plc的全自动洗衣机系统设计(附件)【字数：11017】
摘 要 伴随着生活质量的提高和快节奏的生活，洗衣机是一款取代人们用传统方式洗涤衣服的家用电器，已成为了我们日常生活中不可或缺的物品。伴随着技术的不停革新，所生产的洗衣机的质量与功能都不断地进步，产品不断的更新。最开始的洗衣机是用手来助动搅拌的，后来应用了机器驱动，成为了当今家庭中使用的洗衣机。近几年来随着环境的恶化，人们的环保和节能意志的不停上升，环保节能型洗衣机逐渐进入到人们的眼帘，变成了当今洗衣机的发展的目标。本篇文章主要介绍了使用PLC控制系统为核心元件，并使用PLC所对应的汇编语言进行全自动洗衣机控制程序的设计。主要熟悉了全自动洗衣机的各个部件，同时对全自动洗衣机的所使用的控制程序进行了十分彻底的分析，并依靠分析所得到的结论想出了基于三菱FX3U系列的PLC的全自动洗衣机控制系统的设计方案。通过所得出的方案对全自动洗衣机的工作原理有了更一步的了解，然后根据原理设计了工作程序，这样就能展现出一个完整的全自动洗衣机的工作流程。由于对脱水、排水、洗涤的时间的计数都是由PLC 系统内的计数器来实现的，所以只需要对PLC内部的计数器进行设定就能对这些时间做出设定。接下来，对软件的调试、硬件的设计等比较麻烦的问题，进行了更进一步的分析，以便于在进行这两个步骤的时候，不会出现太多的麻烦，使得程序更加的合理。并且，本次所设计的全自动洗衣机控制还有简单可靠、绿色、自动化水平高和不易故障的特点。
目 录
第一章 概述 1
1.1 全自动洗衣机 1
1.2洗衣机的发展历史 1
第二章 PLC的基本知识 3
2.1 PLC的发展历史 3
2.2 PLC的特点 4
2.3 PLC的组成 5
第三章 全自动洗衣机的基本结构 8
3.1全自动洗衣机的构造 8
3.2洗涤漂洗系统 9
3.3进水及排水系统 10
3.4传动系统 10
第四章 三菱FX3U硬件知识 12
第五章 全自动洗衣机系统设计 13
5.1 编程软件 13
5.3 全自动洗衣机控制系统PLC程序 15
5.4全自动洗衣机的控制要求 16
5. *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
5全自动洗衣机控制系统的梯形图设计 17
第六章 总结 29
致 谢 30
参考文献 31
第一章 概述
1.1 全自动洗衣机
全自动洗衣机是通过PLC控制系统中的程序，来对洗衣机各个部件进行控制，从而实现自动化。
现在，出现在人们视野中的全自动洗衣机的类型普通都分成两种类型：
1.1.1前置式侧开门滚筒式洗衣机
最早由人们开发出来的的洗衣机的款式是前置开侧门式滚筒洗衣机，这种滚筒洗衣机是欧洲的研发人员经过日夜不断的努力而研制出来的，大多数在进行洗涤真丝、棉布等面料有比较不错的效果，并且具有不使衣物的缠绕和减免对衣物的损害的优点。
但是这种型号的洗衣机也难免有一定的缺点，因为有不使衣物的缠绕和减免对衣物的损害的洗涤方式等的缘由，这导致了这种型号的滚筒洗衣机在进行洗涤的时候所花费的时间太多、有些衣服可能洗不干净、浪费水电资源等缺点，这比其它型号的洗衣机的耗费资源的数倍，同时由于使用了不锈钢材质的内筒，此款洗衣机产生的噪音也比其他型号的洗衣机大一点。因此这种类型的洗衣机一般合适一些收入比一般人群高，所穿着的衣物大多数都是由真丝面料组成的，而且经常换衣服的高档家庭。
1.1.2 上开门波轮洗衣机
上开门波轮式洗衣机是由亚洲的研发人员研制的普通款式的洗衣机，不过此款洗衣机诞生的时间比其他款式的洗衣机晚。目前在市场上销售着多种知名品牌的洗衣机，如“松下”、“海尔”这种。这种上开门式的洗衣机具有完成整个洗涤环节耗时短，不浪费水资源，能够彻底洗净衣服，除此之外，由于内筒使用的材料一般都是塑料，所以这种款式的洗衣机发出的噪音比前开门式的滚筒洗衣机低很多。因此，这种上开门式洗衣机主要适合居住在绿化很少的城市，经常有雾霾，一周一般只会换两次衣物的家庭。
1.2洗衣机的发展历史
