主磁筒插入装置的电气装配与调试
本文主要研制了主磁筒插入装置的电气装配与调试，主要用于NSK项目中转子外径上涂接着剂的装置，夹爪搬送插入主磁筒。此设备可以减少人力，大幅度提高劳动生产率，降低制作的资本，缩短了制造的周期，更能有效的提升主磁筒的品质。此设备主要是用基恩士PLC控制，伺服压机带动转子进行插入，实现转子出入主磁筒的精确性。本课题重点是通过对主磁筒插入装置的电气装配与调试，详细的介绍了插入装置的电气排布，以及压力传感器，光电，气缸，电磁阀等其它辅助原件配合PLC控制的硬件电路实现全自动化磁筒插入。
目录
引言 1
一、 主磁筒插入装置的工作流程 2
（一）主磁筒插入装置的主要工位 2
（一） 主磁筒插入装置的动作流程 3
二、 主磁筒插入装置的电器元器件介绍 5
（一） 电控箱的介绍与安装 5
（二）外部机台的安装与布线 6
（三）重要电气元件的介绍 7
三、 主磁筒插入装置的调试 10
（一） 检查线路首次通电调试 10
（二） 装配和调试过程中所遇到的问题及解决方法 11
（三）设备的基本安全操作和保养方法 11
引言
本文主要研制了主磁筒插入装置，主要用于NSK项目中转子外径上涂接着剂的装置。此设备可以减少人力，大幅度提高劳动生产率，降低制造的成本，缩短了制造的周期，更能有效的提升主磁筒的品质。这台设备整体是用基恩士PLC控制，伺服压机带动转子进行插入，实现转子出入主磁筒的精确性。本课题详细介绍了主磁筒插入装置的电气装配与调试，以及装配过程中所用到的各种传感器，气缸，电磁阀等其他的一些电气元件的工作原理和接线方法，从而最终实现全自动化磁筒插入。
本文所介绍的主磁筒插入装置的主要元件有：基恩士PLC，安川伺服电机，安川伺服驱动器，欧姆龙变频器，松下对射光电，欧姆龙接近开关，欧姆龙槽型光电，SMC气缸以及其他的辅助元器件。
在气动方面用了一个精密调压阀，一组气动三原件，8个双控气缸以及缓冲装置，滑块滑轨等一些辅助元件来配合设备的动作。电控方面主要以PLC为控制的核心，借助伺服电机，变频器，和一些传感器来控制设备的一系列动作过程。
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装置的工作流程
主磁筒插入装置的设计的主要作用是对转子外径上涂接着剂的装置，夹爪搬送插入主磁筒。在PLC的控制下完成简单连贯的机械动作，通过这样来使得转子能够插入到主磁筒中去。
本设计的核心部件包括主磁筒和转子，如图11和12所示。在设备工作时，将主磁筒放入到治具中，再将转子放置在取料位，通过机械夹爪，进行夹取，平移，放置等一系列动作完成所有工位，这个过程就是转子插入主磁筒的过程。
图11主磁筒（定子） 图12转子
（一）主磁筒插入装置的主要工位
主磁筒插入装置主要有五个工位：取料工位，夹爪夹紧平移搬送工位，产品待机工位，下压工位（磁筒插入工位），成品搬送工位。
取料位：取料工位是整个设备所有工位的起始工位，需要对流动线体流到此工位的产品用夹爪进行抓取。当工装板随着线体流到此工位时，会有阻挡缸上升将其挡住，使得工装上的产品停留在此工位，顶升缸上升，使得工装固定在这一位置。
夹紧搬送工位：此工位是有两个夹爪气缸，分别夹取主磁筒和转子，将它们通过上下和左右平移搬送到待机位中，在放入待机位的过程中对气缸精度的要求很高，不能有偏差，否则传感器就不能感应到。
待机工位：此工位主要就是检查产品有没有放好。主磁筒是通过接近传感器来感应是否放置到位，转子是通过对射光电来感应放置的位置是否水平。只有这两者同时满足要求伺服压机才可以开始工作。
