自动点胶机设备的调试与维护(附件)【字数：8382】
本论文所设计介绍的自动点胶机设备，主要是应用于联想笔记本电脑自动生产线上的一台设备。在电脑的电路板的制造过程中，有很多部位需要进行焊接操作，在焊接完成之后需要为其点上一层胶，从而起到加固作用。本设备主要就是为了扬声器区域的电焊点，进行自动点胶而设计生产的。在本文中具体分析了该自动点胶设备的动作流程，点胶阀的调试方法，点胶阀使用的注意事项，汇川电机驱动器的设置方法，以及常见的维护方法等等。本文涉及的专业知识，大部分都是我在自动化专业学习过的知识，经过企业的实践与强化，可以很好的运用到平时的工作中。
目录
引言 1
一、自动点胶设备概述 2
（一）设备组成介绍 2
（二）机台参数 2
二、调试设备注意事项 3
（一）注意事项介绍 3
（二） 机架外箱介绍 4
三、自动点胶机硬件调试 5
（一）缓存皮带流道宽度标定调试 5
（二）点胶高度标定调试 7
（三）点胶龙门与Z轴位置标定调节 8
（四）双阻挡气缸标定方法 8
四、自动点胶机软件调试 9
（一）网口串口设置 9
（二）点胶参数设置 9
（三）IO校对 12
（四）CPK调试收集 13
（五）轴精度调试 13
五、调试点胶阀处理方式 14
（一）阀体拆卸方法 14
（二）洗阀常识 16
（三）胶阀本体清理方法 16
六、设备日常维护及异常处理方法 16
（一）设备保养常用需准备工具 16
（二）保养内容明细 17
（三）设备加油说明 17
（四）光纤异常处理方法 17
（五）伺服异常处理 18
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
引言
随着国人的生活水平的不断提高，笔记本电脑已经不再是一个奢侈品，变成了一个快消品。为了满足人民对笔记本的需求，传统的手工与半自动的生产线越来越难以满足庞大的市场的需求以及更新换代的速度。作为笔记本行业的领军企业联想， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
在惠州的生产车间率先实现了产线的自动化生产。本文所编写的自动点胶机，就是我在企业实习的时候，实习单位为自动化电脑生产线设计生产的。在电脑的电路板的制造过程中，有很多部位需要进行激光焊接操作，在焊接完成之后需要为其点上一层胶，从而起到加固作用本设备主要就是为了扬声器区域的电焊点。在企业实习的过程中，本人参与了该自动点胶机在出货前的安装配线与调试工作，在设备到达客户现场后，随着设备在客户端配合一同调试，积累了大量的调试与维护的经验。在本文中具体分析了该自动点胶设备的动作流程，点胶阀的调试方法，点胶阀使用的注意事项，汇川电机驱动器的设置方法，以及常见的维护方法等等。本自动点胶机涉及的知识点，大部分都有在学习学习的基础，通过在企业的实践，让我不断加深了对自动化的理解，也为这篇论文的顺利完成铺平了道路。
一、自动点胶设备概述
（一）设备组成介绍
自动点胶设备的三视图如下图11所示，该套设备整体长1.1米，宽1.2米，高1.3米。如图所示从设备的左往右看去，依次是搬运物料的流道模块，移动点胶机构的龙门模块，进行点胶的Z轴点胶模块，进行对喷头进行清胶的清胶模块。在设备来到现场后，需要确认设备的外观不能有划痕，掉漆等现象，还需要注意各种警示标签不能漏装以及位置安装错误。流道模组的主要作用就是将带有物料的料盘传送至流线顶升模组，进行点胶动作加工后流出设备。直线电机龙门模组就是带动点胶阀，点胶针等点胶部件对产品进行点胶加工。Z轴点胶模组就行下降点胶头，给焊点位置进行点胶加工。清胶对针模组的作用：清除残余胶水，对点胶针的当前位置坐标，便于加工产品。
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图11 自动点胶机的等轴侧图
（二）机台参数
本自动点胶设备的机台参数如下表11所示。其采用的是国家统一标准电压220V，适应E3003型号系列的扬声器产品的点胶，目标一小时能生产一千七百的产量，预计两天能够完成调机的工作；
表11 机台参数表
序号
名称
参数
1
使用电压
220V
2
设备使用气压
0.5~0.7Mpa
