移动车载视讯传速设备设计与制造
设计开发了车载视讯传输设备及可手势控制的视频传输智能小车。系统主要由视频传输小车、手臂可穿戴的手势识别器、PC机三部分组成。其中车载部分包括两个控制模块，分别是车辆控制模块和视频检测模块。车辆控制模块用来接收手势识别器发送过来的命令，并控制车辆做出前进、后退、停止、左转和右转等运动。小车的视频传输模块使用ARM嵌入式平台搭配免驱摄像头，通过无线网络向客户端发送视频图像，在客户端上可以通过网页查看实时视频。手势识别器主要包括动作感应模块和发射模块。主要功能是识别手势动作，并向车辆发送运动控制命令。本手势识别器结构紧凑，可方便的缝制进手套、腕带等衣物中，或者定做手环，便于穿戴，方便使用和操作。关键词 手持控制,智能小车,视频传输,嵌入式，网页
目 录
1引言 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究与发展现状 1
1.3课题主要研究内容 2
2.1需求分析 3
2.2方案设计 3
2.2.1系统组成 3
3车载视频传输硬件设计 5
3.1车载视频传输硬件总体设计 5
3.2硬件设计 6
3.2.1主控芯片 6
3.2.2通信模块 8
3.2.3手势动作感知模块 9
3.2.4驱动芯片 10
3.2.5嵌入式平台供电 11
3.3程序设计 11
3.3.1概述 11
3.3.2车辆运动控制 11
3.3.3手势识别数据采集 12
3.3.4手势识别过程 13
4.1开发总体过程 15
4.2具体开发过程 15
4.4性能测试 18
5视频传输设计 19
5.1硬件设计 19
5.1.1嵌入式开发板 19
5.1.2摄像头 19
5.2软件设计 19
5.2.1嵌入式系统安装 19
5.2.2开发环境配置 25
5.3mjpgstreamer编译安装 28
5.3.1安装依赖库 28
5.3.2编译 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
安装mjpgstreamer 29
5.4编写网页 31
5.5代码简介 32
结论 34
致谢 35
参考文献 36
附录 37
1引言
1.1研究背景与意义
近些年来，由于中国经济的高速发展，推动了一系列产业高速增长，其中汽车制造产业的蓬勃发展尤为显著[1].2016年中国汽车产销均超2800万辆，连续八年蝉联全球第一，汽车制造产业已成为我国国民经济的重要支柱[2,3]。 “十三五”规划提出工业结构升级与布局优化，促进信息经济发展，“互联网+”极大促进传统行业发展。微型计算机性能的提高加快了汽车智能化的进程，车载电子行业快速发展，不断将前沿技术应用到车载设备行业中，在万物联网的指导下，车联网依托于汽车制造商、互联网企业与运营商实现人车互动,“人车网络”的互动,“人车网络路”有机结合,如谷歌无人驾驶汽车、百度智能车等，不可避免的涉及机器视觉，汽车厂商对车载视讯设备提出了更高的要求：更高质量的清晰度；更低的传输延迟；更稳定的传输网络。手势动作识别设备，主要基于视觉和基于数据手套两大类。目前主要使用基于视觉。
视频传输系统涉及视频采集、通信技术、计算机技术等多种技术。视频采集技术用于采集视频数据，通信技术传输视频数据，计算机技术进行视频数据的处理编码压缩。
1.2国内外研究与发展现状
1） 视频传输及手势控制发展现状
90年代以前数字电子技术不够成熟，视频播放主要采用模拟信号形式，随着半导体技术的大大发展，各种电子技术快速成熟，全球数字化进程的猛烈推动，采集视频的设备和采集方式有了很大的变化，其中直接采集数字视频的设备得到广泛的开发和应用[4]。视频监控系统主要由视频压缩处理器以及高清度的数字摄像头组成，它是一个新的数字监控系统，以视频压缩技术、数字信号处理和网络技术等为基础 [5]。
车载视频监控系统是一个广阔且没有被开发的市场，世界上各大汽车公司都已经意识到这块空白能给他们带来巨大的利益，所以他们现在在汽车出厂时就已经装配好视频监控系统。该系统可以在车辆行驶过程中，利用行车记录仪记录车辆行驶状况，对驾驶行为进行监控，尤其是当一些交通事故发生后，该系统能极大方便责任的认定；倒车雷达可以方便司机倒车，便于司机看到车后距离，预判危险。
2） 国外的研究现状
对于信号的完整性问题的研究，国外的启动时间远远早于国内，很多欧美发达国家在车载视频高速信号处理系统有着严格的EMC标准。《Signal Integrity: Simplified》一书分析了包括信号的反射、串扰等干扰信号完整性的因素[6]。《Advanced Signal Integrity For HighSpeed Digital Designs》还详细分析了传输线特性阻抗、共模信号等[7]。仿真软件亦优于国内同行。
3） 国内的研究现状
随着难度的加大，国内也认识到高速信号的完整性问题的重要性，纷纷加入，先后翻译出版了几种关于信号完整性方面教材，对国内信号完整性研究领域起到了重大的推动作用。其中，北京航空航天大学、西安电子科技大学取得了领先地位[9]。
