基于plc的物流自动分拣控制系统设计(附件)【字数：8734】
【摘 要】 物流分拣在很多行业都有涉及，例如仓库，码头，快递站等。物流自动分拣能够大大提高企业的办公效率。所以本文研究的是PLC为主控制器的物流分拣储存计数系统，使用PLC系统对物流从开始到结束的一个整体的控制，再借助于传感器技术，对物品根据要求进行识别，通过气动装置技术，将同一类别的物品推送到一起，最后机器臂将同一类的包裹进行搬运，将它们搬到储存的地方，再进行下一项的搬运工作。整个流程可以24小时连轴转，不管是时间上还是速度上，机器的工作效率要比人工的高得多。
目 录
引 言 1
一、系统的控制要求 2
二、系统的硬件设计 2
（一）PLC的选型 2
（二）传感器的选型 3
（三）气动装置 5
（四）传送带安装 8
（五）机器臂 8
三、系统的软件设计 11
（一）控制系统设计思路及流程 11
（二）PLC的I/O分配 11
（三）控制程序 13
总 结 22
致 谢 23
参考文献 24
引 言
在这个网络飞速发展的时代,越来越多的人选择网购,智能分拣设备因此正正蓬勃发展。快速且准确的将所有商品安然无恙的交到了顾客手里,这是该行业最有利的优势,自动分拣系统取代人工的话,不管在时间上还是速度上都应该具备绝对优势。不论在时间还是速度上都是有绝对的优势的。它可以实现持续性和大批量工作,分拣速度快,准确性高。有效提高作业率,减少人力成本。另外,现在的物流量越来越大,配送范围也越来越广,在一定程度上来说物流就会变慢,因此,提高物流分拣速度,加强储存能力,迅速配送至下一个物流点就成了关键。物流速度的快慢,决定了顾客等待快递件的时间长短。提高速度,缩短等货时长。本文研究的就是物流自动分拣储存技术装置。早在二次大战后,美国、日本就广泛使用的系统。该货物扫描印刷装置不仅可以直接实现连续、大批量快速地准确分拣各种货物,分拣时间的误差率很低,分拣货物信息主要还是依靠本机采用扫描条形码这种扫描印刷方式进行输入,除非采用条形码扫描印刷机输出来时没有明显错误,否则不会直接发生货物分拣信息错误。现在各个物流点都采用二维码进行运货物。自动分拣 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
系统通常由控制设备,分装器,运送带等部件组成。,传送带组成。控制设备的作用是对分拣信号进行识别、接收、处理。再由分拣信号（扫描物品货单上的二维码）发出的信息传递给分类系统,由分类系统将货品进行分类,由传送带将他们运送至各个仓库,最后机器臂将他们搬进临时仓。
系统的控制要求
本系统是对区分物品快递单上的地址的不同而设计的分拣系统，主要是对针对快递单上地区的不同进行自动分拣。由传感器对物品进行检测，再将检测到的信号传送至行程开关，进行下一个指令，运输到轨道的商品由传感器进行再次检测，检测的信号发送至机器臂，由机器臂完成指令，然后回到原点。
（1）接通电源，按下启动按钮，启动系统。
（2）传感器检测物体是否符合要求，接收与发送信号至下一元件
（3）行程开关接收信号，与要求一致开始工作，等待2秒缩回
（4）机器臂接收信号，将轨道内物品搬运至临时仓
（5）返回原点
二、系统的硬件设计
根据前期课题设计规划和调研，物流自动分拣储存计数控制系统主要使用的设备为汇川工业控制器（PLC及配套模块）、电感电容式等传感器、触摸屏、PC机、机器臂以及物流输送带等附属器件。
（一）PLC的选型
1.PLC的定义
这是一种专为了使数字化矢量运算及其操作在各种工业应用环境中实际得到应用而进行开发和生产设计的工业电子装置。它指的是一种采用一个用户可以自动编制程序的图形存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序运算,计时,计数及其他算术公式运算等多种方法已经得到了这些指令。并且它能够通过数字式或者甚至是模拟式的控制方法直接进行数字输入和数据输出,控制各种类型的生产工具比如机械或者甚至是各种生产工艺。
2.PLC的特点
（1）使用灵活，通用性强 可以灵活组成不同大小，不同功能的控制系统。
（2）可靠性高，抗干扰能力强 它可以抵抗工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度，湿度变化的影响。
（3）PLC具有故障自诊断能力
（4）接口简单，维修方便。可不脱机停电，直接更换故障模块，从而减少故障修复时间。
(5)体积小,功耗小,性价比高输入和输出控制系统能够直观地准确反映现场中各种信号的改变状态。便于维护人员监视。
(6)平均使用寿命长PLC两种控制动力系统的平均无故障寿命工作持续时间最长至少可以维持高达4到5万个小时。
3.PLC的选型
对于本设计来说,对传送带的控制为顺序控制,需要与传感器系统进行联网,通信系统不能复杂且兼容性要好。plc条件是一种基于模块化的条件结构,开关和流量顺序控制,拥有多种现场通信控制模式,是理想的现场通信控制器,plc是其中梯度图形式的条件编程,是以一种图形代码来形式表示特定条件以及执行命令。PLC中梯形编程,是以图形表示条件以及命令。因为我们使用了按功能划分的程序,既压缩了编写程序的长度,又可根据不同的要求自行编写。
目前使用最广泛的是西门子，三菱PLC，根据PLC输入输出点，本系统最终选择汇川H2U32MT型PLC。如图31所示
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图21 汇川H2U32MT型PLC
（二）传感器的选型
1.传感器的定义