1858年，美国人史密斯他破旧的研究室内经过了数不清失败的尝试，终于研制出了当时全球第一台洗衣机。该洗衣机的结构和目前的洗衣机一样，是一个圆筒，筒内还安装了搅拌棒，搅拌棒连接着一个传动装置，人们可以通过传动装置使这个搅拌棒进行搅拌。但是由于这台洗衣机对人工洗衣影响不大，从而并没有被人们广泛的接受，但是这却标志了近代洗衣机即将快速发展。
1874年,手洗衣物这种传统的洗衣方式受到来自机械清洗衣物的挑战。美国的研发人员比尔布莱克斯在由汉密尔顿研制的洗衣机的基础上进行了不断改进，终于制造出了更省力的洗衣机。布莱克斯所研制的洗衣机构造和原来没什么两样，他只是在筒内的墙壁上多装了几个桨叶，这样在进行搅拌的时候，衣物和桨叶进行摩擦，从而达到清洗的目的。
1880年，美国研究人员的又以蒸汽动力为动力单元，研制出了蒸汽洗衣机，并且这种洗衣机的出现彻底取代了人力操作的洗衣机。经过人们不断的研究和改进，蒸汽洗衣机相较于早期的洗衣机有了很大的进步。继蒸汽洗衣机出现之后，人们又发明出了用水流驱动的水力洗衣机、用内燃机驱动的洗衣机也相继出现。
1910年，美国的产品开发人员费希尔，在芝加哥的实验室经过与同事之间不断地尝试，制造出了第一台电动洗衣机，开创了洗衣机界的新河。
1922年，美国玛塔依格公司的研发人员，对洗衣机原有的构造进行了进一步的升级，使得搅拌式洗涤结构代替了老旧的洗衣结构，这样近代电动洗衣机的雏形就出现了。
在1937年，全自动洗衣机正式开始生产，这是前开门式全自动洗衣机的雏形。使用一根水平安装的转轴，来使内筒进行旋转。
第二章 PLC的基本知识
2.1 PLC的发展历史
在20世纪60年代，在汽车制造的流水线所使用的自控装置，一般都是由许多继电器所组成的控制装置。那时候汽车每改一次型号，控制装置就需要进行重新的设计和改造，才能造出新的型号。伴随着技术的不断进步，汽车型号不停地在更新，这样就导致了控制器需要经常地进行重新的设计和改造，十分麻烦而且浪费钱，甚至使更新时间不能进一步的缩短。为了改变这一麻烦的状况，通用汽车公司在1968年根据“多个品种批量少、不停地更新汽车型号”的策略，想到了这样一种方法：想尽一切办法研制出一种新型控制装置，从而能尽量缩减控制器硬件的重新设计和安装，还有程序的调试，并且大幅度减少系统维护和设备升级时间，来减少经费。所以，想要将计算机所拥有的完整、方便、通用功能的优点与控制继电器系统简便、操作无压力、经济实惠的优点相结合起来，从而开发出一种通用的控制系统来满足当前的生产需要。为此提出了十项技术指标（有名的GM10条）：
编程步骤简单，能够在线进行程序的调试和修改；
维护起来十分方便，各部件采用即插即拔的方式；
稳定性和可靠性比原来的控制程序高上数倍；
体积较小；
目 录
第一章 概述 1
1.1 全自动洗衣机 1
1.2洗衣机的发展历史 1
第二章 PLC的基本知识 3
2.1 PLC的发展历史 3
2.2 PLC的特点 4
2.3 PLC的组成 5
第三章 全自动洗衣机的基本结构 8
3.1全自动洗衣机的构造 8
3.2洗涤漂洗系统 9
3.3进水及排水系统 10
3.4传动系统 10
第四章 三菱FX3U硬件知识 12
第五章 全自动洗衣机系统设计 13
5.1 编程软件 13
5.3 全自动洗衣机控制系统PLC程序 15
5.4全自动洗衣机的控制要求 16
5. *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
5全自动洗衣机控制系统的梯形图设计 17
第六章 总结 29
致 谢 30
参考文献 31
第一章 概述
1.1 全自动洗衣机
全自动洗衣机是通过PLC控制系统中的程序，来对洗衣机各个部件进行控制，从而实现自动化。
现在，出现在人们视野中的全自动洗衣机的类型普通都分成两种类型：
1.1.1前置式侧开门滚筒式洗衣机
最早由人们开发出来的的洗衣机的款式是前置开侧门式滚筒洗衣机，这种滚筒洗衣机是欧洲的研发人员经过日夜不断的努力而研制出来的，大多数在进行洗涤真丝、棉布等面料有比较不错的效果，并且具有不使衣物的缠绕和减免对衣物的损害的优点。
