汽车马达定子自动化装配设备
【】在汽车组成的总体构造中，马达是其的主要核心部位。马达的存在生活中处处可见，大至重型工业，小至小型的电动玩具。本文对汽车马达定子自动化装配设备的结构部位进行了一系列的介绍，对汽车马达定子自动化装配设备的各个动作的原理进行讲解，根据客户要求，进行了技术分析，详略的介绍了12个工位，分别为投入站、上料站、组装站、导正站、铆合站、剪线站、治具取出和转台投入站、转台工位、转台取出站和视觉检查投入、3D视觉和寸法、清扫、特性，特性后搬送站、工位搬送和回板站，并且讲述了汽车马达定子自动化装配设备的组装和调试过程，最后对汽车马达定子自动化装配设备常见的故障进行了分析与讨论，并针对不同的故障情况给出了相应解决方案。使设备最终能够达到客户的要求，可以进入生产线进行生产工作。
目录
引言 1
一、汽车马达定子介绍 2
（一）汽车马达定子的作用和工作原理 2
（二）汽车马达定子装配设备现状 3
二、汽车马达定子自动化装配设备 4
（一）客户技术要求 4
（二）汽车马达定子装配设备机械零部件的安装 10
（三）汽车马达定子装配设备电气部分简述 18
（四）汽车马达定子装配设备部分调试过程 20
三、汽车马达定字自动化装配设备故障分析 23
（一）分度盘偏移 23
（二）电磁阀漏气 23
（三）NG系统挑选出错 24
（四）加工件之间配合度不行 25
总结 26
谢辞 27
参考文献 28
引言
汽车和马达的关系，就像是人和心脏的关系一样，密不可分，缺一不可，马达有许多部位组成，定子、转子、轴承、风扇、壳体等一些部件。其中以定子和转子为马达的主要核心部位。
本文论述了汽车马达定子自动化装配设备，根据客户的需求所研发生产自动化生产设备。其设备的功能主要是为了完成马达定子的端子集线板和铜线的焊接，保持铜线和端子接通，从而达到和极片接通的目的。本机一共分为12个工位，分别为：投入站、上料站、组装站、导正站、铆合站、剪线站、治具取出和转台投入站、转台工位、转台取出站和视觉检查投入、3D视觉和寸法、清扫、特性，特 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
性后搬送站、工位搬送和回板站。通过机械安装调试和软件控制实现马达定子的端子集线板和铜线焊接的自动化制作。
一、汽车马达定子介绍
（一）汽车马达定子的作用和工作原理
汽车马达中的定子是电机中必不可少的一部分，它主要由定子铁芯、定子绕组和机座和其他部位所组成。机座是为了固定定子铁芯的位置是用来承受转动的所有的重量；通常是为铸铁件，一般都用钢板所焊成，还作为定子铁芯的支撑结构，承受定子的所有扭矩，并将所有的扭矩传至底脚，构成马达中其他某些部分的支撑结构。定子中的主要磁路是有定子铁芯所形成。其定子的绕组和固定部件也是定子铁芯。马达中的电路是由线圈所形成的。定子在马达中的主要作用是产生旋转磁场，为马达的转子提供感应磁场，旋转磁场带动转子转动，使电能转化为机械能，机械能又转化为动能。磁场对电流受力作用，从而使马达开始正常运行。马达实物图如图11所示，马达结构图如图12所示，马达组成如图13所示，定子实物图如图14所示。
图11马达实物图
图12 马达结构图
图13汽车马达定子组成部分
图14汽车马达定子实物图
（二）汽车马达定子装配设备现状
汽车马达定子工作原理较为复杂，虽然我国的马达发展起步很晚，但是它的成长十分迅速，电能是现代主要的社会能源之一，马达能够使其他形式的电能转化为机械能，动能。马达最早生产于第二次工业大革命时期。通过柴油机，汽轮机或者其他的动力产生机械驱动，将气流，燃料燃烧等产生的能量转化为机械能，机械能传给马达，再转换为电能，使马达能够运转。现在马达在工农业等各个行业中都成为了必不可少一部分，在生活各处有着广泛的用途。