下压工位：此工位是在待机工位一切准备就绪以后，伺服压机开始带动转子下压，直到插入到主磁筒底部，到达下极限，然后压机松开，回到原位。
成品搬送工位：在伺服压机回到原点以后，阻挡气缸下降，顶升气缸将工装板顶升，工装板随着线体流出，然后开始下一轮的动作。
主磁筒插入装置的动作流程
图13主磁筒插入装置的动作流程图
当主磁筒插入装置开始工作时，线体搬运转子到取料工位，当工装到达取料工位时，（如图13）阻挡上升将其挡住，使得工装上的产品停留在此工位。此时还会有一个弹性挡块挡住工装板，使其被阻挡缸挡住的同时不会被弹回。然后会有支撑缸将工装板锁紧，不让其活动，固定在这一区域。
之后人为将主磁筒也放入到工装板上，此时会有两个夹爪来进行取料，一个是夹取主磁筒，另一个是夹取转子。在夹爪气缸夹紧以后，支撑缸回到原位，阻挡缸下降，使得工装板流出。
在夹爪气缸通过平移和旋转180°之后，主磁筒和转子就来到了待机位上方，再通过搬送缸上下平移，将主磁筒和转子放入待机位。
放入待机位之后，通过接近开关和对射光电的感应，都到位以后就传输信号给PLC，此时伺服压机开始带动转子下压，直到插入到主磁筒底部，有了下极限的信号之后，伺服电机停止下压，开始上升，逐渐回到原点。
当伺服电机回到原点的信号传输到PLC之后，夹爪缸再次夹取整个产品，将它们放入到另一条线体中，流向下一个工位。这样整个主磁筒插入装置的工作流程就算是结束了。
图13工装位置
主磁筒插入装置的电器元器件介绍
电控箱的介绍与安装
主磁筒插入装置的控制部分主要都集中在外部电控箱的部分。电控箱内主要分为两大类：一部分是主电路，一般是供220V的电压，用黄线连接；另一部分是控制电路，一般通过开关电源将220V的电压转换成24V的电压来控制，用蓝线连接。
电箱中电器元件的介绍
电控箱里的主要元器件有：基恩士PLC以及它后面自带的定位模块和输入输出模块（如图21），空气开关，交流接触器，空气开关（漏电保护器），断路器（保险丝），中间继电器，开关电源以各种端子排，安川伺服驱动器如图（22），欧姆龙变频器（如图23）。
目录
引言 1
一、 主磁筒插入装置的工作流程 2
（一）主磁筒插入装置的主要工位 2
（一） 主磁筒插入装置的动作流程 3
二、 主磁筒插入装置的电器元器件介绍 5
（一） 电控箱的介绍与安装 5
（二）外部机台的安装与布线 6
（三）重要电气元件的介绍 7
三、 主磁筒插入装置的调试 10
（一） 检查线路首次通电调试 10
（二） 装配和调试过程中所遇到的问题及解决方法 11
（三）设备的基本安全操作和保养方法 11
引言
本文主要研制了主磁筒插入装置，主要用于NSK项目中转子外径上涂接着剂的装置。此设备可以减少人力，大幅度提高劳动生产率，降低制造的成本，缩短了制造的周期，更能有效的提升主磁筒的品质。这台设备整体是用基恩士PLC控制，伺服压机带动转子进行插入，实现转子出入主磁筒的精确性。本课题详细介绍了主磁筒插入装置的电气装配与调试，以及装配过程中所用到的各种传感器，气缸，电磁阀等其他的一些电气元件的工作原理和接线方法，从而最终实现全自动化磁筒插入。
本文所介绍的主磁筒插入装置的主要元件有：基恩士PLC，安川伺服电机，安川伺服驱动器，欧姆龙变频器，松下对射光电，欧姆龙接近开关，欧姆龙槽型光电，SMC气缸以及其他的辅助元器件。
在气动方面用了一个精密调压阀，一组气动三原件，8个双控气缸以及缓冲装置，滑块滑轨等一些辅助元件来配合设备的动作。电控方面主要以PLC为控制的核心，借助伺服电机，变频器，和一些传感器来控制设备的一系列动作过程。
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装置的工作流程
