自动转面串线机的调试与维护
【】随着中国制造2025机遇的到来，国家开始大力扶植企业进行“机器换人”项目, 自动转面串线机由此而生，它可以实现供料收料以及将料排布在生产线上进行人工检查，经过振动盘振动排列，将产品规律的排布在出料口上，通过载具转换，可将不同的面检查到位，当人工检测排不良结束，收料模组将料放入摆盘机摆产品入tray盘，整个供料传送收料能够实现全自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度，运动稳定性等特点。将对该设备进行整体的概述，从设备布局，调试，设备的安全与注意事项以及保养与维护等来介绍该设备。
目 录
引言 1
一、设备介绍 1
（一）设备概述 1
（二）设备布局 2
二、设备调试 3
（一）A模组调试 3
（二）B模组调试 10
（三）C模组调试 15
（四）程序常见问题及解决 21
三、保养与维护 23
（一）电气部分保养维护 23
（二）各电气部件保养维护 23
（三）气路部分的维护保养 25
（四）保养周期表和保养注意事项 25
总结 29
参考文献 30
致谢 31
引言
在中国制造2025的大时代背景下，随着人民生活水平的提高，工业化的大生产要求更高的精度，更快的效率，传统的手工作坊已经不能满足这一要求。智能制造，产线去人化刺激了工业机器人行业的发展。相对于传统工业来说，工业机器人的应用解决了很多企业用人成本增加，人员操作安全等一系列问题，相对于人，机器人有着无与伦比的先天优势，再加上生产车间工人的生产速度有限故而越来越多的企业正在选择用机器换人的产线升级改造过程。自动转面串线机为替代人工而来。
一、设备介绍
（一）设备概述
自动转面串线机自动线设备主要实现供料收料以及将料排布在生产线上进行人工检查，经过振动盘振动排列，将产品规律的排布在出料口上，通过载具转换，可将不同的面检查到位，当人工检测排不良结束，收料模组将料放入摆盘机摆产品入tray盘，整个供料传送收料能够实现全自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度，运动稳定性等特点。
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设备人机触摸屏操作界面，友好的人机操作界面，简单易学的按钮操作，便于操作员很快的掌握设备的操作；人机界面的运用，使操作人员操作简单、方便而且能直观的观察到设备的运转状态。
设备运行中需注意，将安全门关闭。如图11所示。
图11设备三维结构图
设备的参数：
额定电压 ：220V AC，50/60HZ；
设备功率：2KW
设备气源压力范围：0.4~0.7Mpa
工作温度：室温
所需安装环境温度：0℃+40℃（+32℉+104℉）
适应的湿度范围：30%70%
机架主体尺寸：L8610mm*W1000mm*H1960mm
底检测载具：L166mm*W26mm*H10mm
左右上及前后面检测载具：L166mm*W26mm*H18mm
（二）设备布局
图12 设备布局图
自动转面串线机自动线设备主要由供料模组，流水作业模组以及收料模组组成，利用载具转换，结合人工检测产品，完成对产品的检测摆盘等功能，保证了稳定性与高效性。
当产品通过振动盘完成供料，物料随着载具流出，通过载具转换，人工分配分别检测产品各个面，完成检测，收料摆盘。如图12所示。
二、设备调试
（一）A模组调试
1、A模组简介
自动转面串线机自动线设备A模组主要分为以下组成部分，供料盘、整列模组、X、Y、Z搬运模组，如图21所示：
图21 A模组设备组成
在A模组中，人工将需检测的产品放入供料盘中，通过直振装满出料口，等待夹爪取料，取料完成夹爪将料放入载具中，满料载具通过气缸作用输送到流道上，然后等待作业员检测底面，将不良品排除，放入良品，接着将载具继续放入流道到下一工站。在此过程中，需人工将空载具置于内部流道。
（1）供料模组
生产中，需人工将待检测产品放入供料盘，震荡盘振动将产品通过直振到出料口，等待取料。如图22所示。
