铅笔卷笔刀组装设备的安装生产与调试
【】卷笔刀是一种常用的文具，可使削铅笔变得简单。然而，卷笔刀的组装环境恶劣且流程复杂，包含一系列繁琐的动作。本文分析介绍了一种卷笔刀自动组装机的调试、安装和生产过程，其具有一定的柔性，可以实现卷笔刀组装的核心环节——外壳、刀组及齿轮盖与摇柄之间的组装，从而使卷笔刀的组装过程变得简易高效。该设备主要硬件包括PLC、机器人、电机、气缸和各类传感器，可由PLC实现自动控制，触摸屏进行人机沟通，还可以实现手动、寸动和自动运行。
目 录
引言 1
一、卷笔刀组装机 2
（一）概述 2
（二）机器特点 2
（三）工作能力 2
（四）设备构造 3
（五）设备的参数 3
二、卷笔刀组装机的硬件配置及安装注意事项 3
（一）PLC安装方法及注意事项[1] 4
（二）机器人安装方法及注意事项 5
（三）硬件安装注意事项 6
三、设备的生产流程 7
（一） 1道与2道组装工站 7
（二）X、Y、Z搬运模组 8
四、设备调试流程以及PLC功能实现 8
（一）料号选择 8
（二）人工上料 9
（三）来料检测 10
（四）搬运站取料 10
（五）加工站 10
（六）机器人程序的设定 11
五、触摸屏的设定 12
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
随着科技的飞速发展，人力成本日益增高，市场对自动化设备的需求越来越广泛，上到手机等精密设备，下到卷笔机等简单文具，各行各业无不表现出对自动化设备的迫切需求。卷笔刀是一种常用的文具，可是卷笔刀的组装过程纷繁复杂，且耗费人力。在此背景下，我们设计并制造了卷笔刀的自动组装设备。该类型设备由PLC实现自动控制，通过触摸屏进行人机沟通，借助各类传感器对生产过程进行实时监控，如来料检测、不良品去除等；它们由两个工位构成，每个工位可分别独立运行，还可以根据原料量及生产指标进行最合理分配，更加高效、节能。
一、卷笔刀组装机
（一）概述
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
/> 卷笔刀是一种常用的文具，可是在科技飞速发展的今天，卷笔刀的组装还依靠着最原始的人力。人力成本的日益增高，使得卷笔刀的组装实现自动化生产迫在眉睫。下文将介绍一种高度自动化的卷笔刀组装机的调试、安装与生产过程（如图11所示），该设备可以完成滚刀、内齿轮、摇臂及外壳的组装，平均CT时间12秒，可以极大的提高效率及降低成本；可以生产三种型号的卷笔刀，并可实现快速换型，换型时间不超过10分钟。
图11设备三维结构图
（二）机器特点
操作简单
人机界面
可生产三种型号卷笔刀
PLC自动控制，设备运行稳定，故障率低
双工位生产，效率高
异常自行停机报警
结构简单，维护方便
（三）工作能力
双工位生产，可组装三种型号的卷笔刀，还可根据实际情况实现单型单工位生产、单型双工位生产或双型双工位生产。
（四）设备构造
该设备主要由机架、工作台、电气系统和控制系统组成。
（五）设备的参数
额定电压 ：220~230V，50HZ
设备控制电压：24V DC
所需安装环境温度：室温
适应的湿度范围：30%70%
机台尺寸：L 1500mm*W 1700mm*H 1500mm
二、卷笔刀组装机的硬件配置及安装注意事项
卷笔刀组装机的硬件配置主要分为三大类：加工件、标准件和电控件，表21给出了主要标准件与电控件的型号与品牌。加工件由设计人员先使用SolidWorks设计出整台设备的3D图纸，经过拆分为每一个加工件，画出2D三视图加工图纸，再由第三方供应商进行加工，最后由品质管理人员检验合格后方可使用；标准件由设计人员根据设备的具体要求进行选型，如设备的动作，受力，精度，寿命，以及使用环境；电控件由电控人员对整台设备进行分析，评估，计算后选用合适的电控件。
表21 主要标准件与电控件的型号与品牌
品类
型号
数量
品牌
直线导轨
EGH15CA1R0140Z0H
6
上银
直线导轨
HGH20CA1R0160Z0H
2
上银
直线导轨
HGH15CA1R0280Z0H
2
上银
KK模组
KK6010C500A1F1CS2
2
上银
KK模组
KK6010C200A1F1CS2
4
上银
减速电机
90YT90GV22X
90GK180HK
2
精研
分割器
80DF4270SLB1R
2
力矩限制器
4AC007S
3
光电感应器
PRMB30N3
4
基恩士
夹爪气缸
MHSH325D
3
SMC
夹爪气缸
MHZ220D
2
SMC
气缸
CDM2RA2550Z
2
SMC
气缸
CDJ2RA1660ZC73LB
6
SMC
光纤放大器
RIKO BR2N