1.3课题主要研究内容
根据现有的视频传输的设计方案，研究了视频采集、视频传输、嵌入式、手势控制、PCB等技术，制定了课题的总体设计方案。
本课题设计视频图像传输，包括硬件电路设计、硬件程序编写、嵌入式编程、和网站设计，完成硬件与软件后台的联合调试。
2车载视讯传输系统总体设计
目 录
1引言 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究与发展现状 1
1.3课题主要研究内容 2
2.1需求分析 3
2.2方案设计 3
2.2.1系统组成 3
3车载视频传输硬件设计 5
3.1车载视频传输硬件总体设计 5
3.2硬件设计 6
3.2.1主控芯片 6
3.2.2通信模块 8
3.2.3手势动作感知模块 9
3.2.4驱动芯片 10
3.2.5嵌入式平台供电 11
3.3程序设计 11
3.3.1概述 11
3.3.2车辆运动控制 11
3.3.3手势识别数据采集 12
3.3.4手势识别过程 13
4.1开发总体过程 15
4.2具体开发过程 15
4.4性能测试 18
5视频传输设计 19
5.1硬件设计 19
5.1.1嵌入式开发板 19
5.1.2摄像头 19
5.2软件设计 19
5.2.1嵌入式系统安装 19
5.2.2开发环境配置 25
5.3mjpgstreamer编译安装 28
5.3.1安装依赖库 28
5.3.2编译 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
安装mjpgstreamer 29
5.4编写网页 31
5.5代码简介 32
结论 34
致谢 35
参考文献 36
附录 37
1引言
1.1研究背景与意义
近些年来，由于中国经济的高速发展，推动了一系列产业高速增长，其中汽车制造产业的蓬勃发展尤为显著[1].2016年中国汽车产销均超2800万辆，连续八年蝉联全球第一，汽车制造产业已成为我国国民经济的重要支柱[2,3]。 “十三五”规划提出工业结构升级与布局优化，促进信息经济发展，“互联网+”极大促进传统行业发展。微型计算机性能的提高加快了汽车智能化的进程，车载电子行业快速发展，不断将前沿技术应用到车载设备行业中，在万物联网的指导下，车联网依托于汽车制造商、互联网企业与运营商实现人车互动,“人车网络”的互动,“人车网络路”有机结合,如谷歌无人驾驶汽车、百度智能车等，不可避免的涉及机器视觉，汽车厂商对车载视讯设备提出了更高的要求：更高质量的清晰度；更低的传输延迟；更稳定的传输网络。手势动作识别设备，主要基于视觉和基于数据手套两大类。目前主要使用基于视觉。
视频传输系统涉及视频采集、通信技术、计算机技术等多种技术。视频采集技术用于采集视频数据，通信技术传输视频数据，计算机技术进行视频数据的处理编码压缩。
1.2国内外研究与发展现状
1） 视频传输及手势控制发展现状
90年代以前数字电子技术不够成熟，视频播放主要采用模拟信号形式，随着半导体技术的大大发展，各种电子技术快速成熟，全球数字化进程的猛烈推动，采集视频的设备和采集方式有了很大的变化，其中直接采集数字视频的设备得到广泛的开发和应用[4]。视频监控系统主要由视频压缩处理器以及高清度的数字摄像头组成，它是一个新的数字监控系统，以视频压缩技术、数字信号处理和网络技术等为基础 [5]。
车载视频监控系统是一个广阔且没有被开发的市场，世界上各大汽车公司都已经意识到这块空白能给他们带来巨大的利益，所以他们现在在汽车出厂时就已经装配好视频监控系统。该系统可以在车辆行驶过程中，利用行车记录仪记录车辆行驶状况，对驾驶行为进行监控，尤其是当一些交通事故发生后，该系统能极大方便责任的认定；倒车雷达可以方便司机倒车，便于司机看到车后距离，预判危险。
2） 国外的研究现状
对于信号的完整性问题的研究，国外的启动时间远远早于国内，很多欧美发达国家在车载视频高速信号处理系统有着严格的EMC标准。《Signal Integrity: Simplified》一书分析了包括信号的反射、串扰等干扰信号完整性的因素[6]。《Advanced Signal Integrity For HighSpeed Digital Designs》还详细分析了传输线特性阻抗、共模信号等[7]。仿真软件亦优于国内同行。
3） 国内的研究现状
随着难度的加大，国内也认识到高速信号的完整性问题的重要性，纷纷加入，先后翻译出版了几种关于信号完整性方面教材，对国内信号完整性研究领域起到了重大的推动作用。其中，北京航空航天大学、西安电子科技大学取得了领先地位[9]。
1.3课题主要研究内容
根据现有的视频传输的设计方案，研究了视频采集、视频传输、嵌入式、手势控制、PCB等技术，制定了课题的总体设计方案。
本课题设计视频图像传输，包括硬件电路设计、硬件程序编写、嵌入式编程、和网站设计，完成硬件与软件后台的联合调试。
2车载视讯传输系统总体设计
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