从马达的结构构成来看，马达中的定子转子是其核心部位，它们可以直接决定马达的品质和各项使用性能。定子转子作为马达的核心零件部件与马达现在的发展状况也是有着直接相连的关系的。
2013年的时候马达在制造业的总销售收入就超过了1000亿美元若按照定子铁芯的占马达的成本的20%计算，定子行业的总体规模能够超过200亿美元。在现代马达快速发展的时代中，重要的零部件行业也在快速的成长中。
以前的定子生产部分都是由人工手动进行，从绕线、接引线、包大头、包小头、线圈部分进行整形、将线圈卡进、进行打压等一系列复杂的工艺。在这些工作流程中的注意项也十分多。每一个步骤都十分重要，一点误差的存在都可能会导致电功率不稳定或者引起其他问题，使定子不能和转子完美配合，产生磁路，使转子转动。马达核心部位的失败，就相当于马达的失败。而现在有了自动化的生产，自动化是什么呢？就中华词典而言：是具有自动控制，能够自动调节、检测、加工的机器设备，可以按照人工设定的规定的程序或者指令，一丝不苟的完成，检查工作的各项部位。自动化的存在大大的提高了制造业的产量，也提高了其产品的质量，并且降低了成本和人们的劳动强度。由于自动化的快速发展，越来越多的问题逐渐产生，其中的能源消耗度，材料的使用力度，污染的排放等一系列问题都转变成必须解决的问题，而降低能源消耗，减少污染已经是全球的共识也是未来发展的趋势。自动化设备定子生产实物图如图15所示，人工手工制作定子实物图如图16所示。
图15 自动化设备定子生产实物图
图16 人工手工制作定子实物图
二、汽车马达定子自动化装配设备
（一）客户技术要求
1.尺寸:
设备的总长为8000毫米，深度为2500毫米,宽为1100mm。汽车马达定子自动化装配设备3D总图如图21所示。
图21汽车马达定子自动化装配设备3D总图
配电盘、焊接电源等本设备所需要的结构或设备仪器，均应按照设备要求，分站，达到定子端子集线板和铜线的压入焊接，设备上所有的接口均应安装在设备的背面，底部，不外露。
2.工作投入/成员供应表
供应成员/方法列表如表21所示
表21汽车马达定子自动化装配设备工作投入/成员供应表
目录
引言 1
一、汽车马达定子介绍 2
（一）汽车马达定子的作用和工作原理 2
（二）汽车马达定子装配设备现状 3
二、汽车马达定子自动化装配设备 4
（一）客户技术要求 4
（二）汽车马达定子装配设备机械零部件的安装 10
（三）汽车马达定子装配设备电气部分简述 18
（四）汽车马达定子装配设备部分调试过程 20
三、汽车马达定字自动化装配设备故障分析 23
（一）分度盘偏移 23
（二）电磁阀漏气 23
（三）NG系统挑选出错 24
（四）加工件之间配合度不行 25
总结 26
谢辞 27
参考文献 28
引言
汽车和马达的关系，就像是人和心脏的关系一样，密不可分，缺一不可，马达有许多部位组成，定子、转子、轴承、风扇、壳体等一些部件。其中以定子和转子为马达的主要核心部位。
本文论述了汽车马达定子自动化装配设备，根据客户的需求所研发生产自动化生产设备。其设备的功能主要是为了完成马达定子的端子集线板和铜线的焊接，保持铜线和端子接通，从而达到和极片接通的目的。本机一共分为12个工位，分别为：投入站、上料站、组装站、导正站、铆合站、剪线站、治具取出和转台投入站、转台工位、转台取出站和视觉检查投入、3D视觉和寸法、清扫、特性，特 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
性后搬送站、工位搬送和回板站。通过机械安装调试和软件控制实现马达定子的端子集线板和铜线焊接的自动化制作。
一、汽车马达定子介绍
