手机外屏的气密性检测
【】随着时代的发展，自动化生产已成为工业生产的主题，而机械手是自动化生产中的重要一环，机械手主要是模仿人类手臂的一些动作来完成那些繁重和无聊的生产过程，它不但可以不知疲倦的代替人来工作，而且可以大幅度提高生产率和产品的品质。因此，机械手广泛应用于需要自动化生产的各个行业。本文主要分析了如何运用机械手完成手机外屏检测的过程，如何通过机械手来使生产变得更加简便与快捷，展示一个机构如何来代替人来完成一个过程单一而且重复的气密性检测，从而来解放生产力。使生产变得更有效率与现代化。
目 录
引 言 1
一、设备简介 2
（一）设备外部结构 2
（二）设备内部结构 2
（三）气密性检测模组 3
（四）设备的参数： 3
二、设备调试 4
（一）机械手与PLC 4
（二）气缸与吸盘 4
三、ALT气密性检测机运行过程 4
（一）过程概述 4
（二）运行之前的检查 4
（三）运行操作 5
（四）测试结果 8
（五）设备运行流程图 9
四、日常运行中的问题解决与维护 10
（一）线路松动 10
（二）气路故障 10
（三）上、下产品 10
（四）模式切换测试不同产品 10
（五）外屏保护膜 11
（六）机械手的点位 11
（七）日常维护 11
参考文献 13
总结 14
谢辞 15
附录 16
（一）电气图 16
（二）部分机器人程序 17
引 言
机械手是指能模仿人的手臂的某些动作功能，用作按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
气密性检测是应用于飞机、汽车外壳、舰船及内部容器的严密完整性评估为运输部门、军事部门和基础工业提高车辆
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
、飞行器、舰船等密闭性而开发的质量控制应用。把超声波发射器放在容器内部，由于超声波的特性，这些波能可以穿透小孔，在容器外使用超声波检测系统检测，检查者能迅速找出缺陷源，它们可能变成潜在的漏水或漏气点。
气密性试验与气压试验是不一样的。首先，它们的目的不同，气密性试验是检验压力容器的严密性，气压试验是检验压力容器的耐压强度。其次试验压力不同，气密性试验压力为容器的设计压力，气压试验压力为设计压力的1.15倍。
选择气密性检测方法考虑的因素有：
1、稳定性
泄漏检测是一种计量和测试的综合技术。如果测试得到的数据不稳定，就毫无意义。正确的泄漏检测不仅需要检测仪器具有稳定性，而且需要检测方法本身也具有较好的稳定性[1]。
2、经济性
经济性是选择检漏方法的关键之一。单考虑检漏方法本身的经济性比较容易，但要从所需的检漏设备、对人员的技术要求、检漏结果的可靠性等方面综合评价检漏方法的经济性则较困难。
3、一致性
对有些检漏方法来说，不管检测人员是否熟练，所得到的检测结果都基本相同；有些方法则是内行和外行使用，其结果全然不同。可能的情况下，应采用不需要熟练的专门技术就能正确检测的方法。每种方法都有不同的技术关键，不同的检漏人员未必能得出一致的检漏结果
4、可靠性
未检测出泄漏并不等于就是没有泄漏，对此应进行判断。采用某种方法进行检漏时，应该了解该方法是否可靠。检漏结果的可靠性与上面介绍的方法的一致性、稳定性等多种因素有关。
一、设备简介
本课题实施所采用的是New YorkCG ALT 自动化测试机设备，主要是检验手机外屏的气密性，判断产品是否达到要求，使用机械手来完成整个搬运操作，代替了人工，并能稳定持续的工作，同时使用友好的人机操作界面，简单易懂，能够实现全自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特。
（一）设备外部结构
图11 设备外部结构图