传感器就是一个可以将特定形式的能量直接转换为另外一种形式的能量。该传感器是由包括轴承载体及电路相互连接在内的敏感单元组成。也就是说:这种传感器本身就是一种检测设备,它能够直接感受得到被检测者所要求的信息,并且还有可能被转换为电信号或其他各种形式的信息输出。
目 录
引 言 1
一、系统的控制要求 2
二、系统的硬件设计 2
（一）PLC的选型 2
（二）传感器的选型 3
（三）气动装置 5
（四）传送带安装 8
（五）机器臂 8
三、系统的软件设计 11
（一）控制系统设计思路及流程 11
（二）PLC的I/O分配 11
（三）控制程序 13
总 结 22
致 谢 23
参考文献 24
引 言
在这个网络飞速发展的时代,越来越多的人选择网购,智能分拣设备因此正正蓬勃发展。快速且准确的将所有商品安然无恙的交到了顾客手里,这是该行业最有利的优势,自动分拣系统取代人工的话,不管在时间上还是速度上都应该具备绝对优势。不论在时间还是速度上都是有绝对的优势的。它可以实现持续性和大批量工作,分拣速度快,准确性高。有效提高作业率,减少人力成本。另外,现在的物流量越来越大,配送范围也越来越广,在一定程度上来说物流就会变慢,因此,提高物流分拣速度,加强储存能力,迅速配送至下一个物流点就成了关键。物流速度的快慢,决定了顾客等待快递件的时间长短。提高速度,缩短等货时长。本文研究的就是物流自动分拣储存技术装置。早在二次大战后,美国、日本就广泛使用的系统。该货物扫描印刷装置不仅可以直接实现连续、大批量快速地准确分拣各种货物,分拣时间的误差率很低,分拣货物信息主要还是依靠本机采用扫描条形码这种扫描印刷方式进行输入,除非采用条形码扫描印刷机输出来时没有明显错误,否则不会直接发生货物分拣信息错误。现在各个物流点都采用二维码进行运货物。自动分拣 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
系统通常由控制设备,分装器,运送带等部件组成。,传送带组成。控制设备的作用是对分拣信号进行识别、接收、处理。再由分拣信号（扫描物品货单上的二维码）发出的信息传递给分类系统,由分类系统将货品进行分类,由传送带将他们运送至各个仓库,最后机器臂将他们搬进临时仓。
系统的控制要求
本系统是对区分物品快递单上的地址的不同而设计的分拣系统，主要是对针对快递单上地区的不同进行自动分拣。由传感器对物品进行检测，再将检测到的信号传送至行程开关，进行下一个指令，运输到轨道的商品由传感器进行再次检测，检测的信号发送至机器臂，由机器臂完成指令，然后回到原点。
（1）接通电源，按下启动按钮，启动系统。
（2）传感器检测物体是否符合要求，接收与发送信号至下一元件
（3）行程开关接收信号，与要求一致开始工作，等待2秒缩回
（4）机器臂接收信号，将轨道内物品搬运至临时仓
（5）返回原点
二、系统的硬件设计
根据前期课题设计规划和调研，物流自动分拣储存计数控制系统主要使用的设备为汇川工业控制器（PLC及配套模块）、电感电容式等传感器、触摸屏、PC机、机器臂以及物流输送带等附属器件。
（一）PLC的选型
1.PLC的定义
这是一种专为了使数字化矢量运算及其操作在各种工业应用环境中实际得到应用而进行开发和生产设计的工业电子装置。它指的是一种采用一个用户可以自动编制程序的图形存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序运算,计时,计数及其他算术公式运算等多种方法已经得到了这些指令。并且它能够通过数字式或者甚至是模拟式的控制方法直接进行数字输入和数据输出,控制各种类型的生产工具比如机械或者甚至是各种生产工艺。
2.PLC的特点
（1）使用灵活，通用性强 可以灵活组成不同大小，不同功能的控制系统。
（2）可靠性高，抗干扰能力强 它可以抵抗工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度，湿度变化的影响。
（3）PLC具有故障自诊断能力
（4）接口简单，维修方便。可不脱机停电，直接更换故障模块，从而减少故障修复时间。
(5)体积小,功耗小,性价比高输入和输出控制系统能够直观地准确反映现场中各种信号的改变状态。便于维护人员监视。
(6)平均使用寿命长PLC两种控制动力系统的平均无故障寿命工作持续时间最长至少可以维持高达4到5万个小时。
3.PLC的选型
对于本设计来说,对传送带的控制为顺序控制,需要与传感器系统进行联网,通信系统不能复杂且兼容性要好。plc条件是一种基于模块化的条件结构,开关和流量顺序控制,拥有多种现场通信控制模式,是理想的现场通信控制器,plc是其中梯度图形式的条件编程,是以一种图形代码来形式表示特定条件以及执行命令。PLC中梯形编程,是以图形表示条件以及命令。因为我们使用了按功能划分的程序,既压缩了编写程序的长度,又可根据不同的要求自行编写。
目前使用最广泛的是西门子，三菱PLC，根据PLC输入输出点，本系统最终选择汇川H2U32MT型PLC。如图31所示
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图21 汇川H2U32MT型PLC
（二）传感器的选型
1.传感器的定义
传感器就是一个可以将特定形式的能量直接转换为另外一种形式的能量。该传感器是由包括轴承载体及电路相互连接在内的敏感单元组成。也就是说:这种传感器本身就是一种检测设备,它能够直接感受得到被检测者所要求的信息,并且还有可能被转换为电信号或其他各种形式的信息输出。
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