PLC控制的花样喷泉控制系统设计
PLC控制的花样喷泉控制系统设计[20200128195257]
摘要
立体车库是一种以单层平面停车场为核心，多平面的空间停车车库。通过可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车功能。
车库的控制系统可以用单片机控制，PLC控制，继电器控制。但是通过论证与研究，最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。同时用PLC（可编程序控制器）设计升降横移式立体车库的控制系统。最后对控制系统的软件进行了设计。并且分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。同时通过采用PLC技术对停车场管理的设计，使其智能化，高效化。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】立体车库；PLC；智能化；高效化
一、绪 论 1
（一) 立体车库简介 1
（二) 国内外立体车库研究现状 2
1.国内立体车库的研究现状 2
2.国外立体车库的研究状况 2
（三) 本课题研究的意义及主要内容 3
二、立体车库结构与工作方式 3
（一) 结构组成 3
1.载车板 3
2.钢结构 4
3.减速电动机 4
（二）工作原理 5
（三）升降横移式立体车库控制系统 6
1. 控制系统的组成 6
2.控制方案设计 7
3. 系统控制要求 8
4.控制系统配置 8
（四）存取车工作流程 9
三、升降横移式立体车库硬件系统 10
（一）PLC系统硬件 10
（二）升降横移式立体车库电气部分原理 11
四、升降横移式立体车库软件件系统 12
（一）可编程控制器 12
1.可编程控制器概述 12
2. PLC的特点 12
3. PLC的选型 12
（二）控制系统软件设计 13
五、升降横移式立体车库监控系统设计 14
（一）立体车库监控管理系统 14
（二）立体车库上位机监控系统的功能 15
六、总结与展望 16
致谢 17
七、参考文献 17
附录 程序梯形图 18
（一) 立体车库简介
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体公交都有了其各自突出的发展。目前，车水马龙的现象已经成为当今快节奏生活中最不和谐的一幕，所以，发展立体停车库已经成为人们的共识。最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿家宾馆的停车库，其设计师是Holabird 和 Roche。而直到目前为止， 立体车库已经发展出有九种主要类型，其分别是：升降横移类(PSH)，巷道堆垛类(PXD)，垂直升降类(PCS)，多层循环类(PDX)，简易升降类(PJS)，平面移动类(PPY)，水平循环类(PSX)，汽车升降机(PQS)，垂直循环类(PCX)。本论文主要对升降横移式立体车库进行研究。
升降横移式：升降横移式立体车库采用卷筒，滑轮和钢丝绳进行升降，同时用载车板进行车辆的存取，此种结构的设备采用模块化和集成化的设计，其配置灵活，成本低廉。升降横移式立体车库模型如图1所示
图1 升降横移式立体车库模型
（二) 国内外立体车库研究现状
1.国内立体车库的研究现状
我国的立体车库最早兴起于2001年，但是目前仍然还处于初级发展阶段。立体车库是一种综合性能的建筑，因为其中不仅包含了机械停车设备，而且还规划建设区域整体景观建筑模型，照明供电，通讯管理，环境防护，收费监管等领域。就停车设备自身而言主要表现为以下几点：1.发展空间很大：我国停车产业开发出安全，经济，高效，节能，省地的产品，能同时满足国内外市场的需求。2.就现阶段而言，我国停车场管理系统目前还处于初级发展阶段，市场发展还不成熟。3.系统稳定性不高，可靠性低。4.现在我国的停车产业发展中还存在一些问题，比如没有统一的技术标准。5.多数产品是仿效或引进国外技术制造，这就造成了自身技术水平低，且缺少具有一定规模的企业，于是造成生产能力不足的现象。综合以上问题，提出了以下一些解决措施：我们必须在政策市场，管理能力和技术要求等多方面做出相应的调整。因此，在政策方面应参照发达国家的有关政策法规制度，从而确定出专用和公共停车位的合理数据，以便实现投资方面的多元化。同时更加重要的是，必须确定车库的管理属性和停车收费标准，并且给予投资和经营者一定的优惠政策，而使其有利可图。如果能够实行以上措施，我国的立体车库一定会有更大的发展。