3
设备总体尺寸
长1.1M宽1.2M高1.3M
4
设备C/T
2S
5
使用产品规格
E3003型熔接块
6
适用产品结构
天盖、地盖（加小孔）
7
产能目标
1700PCS/H
8
配置人力
1人
9
调机时间
约2天
11
良率目标
99%
二、调试设备注意事项
（一）注意事项介绍
由于非标自动化设备的特殊性，在设备的零件的加工及安装过程中，设备上的一些尖角、毛刺、门板、片边等处，很容易对组装机调试人员造成伤害。在调机和使用的过程中尤其需要注意，人员的自身安全，必要情况下，请佩戴好安全帽与护目镜。如下图21所示，为了避免造成人身伤害，在自动点胶设备的进料与出料口的接物料处，采用的带粘性的牛皮纸，对整个加工件进行了包裹。
/
图21 流线包裹保护实物图
在本流道模组的工作位置，有一个顶升气缸，通过气缸的顶升，来对盛有产品的Tray盘进行固定，在调试过程中，严厉禁止将六角扳手，螺丝刀等工具放在其中，防止造成不必要的损坏。入下图22所示。以免造成滑落到流线凹部分，导致流线不平，高于两侧流线，产品Tray无法流入流出。
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图22 流线顶升实物图
机架外箱介绍
本自动点胶机的机箱机柜是一个长1.1M宽1.2M高1.3M，设备的外箱图如下如23所示。机身上部采用404的铝合金型材搭建的框架，在型材之间采用透明的亚格力板材进行阻挡，设备底部采用钢板进行连接。这样设计即使得设备的底盘厚重，在设备动作中，不会产生晃动，又便于操作人员观察设备内部的状况。机箱的底部采用的是固定高度的万向轮和可升降式的地脚组成，在设备需要移动的时候，将地脚升起，将万向轮基础底面，从而可以很轻松的移动设备。而当设备运抵到客户现场，则可以将地脚旋下，通过水平尺，将设备调节水平。注意在设备运输和搬运过程中，切记不可采用万向轮固定。在设备的顶部安装有一个三色灯，用来提示现场产线操作人员设备状态的显示。红颜色的灯亮起，标示设备出现重大异常，请及时进行处理；黄颜色的灯亮起，标示设备处在停止运行状态，没有较大故障，绿颜色的灯亮起，标示设备正在正常工作中；在设备的正门处，安装有一个电脑显示屏支架，安装有电脑及鼠标键盘，方便调机人员进行操作设备；
目录
引言 1
一、自动点胶设备概述 2
（一）设备组成介绍 2
（二）机台参数 2
二、调试设备注意事项 3
（一）注意事项介绍 3
（二） 机架外箱介绍 4
三、自动点胶机硬件调试 5
（一）缓存皮带流道宽度标定调试 5
（二）点胶高度标定调试 7
（三）点胶龙门与Z轴位置标定调节 8
（四）双阻挡气缸标定方法 8
四、自动点胶机软件调试 9
（一）网口串口设置 9
（二）点胶参数设置 9
（三）IO校对 12
（四）CPK调试收集 13
（五）轴精度调试 13
五、调试点胶阀处理方式 14
（一）阀体拆卸方法 14
（二）洗阀常识 16
（三）胶阀本体清理方法 16
六、设备日常维护及异常处理方法 16
（一）设备保养常用需准备工具 16
（二）保养内容明细 17
（三）设备加油说明 17
（四）光纤异常处理方法 17
（五）伺服异常处理 18
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
引言
随着国人的生活水平的不断提高，笔记本电脑已经不再是一个奢侈品，变成了一个快消品。为了满足人民对笔记本的需求，传统的手工与半自动的生产线越来越难以满足庞大的市场的需求以及更新换代的速度。作为笔记本行业的领军企业联想， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
在惠州的生产车间率先实现了产线的自动化生产。本文所编写的自动点胶机，就是我在企业实习的时候，实习单位为自动化电脑生产线设计生产的。在电脑的电路板的制造过程中，有很多部位需要进行激光焊接操作，在焊接完成之后需要为其点上一层胶，从而起到加固作用本设备主要就是为了扬声器区域的电焊点。在企业实习的过程中，本人参与了该自动点胶机在出货前的安装配线与调试工作，在设备到达客户现场后，随着设备在客户端配合一同调试，积累了大量的调试与维护的经验。在本文中具体分析了该自动点胶设备的动作流程，点胶阀的调试方法，点胶阀使用的注意事项，汇川电机驱动器的设置方法，以及常见的维护方法等等。本自动点胶机涉及的知识点，大部分都有在学习学习的基础，通过在企业的实践，让我不断加深了对自动化的理解，也为这篇论文的顺利完成铺平了道路。