2
光纤
PRC310
2
伺服电机
HFKN23JKS100
1
三菱
伺服电机
HFKN23JKS100
2
三菱
伺服电机
HFKN13BJS100
2
目 录
引言 1
一、卷笔刀组装机 2
（一）概述 2
（二）机器特点 2
（三）工作能力 2
（四）设备构造 3
（五）设备的参数 3
二、卷笔刀组装机的硬件配置及安装注意事项 3
（一）PLC安装方法及注意事项[1] 4
（二）机器人安装方法及注意事项 5
（三）硬件安装注意事项 6
三、设备的生产流程 7
（一） 1道与2道组装工站 7
（二）X、Y、Z搬运模组 8
四、设备调试流程以及PLC功能实现 8
（一）料号选择 8
（二）人工上料 9
（三）来料检测 10
（四）搬运站取料 10
（五）加工站 10
（六）机器人程序的设定 11
五、触摸屏的设定 12
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
随着科技的飞速发展，人力成本日益增高，市场对自动化设备的需求越来越广泛，上到手机等精密设备，下到卷笔机等简单文具，各行各业无不表现出对自动化设备的迫切需求。卷笔刀是一种常用的文具，可是卷笔刀的组装过程纷繁复杂，且耗费人力。在此背景下，我们设计并制造了卷笔刀的自动组装设备。该类型设备由PLC实现自动控制，通过触摸屏进行人机沟通，借助各类传感器对生产过程进行实时监控，如来料检测、不良品去除等；它们由两个工位构成，每个工位可分别独立运行，还可以根据原料量及生产指标进行最合理分配，更加高效、节能。
一、卷笔刀组装机
（一）概述
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
/> 卷笔刀是一种常用的文具，可是在科技飞速发展的今天，卷笔刀的组装还依靠着最原始的人力。人力成本的日益增高，使得卷笔刀的组装实现自动化生产迫在眉睫。下文将介绍一种高度自动化的卷笔刀组装机的调试、安装与生产过程（如图11所示），该设备可以完成滚刀、内齿轮、摇臂及外壳的组装，平均CT时间12秒，可以极大的提高效率及降低成本；可以生产三种型号的卷笔刀，并可实现快速换型，换型时间不超过10分钟。
图11设备三维结构图
（二）机器特点
操作简单
人机界面
可生产三种型号卷笔刀
PLC自动控制，设备运行稳定，故障率低
双工位生产，效率高
异常自行停机报警
结构简单，维护方便
（三）工作能力
双工位生产，可组装三种型号的卷笔刀，还可根据实际情况实现单型单工位生产、单型双工位生产或双型双工位生产。
（四）设备构造
该设备主要由机架、工作台、电气系统和控制系统组成。
（五）设备的参数
额定电压 ：220~230V，50HZ
设备控制电压：24V DC
所需安装环境温度：室温
适应的湿度范围：30%70%
机台尺寸：L 1500mm*W 1700mm*H 1500mm
二、卷笔刀组装机的硬件配置及安装注意事项
卷笔刀组装机的硬件配置主要分为三大类：加工件、标准件和电控件，表21给出了主要标准件与电控件的型号与品牌。加工件由设计人员先使用SolidWorks设计出整台设备的3D图纸，经过拆分为每一个加工件，画出2D三视图加工图纸，再由第三方供应商进行加工，最后由品质管理人员检验合格后方可使用；标准件由设计人员根据设备的具体要求进行选型，如设备的动作，受力，精度，寿命，以及使用环境；电控件由电控人员对整台设备进行分析，评估，计算后选用合适的电控件。
表21 主要标准件与电控件的型号与品牌
品类
型号
数量
品牌
直线导轨
EGH15CA1R0140Z0H
6
上银
直线导轨
HGH20CA1R0160Z0H
2
上银
直线导轨
HGH15CA1R0280Z0H
2
上银
KK模组
KK6010C500A1F1CS2
2
上银
KK模组
KK6010C200A1F1CS2
4
上银
减速电机
90YT90GV22X
90GK180HK
2
精研
分割器
80DF4270SLB1R
2
力矩限制器
4AC007S
3
光电感应器
PRMB30N3
4
基恩士
夹爪气缸
MHSH325D
3
SMC
夹爪气缸
MHZ220D
2
SMC
气缸
CDM2RA2550Z
2
SMC
气缸
CDJ2RA1660ZC73LB
6
SMC
光纤放大器
RIKO BR2N
2
光纤
PRC310
2
伺服电机
HFKN23JKS100
1
三菱
伺服电机
HFKN23JKS100
2
三菱
伺服电机
HFKN13BJS100
2
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/2758.html
