小车的国内外研究现状
自20世纪80年代以来，我国对无人驾驶车辆进行了研究。1992年，国防科技大学的科研人员成功研制出我国第一辆无人驾驶汽车。2011年7月14日，由国家国防科技大学研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉的高速无人驾驶实验。它创造了我国在复杂交通条件下自主驾驶的无人驾驶车辆的新记录，标志着我国无人驾驶汽车的发展。汽车在复杂的环境识别、智能行为决策和控制方面取得了新的技术突破，达到了世界先进水平。红旗HQ3无人车由国家国防科技大学研制，它由北京珠海高速公路长沙杨子冲收费站，3小时22分钟到武汉，总距离286公里。在实验中，无人驾驶车辆超过67次，遇到复杂天气，部分路段有雾。咸宁也遇到了雨。红旗HQ3通过计算机系统控制车辆的速度和方向。系统的最大速度为110公里。在实验中，平均行车速度为每小时87公里。根据国家国防科技大学的数据，在特殊情况下，人工干预的车辆之间的距离只有2.24公里，仅占自主驾驶里程的0.78%。清华移动机器人THMR V(V)智能汽车的清华V是新一代的智能移动机器人开发的智能技术与系统国家重点实验室的计算机系清华大学的赞助下张订单,中国科学院的院士。它还具有高速公路和普通公路的功能。设计速度为80公里/小时，一般道路为20公里/小时。在校园非结构化的道路环境下，它能够自主地进行道路跟踪和避障。智能汽车可以减少驾驶员的疲劳，适应复杂的天气状况，减少交通事故。此外，西安交通大学于2005年10月在敦煌“新丝绸之路”建成了智能车辆实验平台，成功完成了示范。同济大学2006年开发了一辆时速50km/h的无人驾驶清洁能源电动旅游巴士，可用于观光。吉林大学和中国科学院沈阳自动化对无人驾驶智能车辆的研究也进行了较早的研究并取得了相当的成果。
1.3 智能小车的发展趋势
美国电气和电子工程师协会(IEEE)预测,本世纪中叶之前,无人驾驶车辆将占据全球75%的汽车保有量、汽车交通系统的概念将会改变,交通规则,基础设施与无人机的出现,将改变和智能汽车可能颠覆当前汽车运输行业的操作模式。最近，著名的汽车行业咨询公司IHS宣布，“拥有计算机系统的智能汽车”将在2025年进入普通人群的家中，到2035年将达到1100万，占全球汽车市场的9%。我们在科幻电影中看到的无人驾驶汽车似乎越来越接近我们的现实生活。
1.4 本文将要研究的内容
本文将从以下几个方面展开研究：
1、对语音识别原理，循迹原理，红外原理进行学习，并给出系统的整体框图
2、设计并且画出来语音智能小车的电路图。整个系统包括主控部分，语音识别部分，红外检测部分，避障部分，显示部分。
3、对系统的软件进行划分并给出软件流程图，包括主体设计思想，避障设计思想，寻迹设计思想，语音设计思想。
第2章 语音智能小车的理论知识和系统方案
2.1 循迹的基本原理
目 录
第1章 绪论 1
1.1 课题的研究目的和意义 1
1.2 智能小车的国内外研究现状 1
1.3 智能小车的发展趋势 2
1.4 本文将要研究的内容 2
第2章 语音智能小车的理论知识和系统方案 3
2.1 循迹的基本原理 3
2.2语音识别原理 3
2.3 红外通信原理 4
2.4 智能小车系统框图 5
第3章 语音智能小车硬件功能设计 7
3.1 STC89C51主控芯片电路 7
3.2 时钟晶振部分 8
3.3 系统复位部分 9
3.4 电源供电电路 10
3.5 显示电路 10
3.6 语音识别电路 11
3.7 电机驱动电路 12
3.8 循迹传感器电路 12
3.9 避障模块 13
第4章 语音智能小车软件功能设计 15
4.1系统软件设计主体思想 15
4.2 避障程序控制 16
4.3小车循迹控制 16
4.4语音识别控制 17
第5章 语音智能小车设计测试 19
5.1 测试方法和分析 19
5.2 测试数据分析 19
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6章 总结与展望 20
致 谢 21
参考文献 22