主磁筒插入装置的设计的主要作用是对转子外径上涂接着剂的装置，夹爪搬送插入主磁筒。在PLC的控制下完成简单连贯的机械动作，通过这样来使得转子能够插入到主磁筒中去。
本设计的核心部件包括主磁筒和转子，如图11和12所示。在设备工作时，将主磁筒放入到治具中，再将转子放置在取料位，通过机械夹爪，进行夹取，平移，放置等一系列动作完成所有工位，这个过程就是转子插入主磁筒的过程。
图11主磁筒（定子） 图12转子
（一）主磁筒插入装置的主要工位
主磁筒插入装置主要有五个工位：取料工位，夹爪夹紧平移搬送工位，产品待机工位，下压工位（磁筒插入工位），成品搬送工位。
取料位：取料工位是整个设备所有工位的起始工位，需要对流动线体流到此工位的产品用夹爪进行抓取。当工装板随着线体流到此工位时，会有阻挡缸上升将其挡住，使得工装上的产品停留在此工位，顶升缸上升，使得工装固定在这一位置。
夹紧搬送工位：此工位是有两个夹爪气缸，分别夹取主磁筒和转子，将它们通过上下和左右平移搬送到待机位中，在放入待机位的过程中对气缸精度的要求很高，不能有偏差，否则传感器就不能感应到。
待机工位：此工位主要就是检查产品有没有放好。主磁筒是通过接近传感器来感应是否放置到位，转子是通过对射光电来感应放置的位置是否水平。只有这两者同时满足要求伺服压机才可以开始工作。
下压工位：此工位是在待机工位一切准备就绪以后，伺服压机开始带动转子下压，直到插入到主磁筒底部，到达下极限，然后压机松开，回到原位。
成品搬送工位：在伺服压机回到原点以后，阻挡气缸下降，顶升气缸将工装板顶升，工装板随着线体流出，然后开始下一轮的动作。
主磁筒插入装置的动作流程
图13主磁筒插入装置的动作流程图
当主磁筒插入装置开始工作时，线体搬运转子到取料工位，当工装到达取料工位时，（如图13）阻挡上升将其挡住，使得工装上的产品停留在此工位。此时还会有一个弹性挡块挡住工装板，使其被阻挡缸挡住的同时不会被弹回。然后会有支撑缸将工装板锁紧，不让其活动，固定在这一区域。
之后人为将主磁筒也放入到工装板上，此时会有两个夹爪来进行取料，一个是夹取主磁筒，另一个是夹取转子。在夹爪气缸夹紧以后，支撑缸回到原位，阻挡缸下降，使得工装板流出。
在夹爪气缸通过平移和旋转180°之后，主磁筒和转子就来到了待机位上方，再通过搬送缸上下平移，将主磁筒和转子放入待机位。
放入待机位之后，通过接近开关和对射光电的感应，都到位以后就传输信号给PLC，此时伺服压机开始带动转子下压，直到插入到主磁筒底部，有了下极限的信号之后，伺服电机停止下压，开始上升，逐渐回到原点。
当伺服电机回到原点的信号传输到PLC之后，夹爪缸再次夹取整个产品，将它们放入到另一条线体中，流向下一个工位。这样整个主磁筒插入装置的工作流程就算是结束了。
图13工装位置
主磁筒插入装置的电器元器件介绍
电控箱的介绍与安装
主磁筒插入装置的控制部分主要都集中在外部电控箱的部分。电控箱内主要分为两大类：一部分是主电路，一般是供220V的电压，用黄线连接；另一部分是控制电路，一般通过开关电源将220V的电压转换成24V的电压来控制，用蓝线连接。
电箱中电器元件的介绍
电控箱里的主要元器件有：基恩士PLC以及它后面自带的定位模块和输入输出模块（如图21），空气开关，交流接触器，空气开关（漏电保护器），断路器（保险丝），中间继电器，开关电源以各种端子排，安川伺服驱动器如图（22），欧姆龙变频器（如图23）。
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