但是这种型号的洗衣机也难免有一定的缺点，因为有不使衣物的缠绕和减免对衣物的损害的洗涤方式等的缘由，这导致了这种型号的滚筒洗衣机在进行洗涤的时候所花费的时间太多、有些衣服可能洗不干净、浪费水电资源等缺点，这比其它型号的洗衣机的耗费资源的数倍，同时由于使用了不锈钢材质的内筒，此款洗衣机产生的噪音也比其他型号的洗衣机大一点。因此这种类型的洗衣机一般合适一些收入比一般人群高，所穿着的衣物大多数都是由真丝面料组成的，而且经常换衣服的高档家庭。
1.1.2 上开门波轮洗衣机
上开门波轮式洗衣机是由亚洲的研发人员研制的普通款式的洗衣机，不过此款洗衣机诞生的时间比其他款式的洗衣机晚。目前在市场上销售着多种知名品牌的洗衣机，如“松下”、“海尔”这种。这种上开门式的洗衣机具有完成整个洗涤环节耗时短，不浪费水资源，能够彻底洗净衣服，除此之外，由于内筒使用的材料一般都是塑料，所以这种款式的洗衣机发出的噪音比前开门式的滚筒洗衣机低很多。因此，这种上开门式洗衣机主要适合居住在绿化很少的城市，经常有雾霾，一周一般只会换两次衣物的家庭。
1.2洗衣机的发展历史
1858年，美国人史密斯他破旧的研究室内经过了数不清失败的尝试，终于研制出了当时全球第一台洗衣机。该洗衣机的结构和目前的洗衣机一样，是一个圆筒，筒内还安装了搅拌棒，搅拌棒连接着一个传动装置，人们可以通过传动装置使这个搅拌棒进行搅拌。但是由于这台洗衣机对人工洗衣影响不大，从而并没有被人们广泛的接受，但是这却标志了近代洗衣机即将快速发展。
1874年,手洗衣物这种传统的洗衣方式受到来自机械清洗衣物的挑战。美国的研发人员比尔布莱克斯在由汉密尔顿研制的洗衣机的基础上进行了不断改进，终于制造出了更省力的洗衣机。布莱克斯所研制的洗衣机构造和原来没什么两样，他只是在筒内的墙壁上多装了几个桨叶，这样在进行搅拌的时候，衣物和桨叶进行摩擦，从而达到清洗的目的。
1880年，美国研究人员的又以蒸汽动力为动力单元，研制出了蒸汽洗衣机，并且这种洗衣机的出现彻底取代了人力操作的洗衣机。经过人们不断的研究和改进，蒸汽洗衣机相较于早期的洗衣机有了很大的进步。继蒸汽洗衣机出现之后，人们又发明出了用水流驱动的水力洗衣机、用内燃机驱动的洗衣机也相继出现。
1910年，美国的产品开发人员费希尔，在芝加哥的实验室经过与同事之间不断地尝试，制造出了第一台电动洗衣机，开创了洗衣机界的新河。
1922年，美国玛塔依格公司的研发人员，对洗衣机原有的构造进行了进一步的升级，使得搅拌式洗涤结构代替了老旧的洗衣结构，这样近代电动洗衣机的雏形就出现了。
在1937年，全自动洗衣机正式开始生产，这是前开门式全自动洗衣机的雏形。使用一根水平安装的转轴，来使内筒进行旋转。
第二章 PLC的基本知识
2.1 PLC的发展历史
在20世纪60年代，在汽车制造的流水线所使用的自控装置，一般都是由许多继电器所组成的控制装置。那时候汽车每改一次型号，控制装置就需要进行重新的设计和改造，才能造出新的型号。伴随着技术的不断进步，汽车型号不停地在更新，这样就导致了控制器需要经常地进行重新的设计和改造，十分麻烦而且浪费钱，甚至使更新时间不能进一步的缩短。为了改变这一麻烦的状况，通用汽车公司在1968年根据“多个品种批量少、不停地更新汽车型号”的策略，想到了这样一种方法：想尽一切办法研制出一种新型控制装置，从而能尽量缩减控制器硬件的重新设计和安装，还有程序的调试，并且大幅度减少系统维护和设备升级时间，来减少经费。所以，想要将计算机所拥有的完整、方便、通用功能的优点与控制继电器系统简便、操作无压力、经济实惠的优点相结合起来，从而开发出一种通用的控制系统来满足当前的生产需要。为此提出了十项技术指标（有名的GM10条）：
编程步骤简单，能够在线进行程序的调试和修改；
维护起来十分方便，各部件采用即插即拔的方式；
稳定性和可靠性比原来的控制程序高上数倍；
体积较小；
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