自动化设备qt0站的维护
目录
引言 1
一丶QT0站的自动化设备产品概要 2
二、设备相关元器件的功能 3
三、设备操作与维护的应用 4
（一）设备整体布局 4
（二）盘盒及产品方向 5
（三）机械手操作方向 6
（四）点位设置方法 7
（五）点位代码名称 11
（六）点位检测操作流程 12
四丶设备异常状况的排除 13
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
自动化设备QT0站是一体化的生产设备，主要是对IPAD3的前期155项性能的检测站，因此现在主要应用在前期产品检测处理上。本人是在苏州艾伯特工业技术有限公司实习，主要从事于非标自动化的相关维护，所以本文就是主要阐述了自动化设备QT0站的维护的工作以及对一些故障的总结归纳分析，在平时工作中主要接触的就是自动化设备方面的相关工作。自动化设备QT0站的维护的工作是部门的主要负责的项目，因此我对该项目有更加全面的认识。由此为题主要是是巩固大学所学的自动化知识，并且提高自动化在工厂的实践运用能力，能够熟练的对设备操作并且对故障进行分析和排除。通过一些报错的代码和实际的操作经验，并且能够及时的解决问题。设备主要通过控制面板让设备可以快速运作并且减少技术操作上的误差，提高工作效率，减小产品的不良率。软件系统还有微调的装置，就是说可以对很多各式各样的设备进行操作，根据操作需要生成不同的界面，解决的主要问题是改善了人工操作所带来的一系列的问题。
一丶QT0站的自动化设备产品概要
自动化设备QT0站具有24小时不间断工作以及较高的精确合格率等特点，根据这样的特点在实际应用中主要替代12个人工重复简单的工作流 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
程。它有效的为企业降低了人工成本，将不合格率降至最低。它主要是由视觉、机械手、电气、机构、治具等配合组装成的自动化设备，其中主要应用的系统软件包括视觉、机械手、电控、操作面板、治具检测等等，其次硬件部分包括气缸、端子排、光纤sensor、电感sensor、光电sensor、钣金构架、工控机、通讯线路、以太网交换机等等，QT0站的全局如图1-1所示。
图1-1 QT0站全图
二、设备相关元器件的功能
在自动化设备中包括机械手、电控、视觉等等相关部分，其中被应用最广泛的事视觉和机械手，对于此次设备的机械手是DENSO机械手如图2-1所示、以及500w像素PCBASE康耐视相机如图2-2所示等等
图2-1 DENSO机械手
DENSO机械手是日系机械手，在国内的应用主要是3C行业、汽车配件行业搬运组装的实际操作最广泛，此次在自动化设备中主要负责对IPAD3的搬运。
图2-2 PCBACE500WCOGNEX视觉
PCBACE500WCOGNEX视觉是美系视觉，在国内的应用主要是定位、检测较多，是配合机械手进行工作的辅助元器件，此次在自动化设备中主要负责对IPAD3的视觉定位。
三、设备操作与维护的应用
（一）设备整体布局
设备布局如图3-1所示：
图3-1设备布局图
（二）盘盒及产品方向
【盘盒正方向产品正方向】 【盘盒正方向、产品反方向】
如图3-2所示 如图3-3所示
图3-2盘盒、产品正方向 图3-3盘盒正方向、产品反方向
【盘盒反方向、产品正方向】 【盘盒反方向、产品反方向】
如图3-4所示 如图3-5所示
图3-4盘盒反方向、产品正方向 图3-5盘盒、产品反方向
（三）机械手操作方向
DENSO机械手操作方向如图3-6、表3-1所示：
表3-1DENSO机械手正负方向
名称
正方向
负方向
Robot 1
+X MOTION
-X MOTION
+Y MOTION
-Y MOTION
+Z MOTION
-Z MOTION
+X ROTATION
-X ROTATION
+Y ROTATION
-Y ROTATION
Robot 2
+
-
图3-6各轴坐标方向图
（四）点位设置方法
1.解除紧急停止快关如图3-7所示，机械手返回规定位置（工作原点）如图3-8所示。(点击Home按钮）
图3-7急停按钮 图3-8 HOME区域
2.启动电脑游览器，在“网址搜索”栏输入“192.168.0.1”后按回车如图3-9所示。
图3-9软件界面
“Guidance Controller Web Viewer”启动后点击“Admin”按钮如图3-10所示。
图3-10软件界面
4.选择“Control Panels”，再选择“Virtual Panel”点击“Enable”按钮启动马达，处于ON。点击“Home”按钮，确认“Robot homed”是否是“Yes”如图3-11所示，即使“Robot homed”处于“Yes”也要点击“Home”。
图3-11软件界面
5.选择“Application Web”后，“Select Project”选择“SAC_QT0a/b_AM_pega”， “Select File”选择“Tcs.gpo”如图3-12所示（以下介绍Pick点位的设置顺序根据点位设置）。
图3-12软件界面
选择“Locations”标签， “Name”选择「P(101)」“Robot”选择“Robot2”（行走轴），点击“Jog To”将Robot2 （行走轴）移动至“Pick”位置如图3-13所示。
图3-13软件界面
引言 1
一丶QT0站的自动化设备产品概要 2