一、自动点胶设备概述
（一）设备组成介绍
自动点胶设备的三视图如下图11所示，该套设备整体长1.1米，宽1.2米，高1.3米。如图所示从设备的左往右看去，依次是搬运物料的流道模块，移动点胶机构的龙门模块，进行点胶的Z轴点胶模块，进行对喷头进行清胶的清胶模块。在设备来到现场后，需要确认设备的外观不能有划痕，掉漆等现象，还需要注意各种警示标签不能漏装以及位置安装错误。流道模组的主要作用就是将带有物料的料盘传送至流线顶升模组，进行点胶动作加工后流出设备。直线电机龙门模组就是带动点胶阀，点胶针等点胶部件对产品进行点胶加工。Z轴点胶模组就行下降点胶头，给焊点位置进行点胶加工。清胶对针模组的作用：清除残余胶水，对点胶针的当前位置坐标，便于加工产品。
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图11 自动点胶机的等轴侧图
（二）机台参数
本自动点胶设备的机台参数如下表11所示。其采用的是国家统一标准电压220V，适应E3003型号系列的扬声器产品的点胶，目标一小时能生产一千七百的产量，预计两天能够完成调机的工作；
表11 机台参数表
序号
名称
参数
1
使用电压
220V
2
设备使用气压
0.5~0.7Mpa
3
设备总体尺寸
长1.1M宽1.2M高1.3M
4
设备C/T
2S
5
使用产品规格
E3003型熔接块
6
适用产品结构
天盖、地盖（加小孔）
7
产能目标
1700PCS/H
8
配置人力
1人
9
调机时间
约2天
11
良率目标
99%
二、调试设备注意事项
（一）注意事项介绍
由于非标自动化设备的特殊性，在设备的零件的加工及安装过程中，设备上的一些尖角、毛刺、门板、片边等处，很容易对组装机调试人员造成伤害。在调机和使用的过程中尤其需要注意，人员的自身安全，必要情况下，请佩戴好安全帽与护目镜。如下图21所示，为了避免造成人身伤害，在自动点胶设备的进料与出料口的接物料处，采用的带粘性的牛皮纸，对整个加工件进行了包裹。
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图21 流线包裹保护实物图
在本流道模组的工作位置，有一个顶升气缸，通过气缸的顶升，来对盛有产品的Tray盘进行固定，在调试过程中，严厉禁止将六角扳手，螺丝刀等工具放在其中，防止造成不必要的损坏。入下图22所示。以免造成滑落到流线凹部分，导致流线不平，高于两侧流线，产品Tray无法流入流出。
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图22 流线顶升实物图
机架外箱介绍
本自动点胶机的机箱机柜是一个长1.1M宽1.2M高1.3M，设备的外箱图如下如23所示。机身上部采用404的铝合金型材搭建的框架，在型材之间采用透明的亚格力板材进行阻挡，设备底部采用钢板进行连接。这样设计即使得设备的底盘厚重，在设备动作中，不会产生晃动，又便于操作人员观察设备内部的状况。机箱的底部采用的是固定高度的万向轮和可升降式的地脚组成，在设备需要移动的时候，将地脚升起，将万向轮基础底面，从而可以很轻松的移动设备。而当设备运抵到客户现场，则可以将地脚旋下，通过水平尺，将设备调节水平。注意在设备运输和搬运过程中，切记不可采用万向轮固定。在设备的顶部安装有一个三色灯，用来提示现场产线操作人员设备状态的显示。红颜色的灯亮起，标示设备出现重大异常，请及时进行处理；黄颜色的灯亮起，标示设备处在停止运行状态，没有较大故障，绿颜色的灯亮起，标示设备正在正常工作中；在设备的正门处，安装有一个电脑显示屏支架，安装有电脑及鼠标键盘，方便调机人员进行操作设备；
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