医用鞘管缩口机的设计(附件)
本课题来源于康德莱医疗器械有限公司。鞘管和扩张管是其产品之一。该产品用于介入医疗时插入人体血管中，该管作为保护性套管。为了便于插入血管，需要对鞘管和扩张管一段缩口使之成锥形并且端面圆滑过渡。原制造方法为人工操作，效率低。现如今设计一套全自动医用鞘管缩口机装备，分为分料系统、推料系统、平移系统以及推芯系统，实现鞘管的分离、推送、运输，最终将鞘管推入模具中利用高频感应加热设备加工，改善原有的人工操作方法，提高工作效率。关键词 鞘管，缩口机，自动化目 录
1 引言1
1.1 本课题所研究的主要内容2
1.2 鞘管缩口机的发展趋势2
2 缩口机主体结构组成和材料选用3
3 分料系统 4
3.1 滑台气缸组合5
3.2 分料板组合6
3.3 分料仓组合8
4 推料系统10
5 平移系统12
5.1 平移气缸13
5.2 缓冲器装置13
5.3 平移系统导轨14
5.4 鞘管固定导向组合15
6 推芯系统17
6.1 推芯气缸组合18
6.2 导轨18
6.3 推芯导向组合19
6.4 推芯固定组合22
6.5 让位气缸组合23
6 其他装置25
6.1 底板25
6.2 成品框25
6.3 地脚25
6.4 拉簧组合26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
近十年来，介入医疗器械产业，作为医学科技的一个重要的新分支，得到了快速的发展。介入医疗是一门崭新的医学技术，是通过采用一系列介入器械与材料和现代化数字诊疗设备进行的诊断与治疗操作。本次毕业设计中的医用鞘管广泛运用于介入医疗。
介入医疗技术一方面取代传统外科手术治疗疾病，提供一种创伤较小的治疗手段，另一方面使一些传统手术难以处理的疾病得以完满解决，为广大患者带来福音。在介入医疗器械产业发展过程中,以治疗心脑血管疾
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
科技的一个重要的新分支，得到了快速的发展。介入医疗是一门崭新的医学技术，是通过采用一系列介入器械与材料和现代化数字诊疗设备进行的诊断与治疗操作。本次毕业设计中的医用鞘管广泛运用于介入医疗。
介入医疗技术一方面取代传统外科手术治疗疾病，提供一种创伤较小的治疗手段，另一方面使一些传统手术难以处理的疾病得以完满解决，为广大患者带来福音。在介入医疗器械产业发展过程中,以治疗心脑血管疾病的微创介入治疗是最有代表性的技术之一，相关的介入器械产业发展迅猛,这主要是由于心脑血管疾病是人类的主要疾病,致死率和致残率很高, 同时由于相关的介入器械是聚集了众多高新技术的产业,并且是一次性耗材,使用量大面广。
在众多的心血管疾病中，由于患者血管遭受挤压，血流不通畅，导致患者心脏无法正常工作，并使患者呼吸困难，生命安全遭受威胁。血管遭受挤压无法正常工作的情况下，通常需要加入医用支架，使血管扩张，再次恢复正常。假若直接从患者血管处做切口加入支架，其结果不仅使手术复杂化，而且增加了患者感染的几率，是不值得考虑的。再加上现在微创手术的大力发展，这种手术方法明显不是最优的。现如今，最常用且最优的做法是在患者的大腿动脉做一个1mm~2mm的小切口，然后运用鞘管和扩张管的配合，将支架运送到需要扩张的血管处。与传统的外科手术相比，出血少、创伤小、并发症少、安全可靠并且术后恢复快。由此可见，医用鞘管作为一种重要的介入器械，在相关的介入医疗中发挥着不可小觑的作用。
微创介入医疗器械通常包括治疗器械如支架、覆膜支架、封堵器、弹簧圈、栓塞材料等，和将治疗器械送入体内指定部位的输送器两部分构成。输送器在将治疗器械送到指定病变部位并完成放置过程后即撤出体外废弃。医用鞘管根据其长短一般可分为长鞘和短鞘。鞘管管干为聚全氟代乙丙烯材料制造，壁薄腔大，软硬适度，减少了对血管的损伤又保持了套管的外形，同时便于插管。鞘管与扩张管配合紧密，便于穿插。微创介入治疗通常选择容易穿刺的浅表动脉或静脉入路，这样输送器的使用长度通常有 80cm-150cm。这样输送器通常要经过迂曲的血管将治疗器械送达病变处。而聚全氟代乙丙烯这种高分子材料则保证了输送器具有良好的柔顺性，跟踪性，保证了过程的安全性。