二、设备相关元器件的功能 3
三、设备操作与维护的应用 4
（一）设备整体布局 4
（二）盘盒及产品方向 5
（三）机械手操作方向 6
（四）点位设置方法 7
（五）点位代码名称 11
（六）点位检测操作流程 12
四丶设备异常状况的排除 13
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
自动化设备QT0站是一体化的生产设备，主要是对IPAD3的前期155项性能的检测站，因此现在主要应用在前期产品检测处理上。本人是在苏州艾伯特工业技术有限公司实习，主要从事于非标自动化的相关维护，所以本文就是主要阐述了自动化设备QT0站的维护的工作以及对一些故障的总结归纳分析，在平时工作中主要接触的就是自动化设备方面的相关工作。自动化设备QT0站的维护的工作是部门的主要负责的项目，因此我对该项目有更加全面的认识。由此为题主要是是巩固大学所学的自动化知识，并且提高自动化在工厂的实践运用能力，能够熟练的对设备操作并且对故障进行分析和排除。通过一些报错的代码和实际的操作经验，并且能够及时的解决问题。设备主要通过控制面板让设备可以快速运作并且减少技术操作上的误差，提高工作效率，减小产品的不良率。软件系统还有微调的装置，就是说可以对很多各式各样的设备进行操作，根据操作需要生成不同的界面，解决的主要问题是改善了人工操作所带来的一系列的问题。
一丶QT0站的自动化设备产品概要
自动化设备QT0站具有24小时不间断工作以及较高的精确合格率等特点，根据这样的特点在实际应用中主要替代12个人工重复简单的工作流 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
程。它有效的为企业降低了人工成本，将不合格率降至最低。它主要是由视觉、机械手、电气、机构、治具等配合组装成的自动化设备，其中主要应用的系统软件包括视觉、机械手、电控、操作面板、治具检测等等，其次硬件部分包括气缸、端子排、光纤sensor、电感sensor、光电sensor、钣金构架、工控机、通讯线路、以太网交换机等等，QT0站的全局如图1-1所示。
图1-1 QT0站全图
二、设备相关元器件的功能
在自动化设备中包括机械手、电控、视觉等等相关部分，其中被应用最广泛的事视觉和机械手，对于此次设备的机械手是DENSO机械手如图2-1所示、以及500w像素PCBASE康耐视相机如图2-2所示等等
图2-1 DENSO机械手
DENSO机械手是日系机械手，在国内的应用主要是3C行业、汽车配件行业搬运组装的实际操作最广泛，此次在自动化设备中主要负责对IPAD3的搬运。
图2-2 PCBACE500WCOGNEX视觉
PCBACE500WCOGNEX视觉是美系视觉，在国内的应用主要是定位、检测较多，是配合机械手进行工作的辅助元器件，此次在自动化设备中主要负责对IPAD3的视觉定位。
三、设备操作与维护的应用
（一）设备整体布局
设备布局如图3-1所示：
图3-1设备布局图
（二）盘盒及产品方向
【盘盒正方向产品正方向】 【盘盒正方向、产品反方向】
如图3-2所示 如图3-3所示
图3-2盘盒、产品正方向 图3-3盘盒正方向、产品反方向
【盘盒反方向、产品正方向】 【盘盒反方向、产品反方向】
如图3-4所示 如图3-5所示
图3-4盘盒反方向、产品正方向 图3-5盘盒、产品反方向
（三）机械手操作方向
DENSO机械手操作方向如图3-6、表3-1所示：
表3-1DENSO机械手正负方向
名称
正方向
负方向
Robot 1
+X MOTION
-X MOTION
+Y MOTION
-Y MOTION
+Z MOTION
-Z MOTION
+X ROTATION
-X ROTATION
+Y ROTATION
-Y ROTATION
Robot 2
+
-
图3-6各轴坐标方向图
（四）点位设置方法
1.解除紧急停止快关如图3-7所示，机械手返回规定位置（工作原点）如图3-8所示。(点击Home按钮）
图3-7急停按钮 图3-8 HOME区域
2.启动电脑游览器，在“网址搜索”栏输入“192.168.0.1”后按回车如图3-9所示。
图3-9软件界面
“Guidance Controller Web Viewer”启动后点击“Admin”按钮如图3-10所示。
图3-10软件界面
4.选择“Control Panels”，再选择“Virtual Panel”点击“Enable”按钮启动马达，处于ON。点击“Home”按钮，确认“Robot homed”是否是“Yes”如图3-11所示，即使“Robot homed”处于“Yes”也要点击“Home”。
图3-11软件界面
5.选择“Application Web”后，“Select Project”选择“SAC_QT0a/b_AM_pega”， “Select File”选择“Tcs.gpo”如图3-12所示（以下介绍Pick点位的设置顺序根据点位设置）。
图3-12软件界面
选择“Locations”标签， “Name”选择「P(101)」“Robot”选择“Robot2”（行走轴），点击“Jog To”将Robot2 （行走轴）移动至“Pick”位置如图3-13所示。
图3-13软件界面
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