2.国外立体车库的研究状况
其实最早在50多年前，立体停车就在国外发展起来，这其中包括针对家庭使用的双层停车设备，它主要是利用住宅空地，建起2-4层升降横移停车设备，这种做法主要适用于城市中心商住区使用的停车楼和停车塔，另一方面利用广场建筑物下面的空间建设地下车库。随着经济的不断发展，汽车的市场需求不断的增大，同时保有量也在不断增加，这就形成了地少人多且车多的国家。针对如何解决这些问题，于是一些发达国家和地区都积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以美国，德国为例，目前这些发达国家在停车技术方面的研究始终处于世界领先水平（立体停车设备已占据了70%的优先地位）在这些发达的国家和地区，技术得到了蓬勃发展，并开始向外技术输出和产品出口。
（三) 本课题研究的意义及主要内容
自进入21世纪以来，伴随着我国国民经济的飞速发展以及城市现代化水平的不断提高，中国正以一个前所未有的速度进入汽车时代，就目前而言，以北京为例，截止于2005年底，市区仅有公共停车场826处，共计车位5万个，且占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。除此之外，家庭轿车购买能力不断增强，也导致汽车产量迅速增加。此外还有城市停车矛盾显现，现在由于机动车有90%以上的时间处于停泊状态，这样更使得停车难问题不断恶化。不仅如此，近年来我国的房地产业呈现飞速发展的势头，因为占用土地较多，并且容纳车辆有限，这样一来很难满足停车要求。为此，立体停车库的建造已经成为刻不容缓的问题。通常情况下，立体车库与传统的车库相比，其在许多方面都显示出其独有的优越性。第一，能够更加有效地保证人身和车辆安全。第二，采用立体停车库停车，还可以免通风设施 。第三，节约土地资源和可观的投资效益。尽管如此，我国目前各主要城市停车设施的建设仍远远落后于道路建设和汽车工业的发展。因此立体停车库在我国的未来市场还有很广阔的发展空间。
本课题主要研究内容如下：
1.深入分析升降横移式立体车库的优势
2.提出升降横移式立体车库控制系统的总体设计方案
3.对升降横移式立体车库进行硬件设计
4.升降横移式立体车库软件设计
5.对立体车库进行系统监测
摘要
立体车库是一种以单层平面停车场为核心，多平面的空间停车车库。通过可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车功能。
车库的控制系统可以用单片机控制，PLC控制，继电器控制。但是通过论证与研究，最终选用了三菱FX-2N型号的PLC控制。同时用PLC（可编程序控制器）设计升降横移式立体车库的控制系统。最后对控制系统的软件进行了设计。并且分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。同时通过采用PLC技术对停车场管理的设计，使其智能化，高效化。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】立体车库；PLC；智能化；高效化
一、绪 论 1
（一) 立体车库简介 1
（二) 国内外立体车库研究现状 2
1.国内立体车库的研究现状 2
2.国外立体车库的研究状况 2
（三) 本课题研究的意义及主要内容 3
二、立体车库结构与工作方式 3
（一) 结构组成 3
1.载车板 3
2.钢结构 4
3.减速电动机 4
（二）工作原理 5
（三）升降横移式立体车库控制系统 6
1. 控制系统的组成 6
2.控制方案设计 7
3. 系统控制要求 8
4.控制系统配置 8
（四）存取车工作流程 9
三、升降横移式立体车库硬件系统 10
（一）PLC系统硬件 10
（二）升降横移式立体车库电气部分原理 11
四、升降横移式立体车库软件件系统 12
（一）可编程控制器 12
1.可编程控制器概述 12
2. PLC的特点 12
3. PLC的选型 12
（二）控制系统软件设计 13
五、升降横移式立体车库监控系统设计 14
（一）立体车库监控管理系统 14
（二）立体车库上位机监控系统的功能 15
六、总结与展望 16
致谢 17
七、参考文献 17
附录 程序梯形图 18
（一) 立体车库简介
