基于plc的电梯控制系统设计【字数:9093】
摘 要在当今社会,城市建筑飞速发展,高层建筑越来越多。如今人们对于电梯安全性和舒适性的要求也越来越高,所以本次设计采用了PLC系统控制电梯,此设计方案将改进传统继电器控制电梯效率低,安装和调试时间周期长,维修繁琐等问题。因此利用PLC控制系统来控制电梯,将为电梯提供更广阔的发展方向。本论文通过对电梯组成结构的分析,详细分析了电梯的结构,其运行的原理和判定方式,并且比较了继电器控制和计算机控制与PLC控制系统的优劣性,讲述PLC电梯系统控制在电梯方面的应用和对电梯性能方面提高的作用。本文使用了PLC编程的控制方式,设计了电梯控制的系统方案和组成,给出了具体的梯形图、程序指令表和系统结构框图。通过触摸屏对整个设计系统进行了仿真,建立了电梯内外部基本画面。
目 录
第一章 电梯的概述 1
1.1电梯的定义及分类 1
1.2电梯的框架 2
1.3电梯技术发展的现状 3
1.4电梯的工作原理 3
第二章 PLC可编程控制器的概述 4
2.1 PLC可编程控制器的定义及优点 4
2.2可编程控制器的发展历史 4
2.3 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 4
2.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 4
2.3.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 5
2.4 PLC可编程控制系统的组成 5
2.4.1 硬件组成部分 5
2.4.2 软件组成部分 6
2.5 PLC可编程控制系统功能 7
第三章 电梯控制系统的设计 8
3.1 控制系统设计的基本原理 8
3.2控制系统总体设计方案 9
3.2.1控制要求 9
3.2.2主电路的系统设计 10
3.2.3硬件选型 10
3.2.4电梯的I/O点分配 10
3.2.5控制流程图 12
3.2.6程序梯形图 14
第四章 程序运行仿真调试 19
4.1触摸屏基本介绍 19
4.2触摸屏仿真画面的建立 19
4.3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
GT Simulater2仿真程序的使用 20
4.4程序运行仿真调试 20
结束语 24
致 谢 25
参考文献 26
附录程序语句表 27
第一章 电梯的概述
1.1电梯的定义及分类
有两种广义的电梯概念。一种是垂直升降,包括上下载人和货物的电梯。还有一种是履带式自动电梯,以水平或倾斜载客的客输送机和自动扶梯。
按照用途,电梯可分为以下几类:
住宅电梯:主要用于运送居民乘客,其设计主要考虑居民日常生活中所需。
乘客电梯:供客人乘坐使用。一般在商场、写字楼、酒楼等人员流动大的公共场所。这种电梯的运输效率比较高,电梯内部尺寸设计更方便于乘客进出使用和其设计相对比较美观和人性化。
(3)建筑施工电梯:用于建筑工地施工和人维修用的电梯。一般设计较为简单,其独特的结构可以让施工人员乘坐起来既舒适又安全,施工电梯在工地上通常需要配合塔吊使用,一般载重量在2吨左右。
(4)杂物电梯:用于建筑物中运送杂物或上下楼层间货物的周转。电梯结构简单,其操作按钮位在厅门外。
(5)病床电梯:其设计主要用于运送医院病床。尺寸比常规电梯更长,设计中一般设计为前后皆可开门的类型。
(6)载货电梯:主要用于多楼层的工厂、公司搬运货物使用。设计中主要考虑耐用程度和载货量,电梯尺寸较大。
(7)观光电梯:一般安装在高楼建筑景点,其主要功能是让乘客眺望美景。
(8)扶梯:一般用于大型超市、地铁站等公共场所。主要用于运送顾客或乘客上下楼。
(9)特殊电梯:除了这几种常见电梯外,还有如防爆电梯,防腐电梯等特殊类型电梯,其是专门为特殊需求和特殊环境所设计。
1.2电梯的框架
整个电梯分为八个部分,每一个部分都有自己指定的工作区域,见表11。如图11所示为电梯的结构图。
表11 电梯组成部分
项目
说明
曳引系统
一般由导轮、牵引钢丝绳、反绳轮、用于操作过程中输出和传输动力
导向系统
主要包括导靴、导轨和导轨框架,其自由度受到了一定的限制,仅仅只能够沿着该轨道执行,可能会促使这个电梯整体比较安全。
轿厢
由轿厢以及轿厢架体构成,是电梯运送乘客的主要设备
门系统
门系统主要包括开门,层门以及联动机等部件。在电梯运行时关闭电梯入口以保证乘客的人身安全
重量平衡系统
其主要功能是将轿厢与对重之间的重量差保持在一定限度内,可以促使整个电梯能够正常的运转。
电气控制系统
主要包括控制平层装置等多个部分,可以对于整个电梯的运行进行进一步的控制。
电驱动系统
主要包括电机以及电源系统等等,实现电梯的速度控制,为电梯提供动力。
安全保护系统
包括限速器、安全装置、缓冲器和端站保护装置组成。确保电梯的安全使用,防止所有危及人身安全的事故发生的可能性
图11 电梯的结构图
1.3电梯技术发展的现状