（一）汽车马达定子的作用和工作原理
汽车马达中的定子是电机中必不可少的一部分，它主要由定子铁芯、定子绕组和机座和其他部位所组成。机座是为了固定定子铁芯的位置是用来承受转动的所有的重量；通常是为铸铁件，一般都用钢板所焊成，还作为定子铁芯的支撑结构，承受定子的所有扭矩，并将所有的扭矩传至底脚，构成马达中其他某些部分的支撑结构。定子中的主要磁路是有定子铁芯所形成。其定子的绕组和固定部件也是定子铁芯。马达中的电路是由线圈所形成的。定子在马达中的主要作用是产生旋转磁场，为马达的转子提供感应磁场，旋转磁场带动转子转动，使电能转化为机械能，机械能又转化为动能。磁场对电流受力作用，从而使马达开始正常运行。马达实物图如图11所示，马达结构图如图12所示，马达组成如图13所示，定子实物图如图14所示。
图11马达实物图
图12 马达结构图
图13汽车马达定子组成部分
图14汽车马达定子实物图
（二）汽车马达定子装配设备现状
汽车马达定子工作原理较为复杂，虽然我国的马达发展起步很晚，但是它的成长十分迅速，电能是现代主要的社会能源之一，马达能够使其他形式的电能转化为机械能，动能。马达最早生产于第二次工业大革命时期。通过柴油机，汽轮机或者其他的动力产生机械驱动，将气流，燃料燃烧等产生的能量转化为机械能，机械能传给马达，再转换为电能，使马达能够运转。现在马达在工农业等各个行业中都成为了必不可少一部分，在生活各处有着广泛的用途。
从马达的结构构成来看，马达中的定子转子是其核心部位，它们可以直接决定马达的品质和各项使用性能。定子转子作为马达的核心零件部件与马达现在的发展状况也是有着直接相连的关系的。
2013年的时候马达在制造业的总销售收入就超过了1000亿美元若按照定子铁芯的占马达的成本的20%计算，定子行业的总体规模能够超过200亿美元。在现代马达快速发展的时代中，重要的零部件行业也在快速的成长中。
以前的定子生产部分都是由人工手动进行，从绕线、接引线、包大头、包小头、线圈部分进行整形、将线圈卡进、进行打压等一系列复杂的工艺。在这些工作流程中的注意项也十分多。每一个步骤都十分重要，一点误差的存在都可能会导致电功率不稳定或者引起其他问题，使定子不能和转子完美配合，产生磁路，使转子转动。马达核心部位的失败，就相当于马达的失败。而现在有了自动化的生产，自动化是什么呢？就中华词典而言：是具有自动控制，能够自动调节、检测、加工的机器设备，可以按照人工设定的规定的程序或者指令，一丝不苟的完成，检查工作的各项部位。自动化的存在大大的提高了制造业的产量，也提高了其产品的质量，并且降低了成本和人们的劳动强度。由于自动化的快速发展，越来越多的问题逐渐产生，其中的能源消耗度，材料的使用力度，污染的排放等一系列问题都转变成必须解决的问题，而降低能源消耗，减少污染已经是全球的共识也是未来发展的趋势。自动化设备定子生产实物图如图15所示，人工手工制作定子实物图如图16所示。
图15 自动化设备定子生产实物图
图16 人工手工制作定子实物图
二、汽车马达定子自动化装配设备
（一）客户技术要求
1.尺寸:
设备的总长为8000毫米，深度为2500毫米,宽为1100mm。汽车马达定子自动化装配设备3D总图如图21所示。
图21汽车马达定子自动化装配设备3D总图
配电盘、焊接电源等本设备所需要的结构或设备仪器，均应按照设备要求，分站，达到定子端子集线板和铜线的压入焊接，设备上所有的接口均应安装在设备的背面，底部，不外露。
2.工作投入/成员供应表
供应成员/方法列表如表21所示
表21汽车马达定子自动化装配设备工作投入/成员供应表
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