附 录 23
程序 23
第1章 绪论
1.1 课题的研究目的和意义
在语音识别研究中，语音识别系统的研究是一个主要方向。就玩具市场看，高技术含量的电子玩具种类繁多。中国是一个玩具生产和出口大国，但高科技玩具的发展与国外相比仍有很大的差距。因此，无论是对技术创新的应用还是对社会经济的发展，将我们的精力投入到这一领域的研究中具有重要的现实意义。与机器沟通，让机器明白你所说的是人们梦寐以求的东西。本文设计了一种具有语音识别功能的智能远程控制车。这个设计改变了传统手动遥控器的遥控汽车的语音识别和远程控制,集成先进的语音识别技术,结合汽车的移动和灵活的特性,这样控制器可以实现语音控制汽车的前提,从而释放控制器的手,和有一定的汽车和控制器。互动功能。因此本研究具有较强的实用性以及发展前景。
为了满足智能控制在汽车智能化方向上的发展要求，本次设计提出了一种简单智能汽车的概念。通过独立设计并制作一款智能的简单汽车，来获得项目整体设计的能力，从而掌握多通道、多传感器控制的方法。因此，“智能语音车”作为一种尝试。
1.2 智能小车的国内外研究现状
自20世纪80年代以来，我国对无人驾驶车辆进行了研究。1992年，国防科技大学的科研人员成功研制出我国第一辆无人驾驶汽车。2011年7月14日，由国家国防科技大学研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉的高速无人驾驶实验。它创造了我国在复杂交通条件下自主驾驶的无人驾驶车辆的新记录，标志着我国无人驾驶汽车的发展。汽车在复杂的环境识别、智能行为决策和控制方面取得了新的技术突破，达到了世界先进水平。红旗HQ3无人车由国家国防科技大学研制，它由北京珠海高速公路长沙杨子冲收费站，3小时22分钟到武汉，总距离286公里。在实验中，无人驾驶车辆超过67次，遇到复杂天气，部分路段有雾。咸宁也遇到了雨。红旗HQ3通过计算机系统控制车辆的速度和方向。系统的最大速度为110公里。在实验中，平均行车速度为每小时87公里。根据国家国防科技大学的数据，在特殊情况下，人工干预的车辆之间的距离只有2.24公里，仅占自主驾驶里程的0.78%。清华移动机器人THMR V(V)智能汽车的清华V是新一代的智能移动机器人开发的智能技术与系统国家重点实验室的计算机系清华大学的赞助下张订单,中国科学院的院士。它还具有高速公路和普通公路的功能。设计速度为80公里/小时，一般道路为20公里/小时。在校园非结构化的道路环境下，它能够自主地进行道路跟踪和避障。智能汽车可以减少驾驶员的疲劳，适应复杂的天气状况，减少交通事故。此外，西安交通大学于2005年10月在敦煌“新丝绸之路”建成了智能车辆实验平台，成功完成了示范。同济大学2006年开发了一辆时速50km/h的无人驾驶清洁能源电动旅游巴士，可用于观光。吉林大学和中国科学院沈阳自动化对无人驾驶智能车辆的研究也进行了较早的研究并取得了相当的成果。
1.3 智能小车的发展趋势
美国电气和电子工程师协会(IEEE)预测,本世纪中叶之前,无人驾驶车辆将占据全球75%的汽车保有量、汽车交通系统的概念将会改变,交通规则,基础设施与无人机的出现,将改变和智能汽车可能颠覆当前汽车运输行业的操作模式。最近，著名的汽车行业咨询公司IHS宣布，“拥有计算机系统的智能汽车”将在2025年进入普通人群的家中，到2035年将达到1100万，占全球汽车市场的9%。我们在科幻电影中看到的无人驾驶汽车似乎越来越接近我们的现实生活。
1.4 本文将要研究的内容
本文将从以下几个方面展开研究：
1、对语音识别原理，循迹原理，红外原理进行学习，并给出系统的整体框图
2、设计并且画出来语音智能小车的电路图。整个系统包括主控部分，语音识别部分，红外检测部分，避障部分，显示部分。
3、对系统的软件进行划分并给出软件流程图，包括主体设计思想，避障设计思想，寻迹设计思想，语音设计思想。
第2章 语音智能小车的理论知识和系统方案
2.1 循迹的基本原理
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