如图11所示，本设备的外框是一个长方体（长1800mm,宽1700mm,高2600mm），在其背面采用的是TJE075S200BT05AM3C2的气缸，由于一次需要测试八个产品，所以用了八个气缸，下面八个凹槽是放置产品的地方，工控机和交换机放置在设备的底部， 显示屏则放置在设备的右侧，显示屏下面是一套无线键盘和鼠标。
（二）设备内部结构
图12设备三维结构图内部
如图12所示，是设备的内部组成，在设备的上边悬挂着一个FANUC机械手，下面分别是放料区、成品区、NG区、补料区、待测区和检测区。
图13 机械手外观图
如图13所示，本套检测设备采用的是机器人四大家族之一的FANUC机械手，FANUC机械手的旋转轴采用的是高精度齿轮，可在编程过后最大限度的消除震动和颤抖，所以在第六轴上装了一个比较大的吸盘，用来吸和取产品，这个大吸盘不仅底部有吸嘴，侧边也有两个吸嘴，用来吸取NG产品和补充OK产品。
（三）气密性检测模组
检测模组上的产品放置区之间间隔是机械手上产品间隔的两倍，故机械手采取错位的方式放置产品于检测载版上。
当机械手放完产品，模组上的感应器检测到信号，气缸作用检测气密性。当不配合机械手也可人工进行手动操作，气密性检测模组如图14所示。
图14气密性检测模组
（四）设备的参数：
额定电压 ：220V AC，50/60HZ；
设备功率：5500W；
设备气源压力范围：0.4~0.6Mpa；
工作温度：室温；
所需安装环境温度：0℃+40℃（+32℉+104℉）；
适应的湿度范围：30%70%；
机架主体尺寸：L1800mm*W 1700mm*H2000mm；
二、设备调试
（一）机械手与PLC
设备上的机械手采取的是倒挂式，所以机械手的六个轴方向是与原来的相反的，所以机械手运行时要注意方向，而且设备内部空间小，要保持低速运行。首先要设置一个HOME点J PR[1] 100% FINE，然后设置吸取点J PR[10] 100% FINE，到达时会给PLC一个信号，PLC也会反馈给机械手一个信号，然后开始吸取料盘，当机械手吸取料进行扫码时，PLC判断料是否扫码成功，然后进行下一步，当机械手将料放进凹槽时，会给PLC发出一个信号，然后PLC控制气缸下降进行检测，检测完成后，PLC反馈给机械手一个信号，机械手将料抓离，PLC也会将NG的产品编号传递给机械手，然后进行替换。
目 录
引 言 1
一、设备简介 2
（一）设备外部结构 2
（二）设备内部结构 2
（三）气密性检测模组 3
（四）设备的参数： 3
二、设备调试 4
（一）机械手与PLC 4
（二）气缸与吸盘 4
三、ALT气密性检测机运行过程 4
（一）过程概述 4
（二）运行之前的检查 4
（三）运行操作 5
（四）测试结果 8
（五）设备运行流程图 9
四、日常运行中的问题解决与维护 10
（一）线路松动 10
（二）气路故障 10
（三）上、下产品 10
（四）模式切换测试不同产品 10
（五）外屏保护膜 11
（六）机械手的点位 11
（七）日常维护 11
参考文献 13
总结 14
谢辞 15
附录 16
（一）电气图 16
（二）部分机器人程序 17
引 言
机械手是指能模仿人的手臂的某些动作功能，用作按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
气密性检测是应用于飞机、汽车外壳、舰船及内部容器的严密完整性评估为运输部门、军事部门和基础工业提高车辆
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
、飞行器、舰船等密闭性而开发的质量控制应用。把超声波发射器放在容器内部，由于超声波的特性，这些波能可以穿透小孔，在容器外使用超声波检测系统检测，检查者能迅速找出缺陷源，它们可能变成潜在的漏水或漏气点。
气密性试验与气压试验是不一样的。首先，它们的目的不同，气密性试验是检验压力容器的严密性，气压试验是检验压力容器的耐压强度。其次试验压力不同，气密性试验压力为容器的设计压力，气压试验压力为设计压力的1.15倍。
