16t桥式起重机大车运行机构及起升机构设计(附件)【字数：8314】
摘 要随着现代工业的快速发展，起重机械在各行各业的应用日渐增加，从最简单的仓库吊运到大型工程现场的建材运输，总是少不了起重机的帮助。本篇设计主要内容分为三个部分，首先是简单介绍起重机的发展，桥式起重机的结构分析及类型特点；其次是设计中需要的的计算过程；最后是图纸绘制工作。计算主要包括大车运行机构及起升机构各传动元件的计算选择；绘图工作包括总装图、装配图和非标零件图的绘制。
目 录
第一章 绪论 1
1.1起重运输机械的发展过程 1
1.1.1发展起源及驱动方式 1
1.1.2我国起重机械发展历史 1
1.1.3起重机的发展趋势 1
1.2桥式起重机的应用、组成及选型分析 2
1.2.1 桥式起重机的应用 2
1.2.2 桥式起重机的组成 2
1.2.3 选型分析 2
1.3桥式起重机主要参数 3
1.4桥式起重机的类型及特点分析 3
第二章 16t桥式起重机大车运行机构的设计计算 4
2.1确定传动机构方案 4
2.2选择车轮与轨道并验算其强度 4
2.3计算运行阻力 5
2.4选择电动机 6
2.5验算电动机发热条件 6
2.6选择减速器 6
2.7实际运行速度和实际所需功率 7
2.8验算起动时间 7
2.9验算起动工况下减速器功率 8
2.10验算启动不打滑条件 8
2.11选择制动器 9
2.12选择联轴器 10
2.12.1高速轴上的扭矩计算： 10
2.12.2低速轴上的扭矩计算： 11
2.13浮动轴的验算 11
2.13.1疲劳强度的验算 11
2.13.2静强度验算： 11
第三章 16t桥式起重机起升机构的设计计算 13
3.1确定起升机构传动方案 13
3.2选择滑轮组和吊钩组 13
3.3选择钢丝绳 13
3.4确定滑轮主要尺寸 13
3.5 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
确定卷筒尺寸并验算强度 14
3.6电动机的选用计算 15
3.7验算电动机发热条件 15
3.8选择减速器 15
3.9实际起升速度和实际所需功率 16
3.10校核减速器输出轴强度 16
3.11选择制动器 16
3.12选择联轴器 17
3.13验算起动时间 17
3.14验算制动时间 18
3.15高速浮动轴的设计计算 18
3.15.1疲劳计算 18
3.15.2强度验算 19
结束语 20
致谢 21
参考文献 22
绪论
起重机的工作方式为间歇循环运动，在一个工作循环中，完成取料、运输、卸料及返回等过程。在人类活动中，起重运输机械作用明显，物料搬运过程中总是少不了起重机械的帮助。起重机发展趋近于大型化、自动化、专业化的方向，以满足现代工业发展的需求，不论是工作效率还是生产规模的要求都在提高，只有不断进步才能跟上工业发展的步伐。
1.1起重运输机械的发展过程
1.1.1发展起源及驱动方式
臂架型起重机的雏形最早出现于我国商代的桔槔，当时人们使用桔槔进行农业灌溉；14世纪，臂架型起重机在欧洲初次出现，当时的主要动力来源还是人力或者畜力；到19世纪，桥式起重机被发明出来，起重机上部分容易磨损的重要零件由木制转为金属材料，人们用水力代替了人力、畜力进行驱动，到19世纪后期，随着蒸汽机的发展，蒸汽驱动渐渐代替了人力、畜力驱动；到20世纪初期，随着电气和内燃机的蓬勃发展，起重机的动力来源改为电动机或者内燃机。
1.1.2我国起重机械发展历史
我国的起重机行业是在持续累积及竞争不断的环境中慢慢成长起来的，到现在，我国起重机行业的产品结构日渐优化，由建国初期的“一穷二白”到如今每年数百亿的市场规模，我国的起重机企业在自主研发、制造技术上得到了长足的进步，虽然在一些大吨位起重机的关键技术上仍然需要技术雄厚的国外企业的帮助，但我国的小吨位起重机在市场中的占比最多。
1.1.3起重机的发展趋势
大型化：现代工程规模不断增大，需要运输的各种设备和材料的重量同时也在增加，以往的小型起重机已经逐渐不再能够满足工业的需求。目前市场对大型化起重机的需求渐渐加大，大型起重机不但能够完成更加繁重的运输任务，同时也能降低生产运输的成本，对同一批材料不需要进行多次运输。但是随着起重机起重量的增大，对于降低能源消耗及安全要求也同步提升，无论如何发展，环保与安全总是需要首先考虑的方面。
模块化、组合化：使用模块式设计来代替原先的整体设计，对起重机各部分进行分别设计，当起重机需要改进是，对于通用的部件不需要进行重复的设计，只对需要改进的部分进行设计改进，减少设计者的工作量的同时也降低了生产厂家的成本。同时将功能、性能接近的零件设计为多功能零件的形式，并可以相互拼接，以组成不同形式的起重机，不再是固定化的安装方式，在满足安全的前提下能够改善起重机的性能，提高通用化的程度。
智能化：随着智能技术的发展，起重机的操作及控制将不局限于操作员在工作现场进行工作，可以通过远程网络控制，对起重机进行操作，同时也能提升监控的水平，保证起重机工作的安全；智能化也能提高起重机运行的自动化程度，提高工作效率；为实现起重机的智能化和自动化，人们也在尝试将电子技术与机械技术相结合，对起重机的驱动和控制系统采用智能控制。
1.2桥式起重机的应用、组成及选型分析
1.2.1 桥式起重机的应用