尽管鞘管在介入治疗器械中只是短期一次使用，但其使用性能的好坏直接关系到手术过程的顺利与否，甚至会影响到治疗器械能否安全准确放置到病变部位等。由于鞘管本身长度长，为了便于插入血管，需要对鞘管一段缩口使之成锥形并且端面圆滑过渡，加工精度要求高，因此鞘管的制造对于相应的精密机械、金属加工和模具制造领域的要求也较高。许多国外厂商拥有高精度全自动的设备以及成熟的计算机辅助设计的激光加工设备和电子加工设备，因此这些医用器械的制造往往被他们所垄断。然而随着我国科技水平的不断发展和提高，也随着市场需求的扩大，我国的精密机械和电子行业也在不断的改进，于是这些领域也得到了进一步扩大规模的机会。终有一天，我们能够实现精密医疗器械的国产化，打入国际市场，与国外企业一争高下。
过去的医用鞘管多采用人工操作的制造方法。通常是将一根细长钢丝（长于鞘管）插入未加工的鞘管中，然后工人将鞘管连同钢丝插入缩口机中，同时脚踩高频加热器的开关，使缩口机受热将鞘管前段锥面及过渡圆角挤压成型，最后将鞘管取出。这种人工操作方法生产效率低，取出的鞘管经常会有毛刺飞边，还需要另外的人工加工将其去除。然而人工去除毛刺的操作也很难保证其精度。由于该鞘管是要用于微创介入医疗治疗，是要与人的血管直接接触的，因此人工操作很难符合标准。本次毕业设计的主要任务就是要设计一款全自动的医用鞘管缩口机装备，从取料到最后的挤压成型加工实现全自动化。
1．1 本课题所研究的主要内容
本课题来源于康德莱医疗器械有限公司。鞘管和扩张管是其产品之一。该产品用于介入医疗时插入人体血管中，该管作为保护性套管。为了便于插入血管，需要对鞘管和扩张管一段缩口使之成锥形并且端面圆滑过渡。企业现有加工方法是将原料（PE）插入小型模具中，用高频感应设备对模具加热使塑料管软化，然后在轻轻将塑料管进一步推入模具直至达到模具底部。原制造方法为人工操作，效率低。
1．2 鞘管缩口机的发展趋势
1）成熟化、规模化
现如今，在我国缩口机的设计制造还处于初步发展的阶段，日后必将逐渐成熟。
2）经济化、性价比高化
虽然有些企业已经开始自主研发使用鞘管缩口机等相关设备，但是相对于许多国
1 引言1
1.1 本课题所研究的主要内容2
1.2 鞘管缩口机的发展趋势2
2 缩口机主体结构组成和材料选用3
3 分料系统 4
3.1 滑台气缸组合5
3.2 分料板组合6
3.3 分料仓组合8
4 推料系统10
5 平移系统12
5.1 平移气缸13
5.2 缓冲器装置13
5.3 平移系统导轨14
5.4 鞘管固定导向组合15
6 推芯系统17
6.1 推芯气缸组合18
6.2 导轨18
6.3 推芯导向组合19
6.4 推芯固定组合22
6.5 让位气缸组合23
6 其他装置25
6.1 底板25
6.2 成品框25
6.3 地脚25
6.4 拉簧组合26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
1 引言
近十年来，介入医疗器械产业，作为医学科技的一个重要的新分支，得到了快速的发展。介入医疗是一门崭新的医学技术，是通过采用一系列介入器械与材料和现代化数字诊疗设备进行的诊断与治疗操作。本次毕业设计中的医用鞘管广泛运用于介入医疗。
介入医疗技术一方面取代传统外科手术治疗疾病，提供一种创伤较小的治疗手段，另一方面使一些传统手术难以处理的疾病得以完满解决，为广大患者带来福音。在介入医疗器械产业发展过程中,以治疗心脑血管疾
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
科技的一个重要的新分支，得到了快速的发展。介入医疗是一门崭新的医学技术，是通过采用一系列介入器械与材料和现代化数字诊疗设备进行的诊断与治疗操作。本次毕业设计中的医用鞘管广泛运用于介入医疗。