图22供料模组
（2）X、Y、Z搬运模组
出料口产品满料完成，夹爪会得到信号，将料取走放入空载具中。如图23所示。
图23 X、Y、Z搬运模组
（3）底面检测流道
产品流入底面检测流道后，感应器感应将产品定位，待人工将底部检测排不良后，放入流道继续流入下一工位。如图24所示。
图24 底面检测流道
（4）A模组运行流程图
图25 A模组运行流程图
2、A模组调试
A模组，是整个流水线的起点，如果起点出了问题，那么整条线就无法进行运作，所以A模组对于整条线有着十分关键的作用，对其调试也十分关键！
（1）人机界面的操作调试
人机界面启动，点击进入主画面，可通过界面上的按钮进入想要查看的界面，正常生产中，将手动状态切换至自动，点击设备启动即可进入正常工作中，如下图26所示：
图26主画面
如果想通过右侧X/Y Axle及R/Z Axle以及X1 Axle按钮进入相应的轴查看参数，点击用户登录。用户名分别为操作员与工程师。
注意：登录操作员用户无法操作屏蔽界面，只有登录工程师用户才可操作，如下图27所示：
图27登录界面
登录完成界面如图28所示，可通过右侧X/Y Axle及R/Z Axle以及X1 Axle按钮进入相应的轴查看参数，适用于操作员调试设备时使用，非专业人员需注意不要轻易改变设备参数，以免影响正常生产。
图28 轴参数界面
工程师调试设备过程中，可通过手动界面来控制设备的运行，正常工作中不需要使用手动界面。如图29所示。
图29手动界面
（2）A模组开机、关机流程
开机：先给机台上电，再给工控机上电，设备启动前，先检查确保A模组出料口上没有余料，且R轴在安全位（即原点位或者取料位），确保以上后，按总复位按钮2S，给设备上气。打开人机显示屏，切换到自动状态，启动设备即可。
关机：先急停，再工控机断电，确认出料口，流道上没有余料后直接断电断气。
（3）常见异常处理：
在机台的调试运行中，难免会伴随着各种报警，作为调试人员的我们，需要在第一时间找出并快速的解决问题，一下我会列出一些常见的异常及出现此异常的解决办法：
1）气缸异常报警（这是能在报警页面看到的） 解决方法：检查sensor，检查行程是否到位，检查气压是否符合要求。
2）来料异常（一般震动盘吹气长吹不停） 解决方法：检查进料口是否有料，光纤是否有感应。
目 录
引言 1
一、设备介绍 1
（一）设备概述 1
（二）设备布局 2
二、设备调试 3
（一）A模组调试 3
（二）B模组调试 10
（三）C模组调试 15
（四）程序常见问题及解决 21
三、保养与维护 23
（一）电气部分保养维护 23
（二）各电气部件保养维护 23
（三）气路部分的维护保养 25
（四）保养周期表和保养注意事项 25
总结 29
参考文献 30
致谢 31
引言
在中国制造2025的大时代背景下，随着人民生活水平的提高，工业化的大生产要求更高的精度，更快的效率，传统的手工作坊已经不能满足这一要求。智能制造，产线去人化刺激了工业机器人行业的发展。相对于传统工业来说，工业机器人的应用解决了很多企业用人成本增加，人员操作安全等一系列问题，相对于人，机器人有着无与伦比的先天优势，再加上生产车间工人的生产速度有限故而越来越多的企业正在选择用机器换人的产线升级改造过程。自动转面串线机为替代人工而来。
一、设备介绍
（一）设备概述
自动转面串线机自动线设备主要实现供料收料以及将料排布在生产线上进行人工检查，经过振动盘振动排列，将产品规律的排布在出料口上，通过载具转换，可将不同的面检查到位，当人工检测排不良结束，收料模组将料放入摆盘机摆产品入tray盘，整个供料传送收料能够实现全自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度，运动稳定性等特点。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
设备人机触摸屏操作界面，友好的人机操作界面，简单易学的按钮操作，便于操作员很快的掌握设备的操作；人机界面的运用，使操作人员操作简单、方便而且能直观的观察到设备的运转状态。