电梯行业的快速发展得益于环保技术、节能技术、物联网技术以及无线传输技术的快速发展。在环保技术方面致力于生产低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。电梯零件在生产和使用过程中对环境无任何污染,并且材料可循环使用。在节能技术方面,电梯使用永磁同步无齿拽引机。物联网技术就是在原有互联网的基础上将固定的物件通过传感器和网络连接技术连成一个物物相连的网络达到互联互动的效果。电梯无线传输技术是指通过无线电力和无线信号传输方式,实现电梯轿厢无随行电缆。
目 录
第一章 电梯的概述 1
1.1电梯的定义及分类 1
1.2电梯的框架 2
1.3电梯技术发展的现状 3
1.4电梯的工作原理 3
第二章 PLC可编程控制器的概述 4
2.1 PLC可编程控制器的定义及优点 4
2.2可编程控制器的发展历史 4
2.3 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 4
2.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 4
2.3.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 5
2.4 PLC可编程控制系统的组成 5
2.4.1 硬件组成部分 5
2.4.2 软件组成部分 6
2.5 PLC可编程控制系统功能 7
第三章 电梯控制系统的设计 8
3.1 控制系统设计的基本原理 8
3.2控制系统总体设计方案 9
3.2.1控制要求 9
3.2.2主电路的系统设计 10
3.2.3硬件选型 10
3.2.4电梯的I/O点分配 10
3.2.5控制流程图 12
3.2.6程序梯形图 14
第四章 程序运行仿真调试 19
4.1触摸屏基本介绍 19
4.2触摸屏仿真画面的建立 19
4.3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
GT Simulater2仿真程序的使用 20
4.4程序运行仿真调试 20
结束语 24
致 谢 25
参考文献 26
附录程序语句表 27
第一章 电梯的概述
1.1电梯的定义及分类
有两种广义的电梯概念。一种是垂直升降,包括上下载人和货物的电梯。还有一种是履带式自动电梯,以水平或倾斜载客的客输送机和自动扶梯。
按照用途,电梯可分为以下几类:
住宅电梯:主要用于运送居民乘客,其设计主要考虑居民日常生活中所需。
乘客电梯:供客人乘坐使用。一般在商场、写字楼、酒楼等人员流动大的公共场所。这种电梯的运输效率比较高,电梯内部尺寸设计更方便于乘客进出使用和其设计相对比较美观和人性化。
(3)建筑施工电梯:用于建筑工地施工和人维修用的电梯。一般设计较为简单,其独特的结构可以让施工人员乘坐起来既舒适又安全,施工电梯在工地上通常需要配合塔吊使用,一般载重量在2吨左右。
(4)杂物电梯:用于建筑物中运送杂物或上下楼层间货物的周转。电梯结构简单,其操作按钮位在厅门外。
(5)病床电梯:其设计主要用于运送医院病床。尺寸比常规电梯更长,设计中一般设计为前后皆可开门的类型。
(6)载货电梯:主要用于多楼层的工厂、公司搬运货物使用。设计中主要考虑耐用程度和载货量,电梯尺寸较大。
(7)观光电梯:一般安装在高楼建筑景点,其主要功能是让乘客眺望美景。
(8)扶梯:一般用于大型超市、地铁站等公共场所。主要用于运送顾客或乘客上下楼。
(9)特殊电梯:除了这几种常见电梯外,还有如防爆电梯,防腐电梯等特殊类型电梯,其是专门为特殊需求和特殊环境所设计。
1.2电梯的框架
整个电梯分为八个部分,每一个部分都有自己指定的工作区域,见表11。如图11所示为电梯的结构图。
表11 电梯组成部分
项目
说明
曳引系统
一般由导轮、牵引钢丝绳、反绳轮、用于操作过程中输出和传输动力
导向系统
主要包括导靴、导轨和导轨框架,其自由度受到了一定的限制,仅仅只能够沿着该轨道执行,可能会促使这个电梯整体比较安全。
轿厢
由轿厢以及轿厢架体构成,是电梯运送乘客的主要设备
门系统
门系统主要包括开门,层门以及联动机等部件。在电梯运行时关闭电梯入口以保证乘客的人身安全
重量平衡系统
其主要功能是将轿厢与对重之间的重量差保持在一定限度内,可以促使整个电梯能够正常的运转。
电气控制系统
主要包括控制平层装置等多个部分,可以对于整个电梯的运行进行进一步的控制。
电驱动系统
主要包括电机以及电源系统等等,实现电梯的速度控制,为电梯提供动力。
安全保护系统
包括限速器、安全装置、缓冲器和端站保护装置组成。确保电梯的安全使用,防止所有危及人身安全的事故发生的可能性
图11 电梯的结构图
1.3电梯技术发展的现状
电梯行业的快速发展得益于环保技术、节能技术、物联网技术以及无线传输技术的快速发展。在环保技术方面致力于生产低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。电梯零件在生产和使用过程中对环境无任何污染,并且材料可循环使用。在节能技术方面,电梯使用永磁同步无齿拽引机。物联网技术就是在原有互联网的基础上将固定的物件通过传感器和网络连接技术连成一个物物相连的网络达到互联互动的效果。电梯无线传输技术是指通过无线电力和无线信号传输方式,实现电梯轿厢无随行电缆。
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