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体公交都有了其各自突出的发展。目前，车水马龙的现象已经成为当今快节奏生活中最不和谐的一幕，所以，发展立体停车库已经成为人们的共识。最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿家宾馆的停车库，其设计师是Holabird 和 Roche。而直到目前为止， 立体车库已经发展出有九种主要类型，其分别是：升降横移类(PSH)，巷道堆垛类(PXD)，垂直升降类(PCS)，多层循环类(PDX)，简易升降类(PJS)，平面移动类(PPY)，水平循环类(PSX)，汽车升降机(PQS)，垂直循环类(PCX)。本论文主要对升降横移式立体车库进行研究。
升降横移式：升降横移式立体车库采用卷筒，滑轮和钢丝绳进行升降，同时用载车板进行车辆的存取，此种结构的设备采用模块化和集成化的设计，其配置灵活，成本低廉。升降横移式立体车库模型如图1所示
图1 升降横移式立体车库模型
（二) 国内外立体车库研究现状
1.国内立体车库的研究现状
我国的立体车库最早兴起于2001年，但是目前仍然还处于初级发展阶段。立体车库是一种综合性能的建筑，因为其中不仅包含了机械停车设备，而且还规划建设区域整体景观建筑模型，照明供电，通讯管理，环境防护，收费监管等领域。就停车设备自身而言主要表现为以下几点：1.发展空间很大：我国停车产业开发出安全，经济，高效，节能，省地的产品，能同时满足国内外市场的需求。2.就现阶段而言，我国停车场管理系统目前还处于初级发展阶段，市场发展还不成熟。3.系统稳定性不高，可靠性低。4.现在我国的停车产业发展中还存在一些问题，比如没有统一的技术标准。5.多数产品是仿效或引进国外技术制造，这就造成了自身技术水平低，且缺少具有一定规模的企业，于是造成生产能力不足的现象。综合以上问题，提出了以下一些解决措施：我们必须在政策市场，管理能力和技术要求等多方面做出相应的调整。因此，在政策方面应参照发达国家的有关政策法规制度，从而确定出专用和公共停车位的合理数据，以便实现投资方面的多元化。同时更加重要的是，必须确定车库的管理属性和停车收费标准，并且给予投资和经营者一定的优惠政策，而使其有利可图。如果能够实行以上措施，我国的立体车库一定会有更大的发展。
2.国外立体车库的研究状况
其实最早在50多年前，立体停车就在国外发展起来，这其中包括针对家庭使用的双层停车设备，它主要是利用住宅空地，建起2-4层升降横移停车设备，这种做法主要适用于城市中心商住区使用的停车楼和停车塔，另一方面利用广场建筑物下面的空间建设地下车库。随着经济的不断发展，汽车的市场需求不断的增大，同时保有量也在不断增加，这就形成了地少人多且车多的国家。针对如何解决这些问题，于是一些发达国家和地区都积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以美国，德国为例，目前这些发达国家在停车技术方面的研究始终处于世界领先水平（立体停车设备已占据了70%的优先地位）在这些发达的国家和地区，技术得到了蓬勃发展，并开始向外技术输出和产品出口。
（三) 本课题研究的意义及主要内容
自进入21世纪以来，伴随着我国国民经济的飞速发展以及城市现代化水平的不断提高，中国正以一个前所未有的速度进入汽车时代，就目前而言，以北京为例，截止于2005年底，市区仅有公共停车场826处，共计车位5万个，且占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。除此之外，家庭轿车购买能力不断增强，也导致汽车产量迅速增加。此外还有城市停车矛盾显现，现在由于机动车有90%以上的时间处于停泊状态，这样更使得停车难问题不断恶化。不仅如此，近年来我国的房地产业呈现飞速发展的势头，因为占用土地较多，并且容纳车辆有限，这样一来很难满足停车要求。为此，立体停车库的建造已经成为刻不容缓的问题。通常情况下，立体车库与传统的车库相比，其在许多方面都显示出其独有的优越性。第一，能够更加有效地保证人身和车辆安全。第二，采用立体停车库停车，还可以免通风设施 。第三，节约土地资源和可观的投资效益。尽管如此，我国目前各主要城市停车设施的建设仍远远落后于道路建设和汽车工业的发展。因此立体停车库在我国的未来市场还有很广阔的发展空间。
本课题主要研究内容如下：
1.深入分析升降横移式立体车库的优势
2.提出升降横移式立体车库控制系统的总体设计方案
3.对升降横移式立体车库进行硬件设计
4.升降横移式立体车库软件设计
5.对立体车库进行系统监测
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