设备运行中需注意，将安全门关闭。如图11所示。
图11设备三维结构图
设备的参数：
额定电压 ：220V AC，50/60HZ；
设备功率：2KW
设备气源压力范围：0.4~0.7Mpa
工作温度：室温
所需安装环境温度：0℃+40℃（+32℉+104℉）
适应的湿度范围：30%70%
机架主体尺寸：L8610mm*W1000mm*H1960mm
底检测载具：L166mm*W26mm*H10mm
左右上及前后面检测载具：L166mm*W26mm*H18mm
（二）设备布局
图12 设备布局图
自动转面串线机自动线设备主要由供料模组，流水作业模组以及收料模组组成，利用载具转换，结合人工检测产品，完成对产品的检测摆盘等功能，保证了稳定性与高效性。
当产品通过振动盘完成供料，物料随着载具流出，通过载具转换，人工分配分别检测产品各个面，完成检测，收料摆盘。如图12所示。
二、设备调试
（一）A模组调试
1、A模组简介
自动转面串线机自动线设备A模组主要分为以下组成部分，供料盘、整列模组、X、Y、Z搬运模组，如图21所示：
图21 A模组设备组成
在A模组中，人工将需检测的产品放入供料盘中，通过直振装满出料口，等待夹爪取料，取料完成夹爪将料放入载具中，满料载具通过气缸作用输送到流道上，然后等待作业员检测底面，将不良品排除，放入良品，接着将载具继续放入流道到下一工站。在此过程中，需人工将空载具置于内部流道。
（1）供料模组
生产中，需人工将待检测产品放入供料盘，震荡盘振动将产品通过直振到出料口，等待取料。如图22所示。
图22供料模组
（2）X、Y、Z搬运模组
出料口产品满料完成，夹爪会得到信号，将料取走放入空载具中。如图23所示。
图23 X、Y、Z搬运模组
（3）底面检测流道
产品流入底面检测流道后，感应器感应将产品定位，待人工将底部检测排不良后，放入流道继续流入下一工位。如图24所示。
图24 底面检测流道
（4）A模组运行流程图
图25 A模组运行流程图
2、A模组调试
A模组，是整个流水线的起点，如果起点出了问题，那么整条线就无法进行运作，所以A模组对于整条线有着十分关键的作用，对其调试也十分关键！
（1）人机界面的操作调试
人机界面启动，点击进入主画面，可通过界面上的按钮进入想要查看的界面，正常生产中，将手动状态切换至自动，点击设备启动即可进入正常工作中，如下图26所示：
图26主画面
如果想通过右侧X/Y Axle及R/Z Axle以及X1 Axle按钮进入相应的轴查看参数，点击用户登录。用户名分别为操作员与工程师。
注意：登录操作员用户无法操作屏蔽界面，只有登录工程师用户才可操作，如下图27所示：
图27登录界面
登录完成界面如图28所示，可通过右侧X/Y Axle及R/Z Axle以及X1 Axle按钮进入相应的轴查看参数，适用于操作员调试设备时使用，非专业人员需注意不要轻易改变设备参数，以免影响正常生产。
图28 轴参数界面
工程师调试设备过程中，可通过手动界面来控制设备的运行，正常工作中不需要使用手动界面。如图29所示。
图29手动界面
（2）A模组开机、关机流程
开机：先给机台上电，再给工控机上电，设备启动前，先检查确保A模组出料口上没有余料，且R轴在安全位（即原点位或者取料位），确保以上后，按总复位按钮2S，给设备上气。打开人机显示屏，切换到自动状态，启动设备即可。
关机：先急停，再工控机断电，确认出料口，流道上没有余料后直接断电断气。
（3）常见异常处理：
在机台的调试运行中，难免会伴随着各种报警，作为调试人员的我们，需要在第一时间找出并快速的解决问题，一下我会列出一些常见的异常及出现此异常的解决办法：
1）气缸异常报警（这是能在报警页面看到的） 解决方法：检查sensor，检查行程是否到位，检查气压是否符合要求。
2）来料异常（一般震动盘吹气长吹不停） 解决方法：检查进料口是否有料，光纤是否有感应。
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