选择气密性检测方法考虑的因素有：
1、稳定性
泄漏检测是一种计量和测试的综合技术。如果测试得到的数据不稳定，就毫无意义。正确的泄漏检测不仅需要检测仪器具有稳定性，而且需要检测方法本身也具有较好的稳定性[1]。
2、经济性
经济性是选择检漏方法的关键之一。单考虑检漏方法本身的经济性比较容易，但要从所需的检漏设备、对人员的技术要求、检漏结果的可靠性等方面综合评价检漏方法的经济性则较困难。
3、一致性
对有些检漏方法来说，不管检测人员是否熟练，所得到的检测结果都基本相同；有些方法则是内行和外行使用，其结果全然不同。可能的情况下，应采用不需要熟练的专门技术就能正确检测的方法。每种方法都有不同的技术关键，不同的检漏人员未必能得出一致的检漏结果
4、可靠性
未检测出泄漏并不等于就是没有泄漏，对此应进行判断。采用某种方法进行检漏时，应该了解该方法是否可靠。检漏结果的可靠性与上面介绍的方法的一致性、稳定性等多种因素有关。
一、设备简介
本课题实施所采用的是New YorkCG ALT 自动化测试机设备，主要是检验手机外屏的气密性，判断产品是否达到要求，使用机械手来完成整个搬运操作，代替了人工，并能稳定持续的工作，同时使用友好的人机操作界面，简单易懂，能够实现全自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特。
（一）设备外部结构
图11 设备外部结构图
如图11所示，本设备的外框是一个长方体（长1800mm,宽1700mm,高2600mm），在其背面采用的是TJE075S200BT05AM3C2的气缸，由于一次需要测试八个产品，所以用了八个气缸，下面八个凹槽是放置产品的地方，工控机和交换机放置在设备的底部， 显示屏则放置在设备的右侧，显示屏下面是一套无线键盘和鼠标。
（二）设备内部结构
图12设备三维结构图内部
如图12所示，是设备的内部组成，在设备的上边悬挂着一个FANUC机械手，下面分别是放料区、成品区、NG区、补料区、待测区和检测区。
图13 机械手外观图
如图13所示，本套检测设备采用的是机器人四大家族之一的FANUC机械手，FANUC机械手的旋转轴采用的是高精度齿轮，可在编程过后最大限度的消除震动和颤抖，所以在第六轴上装了一个比较大的吸盘，用来吸和取产品，这个大吸盘不仅底部有吸嘴，侧边也有两个吸嘴，用来吸取NG产品和补充OK产品。
（三）气密性检测模组
检测模组上的产品放置区之间间隔是机械手上产品间隔的两倍，故机械手采取错位的方式放置产品于检测载版上。
当机械手放完产品，模组上的感应器检测到信号，气缸作用检测气密性。当不配合机械手也可人工进行手动操作，气密性检测模组如图14所示。
图14气密性检测模组
（四）设备的参数：
额定电压 ：220V AC，50/60HZ；
设备功率：5500W；
设备气源压力范围：0.4~0.6Mpa；
工作温度：室温；
所需安装环境温度：0℃+40℃（+32℉+104℉）；
适应的湿度范围：30%70%；
机架主体尺寸：L1800mm*W 1700mm*H2000mm；
二、设备调试
（一）机械手与PLC
设备上的机械手采取的是倒挂式，所以机械手的六个轴方向是与原来的相反的，所以机械手运行时要注意方向，而且设备内部空间小，要保持低速运行。首先要设置一个HOME点J PR[1] 100% FINE，然后设置吸取点J PR[10] 100% FINE，到达时会给PLC一个信号，PLC也会反馈给机械手一个信号，然后开始吸取料盘，当机械手吸取料进行扫码时，PLC判断料是否扫码成功，然后进行下一步，当机械手将料放进凹槽时，会给PLC发出一个信号，然后PLC控制气缸下降进行检测，检测完成后，PLC反馈给机械手一个信号，机械手将料抓离，PLC也会将NG的产品编号传递给机械手，然后进行替换。
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