桥式起重机能够最大限度的使用室内空间，将室内大部分空间化作作业范围，使用较少的资源，完成较高效率的吊运工作。在各类适用于室内的起重机中，桥式起重机可以说是最为实用的一种选择。
目 录
第一章 绪论 1
1.1起重运输机械的发展过程 1
1.1.1发展起源及驱动方式 1
1.1.2我国起重机械发展历史 1
1.1.3起重机的发展趋势 1
1.2桥式起重机的应用、组成及选型分析 2
1.2.1 桥式起重机的应用 2
1.2.2 桥式起重机的组成 2
1.2.3 选型分析 2
1.3桥式起重机主要参数 3
1.4桥式起重机的类型及特点分析 3
第二章 16t桥式起重机大车运行机构的设计计算 4
2.1确定传动机构方案 4
2.2选择车轮与轨道并验算其强度 4
2.3计算运行阻力 5
2.4选择电动机 6
2.5验算电动机发热条件 6
2.6选择减速器 6
2.7实际运行速度和实际所需功率 7
2.8验算起动时间 7
2.9验算起动工况下减速器功率 8
2.10验算启动不打滑条件 8
2.11选择制动器 9
2.12选择联轴器 10
2.12.1高速轴上的扭矩计算： 10
2.12.2低速轴上的扭矩计算： 11
2.13浮动轴的验算 11
2.13.1疲劳强度的验算 11
2.13.2静强度验算： 11
第三章 16t桥式起重机起升机构的设计计算 13
3.1确定起升机构传动方案 13
3.2选择滑轮组和吊钩组 13
3.3选择钢丝绳 13
3.4确定滑轮主要尺寸 13
3.5 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
确定卷筒尺寸并验算强度 14
3.6电动机的选用计算 15
3.7验算电动机发热条件 15
3.8选择减速器 15
3.9实际起升速度和实际所需功率 16
3.10校核减速器输出轴强度 16
3.11选择制动器 16
3.12选择联轴器 17
3.13验算起动时间 17
3.14验算制动时间 18
3.15高速浮动轴的设计计算 18
3.15.1疲劳计算 18
3.15.2强度验算 19
结束语 20
致谢 21
参考文献 22
绪论
起重机的工作方式为间歇循环运动，在一个工作循环中，完成取料、运输、卸料及返回等过程。在人类活动中，起重运输机械作用明显，物料搬运过程中总是少不了起重机械的帮助。起重机发展趋近于大型化、自动化、专业化的方向，以满足现代工业发展的需求，不论是工作效率还是生产规模的要求都在提高，只有不断进步才能跟上工业发展的步伐。
1.1起重运输机械的发展过程
1.1.1发展起源及驱动方式
臂架型起重机的雏形最早出现于我国商代的桔槔，当时人们使用桔槔进行农业灌溉；14世纪，臂架型起重机在欧洲初次出现，当时的主要动力来源还是人力或者畜力；到19世纪，桥式起重机被发明出来，起重机上部分容易磨损的重要零件由木制转为金属材料，人们用水力代替了人力、畜力进行驱动，到19世纪后期，随着蒸汽机的发展，蒸汽驱动渐渐代替了人力、畜力驱动；到20世纪初期，随着电气和内燃机的蓬勃发展，起重机的动力来源改为电动机或者内燃机。
1.1.2我国起重机械发展历史
我国的起重机行业是在持续累积及竞争不断的环境中慢慢成长起来的，到现在，我国起重机行业的产品结构日渐优化，由建国初期的“一穷二白”到如今每年数百亿的市场规模，我国的起重机企业在自主研发、制造技术上得到了长足的进步，虽然在一些大吨位起重机的关键技术上仍然需要技术雄厚的国外企业的帮助，但我国的小吨位起重机在市场中的占比最多。
1.1.3起重机的发展趋势
大型化：现代工程规模不断增大，需要运输的各种设备和材料的重量同时也在增加，以往的小型起重机已经逐渐不再能够满足工业的需求。目前市场对大型化起重机的需求渐渐加大，大型起重机不但能够完成更加繁重的运输任务，同时也能降低生产运输的成本，对同一批材料不需要进行多次运输。但是随着起重机起重量的增大，对于降低能源消耗及安全要求也同步提升，无论如何发展，环保与安全总是需要首先考虑的方面。
模块化、组合化：使用模块式设计来代替原先的整体设计，对起重机各部分进行分别设计，当起重机需要改进是，对于通用的部件不需要进行重复的设计，只对需要改进的部分进行设计改进，减少设计者的工作量的同时也降低了生产厂家的成本。同时将功能、性能接近的零件设计为多功能零件的形式，并可以相互拼接，以组成不同形式的起重机，不再是固定化的安装方式，在满足安全的前提下能够改善起重机的性能，提高通用化的程度。
智能化：随着智能技术的发展，起重机的操作及控制将不局限于操作员在工作现场进行工作，可以通过远程网络控制，对起重机进行操作，同时也能提升监控的水平，保证起重机工作的安全；智能化也能提高起重机运行的自动化程度，提高工作效率；为实现起重机的智能化和自动化，人们也在尝试将电子技术与机械技术相结合，对起重机的驱动和控制系统采用智能控制。
1.2桥式起重机的应用、组成及选型分析
1.2.1 桥式起重机的应用
桥式起重机能够最大限度的使用室内空间，将室内大部分空间化作作业范围，使用较少的资源，完成较高效率的吊运工作。在各类适用于室内的起重机中，桥式起重机可以说是最为实用的一种选择。
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