介入医疗技术一方面取代传统外科手术治疗疾病，提供一种创伤较小的治疗手段，另一方面使一些传统手术难以处理的疾病得以完满解决，为广大患者带来福音。在介入医疗器械产业发展过程中,以治疗心脑血管疾病的微创介入治疗是最有代表性的技术之一，相关的介入器械产业发展迅猛,这主要是由于心脑血管疾病是人类的主要疾病,致死率和致残率很高, 同时由于相关的介入器械是聚集了众多高新技术的产业,并且是一次性耗材,使用量大面广。
在众多的心血管疾病中，由于患者血管遭受挤压，血流不通畅，导致患者心脏无法正常工作，并使患者呼吸困难，生命安全遭受威胁。血管遭受挤压无法正常工作的情况下，通常需要加入医用支架，使血管扩张，再次恢复正常。假若直接从患者血管处做切口加入支架，其结果不仅使手术复杂化，而且增加了患者感染的几率，是不值得考虑的。再加上现在微创手术的大力发展，这种手术方法明显不是最优的。现如今，最常用且最优的做法是在患者的大腿动脉做一个1mm~2mm的小切口，然后运用鞘管和扩张管的配合，将支架运送到需要扩张的血管处。与传统的外科手术相比，出血少、创伤小、并发症少、安全可靠并且术后恢复快。由此可见，医用鞘管作为一种重要的介入器械，在相关的介入医疗中发挥着不可小觑的作用。
微创介入医疗器械通常包括治疗器械如支架、覆膜支架、封堵器、弹簧圈、栓塞材料等，和将治疗器械送入体内指定部位的输送器两部分构成。输送器在将治疗器械送到指定病变部位并完成放置过程后即撤出体外废弃。医用鞘管根据其长短一般可分为长鞘和短鞘。鞘管管干为聚全氟代乙丙烯材料制造，壁薄腔大，软硬适度，减少了对血管的损伤又保持了套管的外形，同时便于插管。鞘管与扩张管配合紧密，便于穿插。微创介入治疗通常选择容易穿刺的浅表动脉或静脉入路，这样输送器的使用长度通常有 80cm-150cm。这样输送器通常要经过迂曲的血管将治疗器械送达病变处。而聚全氟代乙丙烯这种高分子材料则保证了输送器具有良好的柔顺性，跟踪性，保证了过程的安全性。
尽管鞘管在介入治疗器械中只是短期一次使用，但其使用性能的好坏直接关系到手术过程的顺利与否，甚至会影响到治疗器械能否安全准确放置到病变部位等。由于鞘管本身长度长，为了便于插入血管，需要对鞘管一段缩口使之成锥形并且端面圆滑过渡，加工精度要求高，因此鞘管的制造对于相应的精密机械、金属加工和模具制造领域的要求也较高。许多国外厂商拥有高精度全自动的设备以及成熟的计算机辅助设计的激光加工设备和电子加工设备，因此这些医用器械的制造往往被他们所垄断。然而随着我国科技水平的不断发展和提高，也随着市场需求的扩大，我国的精密机械和电子行业也在不断的改进，于是这些领域也得到了进一步扩大规模的机会。终有一天，我们能够实现精密医疗器械的国产化，打入国际市场，与国外企业一争高下。
过去的医用鞘管多采用人工操作的制造方法。通常是将一根细长钢丝（长于鞘管）插入未加工的鞘管中，然后工人将鞘管连同钢丝插入缩口机中，同时脚踩高频加热器的开关，使缩口机受热将鞘管前段锥面及过渡圆角挤压成型，最后将鞘管取出。这种人工操作方法生产效率低，取出的鞘管经常会有毛刺飞边，还需要另外的人工加工将其去除。然而人工去除毛刺的操作也很难保证其精度。由于该鞘管是要用于微创介入医疗治疗，是要与人的血管直接接触的，因此人工操作很难符合标准。本次毕业设计的主要任务就是要设计一款全自动的医用鞘管缩口机装备，从取料到最后的挤压成型加工实现全自动化。
1．1 本课题所研究的主要内容
本课题来源于康德莱医疗器械有限公司。鞘管和扩张管是其产品之一。该产品用于介入医疗时插入人体血管中，该管作为保护性套管。为了便于插入血管，需要对鞘管和扩张管一段缩口使之成锥形并且端面圆滑过渡。企业现有加工方法是将原料（PE）插入小型模具中，用高频感应设备对模具加热使塑料管软化，然后在轻轻将塑料管进一步推入模具直至达到模具底部。原制造方法为人工操作，效率低。
1．2 鞘管缩口机的发展趋势
1）成熟化、规模化
现如今，在我国缩口机的设计制造还处于初步发展的阶段，日后必将逐渐成熟。
2）经济化、性价比高化
虽然有些企业已经开始自主研发使用鞘管缩口机等相关设备，但是相对于许多国
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