电加热炉炉温的pid控制系统设计(附件)【字数:10942】

在使用工业电加热炉的过程中,电加热炉炉内温度的控制是非常重要的环节,因为炉内温度的稳定与否决定了电加热炉中产品的合格率,所以控制电加热炉的炉内温度也是过程控制中的重要研究课题。但是由于电加热炉的结构、产品的工艺和传感器的精度等原因,使被控对象本身存在延迟、滞后、惯性等特性,因此使用传统的控制方式对电加热炉炉温进行控制的效果并不理想。针对以上这些问题,本文提出了一种新的电加热炉炉温控制策略。即PID控制,该方法具有算法简单、鲁棒性好和稳定性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。本次设计以电加热炉炉温为被控对象,采用PID控制算法对其控制。运用MATLAB中的Simulink进行仿真。主要研究工作包括(1)对电加热炉炉温控制方法的研究现状进行了总结和分析,针对现有研究方法的不足,提出PID控制的特色和优点。(2)介绍了被控对象电加热炉的基本工作原理和数学模型,PID控制算法的理论基础。然后给出了稳定边界法和Ziegler-Nichols阶跃响应整定法两种PID参数整定方法。(3)介绍了MATLAB的基本知识,用提出的PID控制算法在Simulink中搭建电加热炉炉温控制系统,并且进行了仿真。仿真结果证明了本文提出方法的有效性。(4)对全文所完成的研究内容和以后有待进一步深入研究的内容作了总结。关键字: PID控制、电加热炉、MATLAB、Simulink。
目录
第一章 绪论 1
1.1目的意义 1
1.2研究现状 1
1.3电加热炉 3
1.3.1 电加热炉的简介 3
1.3.2电加热炉的特点 3
1.4章节安排 4
第二章 电加热炉炉温的PID控制系统设计 5
2.1电加热炉的工作原理 5
2.2 电加热炉的数学模型 6
2.3 PID控制 7
2.4 PID控制器的参数整定方法 10
2.4.1稳定边界法 10
2.4.2 阶跃响应整定法 11
2.5电加热炉的PID控制系统设计 12
2.5.1设计要求 12
2.5.2电加热炉炉温的PID控制系统方框图 12
第三章 基于MATLAB/SIMULINK的电 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });

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加热炉炉温的PID控制系统的设计 13
3.1 MATLAB/SIMULINK的简介 13
3.1.1 MATLAB的介绍 13
3.1.2 SIMULINK的功能与特点 15
3.2 SIMULINK模块的搭建 15
3.2.1 电加热炉炉温的PID控制系统方框图 15
3.2.2电加热炉炉温的PID控制系统的参数整定 17
3.3 仿真结果 23
3.4 结论 24
第四章 结论与展望 25
4.1结论 25
4.2展望 25
致谢 26
参考文献 27
第一章 绪论
1.1目的意义
在使用工业电加热炉的过程中,电加热炉的炉内温度的控制非常重要,因为炉内温度的稳定与否决定了电加热炉中产品的合格率。所以控制电加热炉的炉内温度也是我们学习过程控制中的重要课题。但是由于电加热炉的结构、产品的工艺、传感器的精度等原因,使我们的被控对象温度存在这延迟、滞后、惯性等特性。数学模型建立的精确性很容易影响控制过程,如果建立的被控制对象数学模型的精确性不能达到要求的话,就会造成控制系统的参数要经常发生变化,控制过程难以掌握以及控制结果出现偏差。本文提出一种新的电加热炉温度控制算法,其研究结果具有较好的理论意义和实际应用价值。
1.2研究现状
20世纪60年代开始,加热炉就是工业生产中必不可少的工业组件,只要是运用到金属冶炼就离不开加热炉。金属冶炼是国家的工业基础,如何有效的提高加热炉的工作效率就成为每一个国家工业上都想要突破的项目。自从1970年以来,国内外对加热炉的主要研究目标已经从能源方面转移到硬件设备升级和控制方法改进两方面。为了提高国家的工业发展水平,首先突破桎梏的是在硬件设备方面,人们在炉体硬件上采用了新型烧嘴,高性能炉体和烟道换热器等尖端材料。然而在控制方面仿佛陷入了泥潭之中,还只能使用段流量策略控制即只能粗略的控制加热炉每一段的温度。这样的控制会导致控制速度变慢,控制精度变差。甚至还会出现产品在加热炉中受热不均匀而作废的情况[1]。
最早出现于加热炉上的控制系统就是简单的段流量策略控制,实际上,这种控制方式就是把整个炉内作为一个整体控制。这种控制方法只能很粗略的测出炉内的统一温度,然而现实工业生产中加热炉的中心温度明显超过加热炉炉口的温度,如果监控的是炉口温度可能出现炉口温度处于正常范围而加热炉中心的温度已经过高了,如果监控的是炉心温度则要解决温度传感器的问题,加热炉炉心的温度可能超过温度传感器的工作范围,从而导致无法对炉温度数或者读数错误等问题。还要注意的是温度存在的滞后特性,这导致段流量策略控制不能做到实时控制,容易出现加热炉温度超过工作温度或者低于工作温度时,段策略控制还无法及时做出反应,对工业生产造成很大的损失。
法国人首先在加热炉的控制领域有所突破,这种控制叫脉冲控制。脉冲控制的主要优点是可以提高加热炉的炉温控制的精度,保证加热炉在热负荷降低的情况下烧嘴的火焰强度不变。1997年法国斯坦因公司和德国第森克虏伯公司一起开发研究将杜伊斯堡钢铁厂改进为脉冲控制有限的解决了产品在加热炉中受热不均匀的情况。因为脉冲控制可以单独控制每一个喷嘴的温度,所以保证了加热炉中温度是均匀的。但是这种控制方法复杂,控制速度慢,而且难以达到所需要的控制结果[2]。
然而就我国国内而言,还存在大量简陋的人工控制或者依靠电子仪表进行手工电动控制。这种落后的方法存在操作方式劳动强度大、控制能源利用率低下、控制结果简陋粗糙还对周边的环境产生严重的污染,这使得我国的加热炉效率十分低下。终于在20世纪90年代,我国中冶赛迪工程技术股份有限公司在太钢加热炉中成功开发了我国的脉冲控制技术,还把脉冲控制技术成功运用到了大型不锈钢加热炉和蓄热式加热炉中,并且获得了独立知识产权[3]。
后来电力做为能源开始普及,电能以快捷方便环保等一系列优点成为现代的主要能源。同时人们为了解决化石能源:煤、天然气和柴油等的开采困难难以运输以及环境污染等问题,把加热炉的能源输入变成了电力,从而出现了电加热炉。电加热炉作为一种新式的工业炉,其控制问题也是大家关注的重点。然而即使我国引进了大量的电加热炉的工业技术,在电加热炉的控制方面还是停留在很原始的地方,靠人工进行查表手动控制电加热炉的升温降温。

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