plc和him的t68卧式镗床的改造
目录
引言 1
一、绪论 2
（一）控制继电器存在的缺点 2
（二）可编程控制器的特点 2
（三）可编程控制器的主要功能 3
（四）PLC相对于继电器线路的优势 3
二、 T68镗床电气控制 3
（一）机床主要机构和运动形式 3
（二）T68卧式镗床电力拖动方式和控制要求 4
（三）T68型卧式镗床电气控制电路 5
三、控制电路分析 5
四、T68卧式镗床PLC分析 6
（一）T68卧式镗床I/O分配图 6
（二）T68卧式镗床PLC I/O接线图 7
（三）T68卧式镗床的PLC梯形图 8
五、触摸屏系统设计 13
（一）台达触摸屏编程软件介绍 13
（二）台达触摸屏界面设计(部分) 13
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
1956年，新中国的第一台卧式镗床即T68型卧式镗床诞生了，作为工业发展的母机，T68型卧式镗床为新中国的工业发展做出许多贡献。当时由于国外的技术封锁，导致我国在研制机床方面苦难重重、举步维艰。几名沈阳技术工人从前苏联那获得技术图纸，开始对新机床进行研制，经过两个月的艰苦研制，终于研制出卧式镗床的雏形。在几年的时间内，经过一系列的技术改进和调整，1956年终于研制出我国第一台完全符合精度标准的卧式镗床，之后就开始了镗床的平稳发展阶段。
本论文是对T68型卧式镗床的PLC和HIM控制系统进行设计，主要是PLC部分。可编程控制器作为新一代的工业控制装置，在现代的工业化设备应用上逐渐代替了继电控制系统。而HIM则普遍与可编程控制相辅相成，达到更加方便的操作，使其自动化程度较高，在工业上有着广泛的应用前景。
本论文通过T68卧式镗床控制系统的设计，可以系统的掌握设备的控制原理、设计思路以及控制方法，能够系统并深入地了解控制的重要和难点，对自动化课程理论知识具有巩固作用。
一、绪论
（一） 控制继电器存在的缺点
继电器被应用到工业的多方面，这说明继电器
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
普遍与可编程控制相辅相成，达到更加方便的操作，使其自动化程度较高，在工业上有着广泛的应用前景。
本论文通过T68卧式镗床控制系统的设计，可以系统的掌握设备的控制原理、设计思路以及控制方法，能够系统并深入地了解控制的重要和难点，对自动化课程理论知识具有巩固作用。
一、绪论
（一） 控制继电器存在的缺点
继电器被应用到工业的多方面，这说明继电器具有很好的可靠性。但是控制继电器像其他事物一样也并非是完美的，它也存在着许多缺陷，比如大多数的继电器都是在长期磨损状态下进行工作的，这样的话就会使它特别容易损坏。还有就是并非所有的设备都能够与继电器完美融合起来工作，如果非要在某些设备上安装继电器，那么继电器的数量将会很大，并且它的控制箱会显得特别笨重。设备运行时不仅会产生许多热能还浪费了电能另外，继电器由于触点的数目有限，它的可扩展性和灵活性很低。主要体现在继电器的工作方式、控制速度和可维护性方面。由于继电器控制系统是要利用手工进行接线和安装的，所以如果要对其控制进行一个小小的改动，也需要花费大量人力、物力和时间去改制。
（二）可编程控制器的特点
可编程逐步成为了现代电控装置的主导。由于它的体积小功能强大，不但可以完成多种控制和处理，比如运动控制、顺序逻辑、定时控制、数据处理等等。尤其是当下信息时代的来临，PLC的功能得到了扩展，使其具有强大的联网通讯能力，在发展迅速的工业自动化行业里面起到了非常大的作用。在复杂工业环境里，与其他控制装置比较，PLC具有以下特点：
1.可靠性强
在硬件措施方面，用集成电路，其中的电子元件微小功耗低，这样的话使得电路显得很可靠。
在软件措施方面，软件会定期检测外界环境，提醒及时处理；如果程序进入了死循环超过了WDT（警戒时钟）规定的时间就会报警；对程序以及动态数据进行电池后备；
2.通用性强，控制程序可变
PLC的多种硬件装置，可以组成满足各种要求的控制系统。使用者主要就是改变编程程序即可，不必再改变生产工艺流程或PC的硬设备。
3.功能多
现代PLC可以通过连接网络实现单独控制和成群控制，而且里面的编程元件较为全面，可以轻松实现复杂的控制。
4.设计工作量小
PLC程序控制代替继电器控制，这样就减少了对控制柜设计的安装和接线，同时也减少了现场的调试工作。
5.维护方便
不仅PLC的故障率较低，而且PLC具有强大的监视能力，这样对其维修方便了许多。还有就是其结构坚固、紧凑、功耗低、抗干扰能力也较强，易于装入设备内部。
（三）可编程控制器的主要功能
1.开关逻辑和顺序控制
这是在PLC中最基本也是应用最为广泛的，从而实现使用者的控制需求。
2.模拟控制
由于一般控制器对不稳定的物理量如液压等达不到有效的控制，所以PLC在这方面具有其他控制器无法比拟的优势。
3.定时控制
PLC具有很强的定时和计数能力，可以提供多至上百个定时和计数器。如果有频率较高的信号，可以选择高速计数机。
4.数据处理
现代PLC不仅能够进行算术运算，而且还可以进行数据转移、数据显示等，有的PLC甚至还可以进行函数运算。
5.信号互锁
有些系统对安全要求高，可以采用互锁机制实现逻辑运算。
6.通信
当PLC作为下位机的时候，与上位机进行通信来处理信息，实现工业生产中的监管功能。
（四）PLC相对于继电器线路的优势
功能强，性能价格比高 ；硬件配套齐全；用户使用方便；适应性强 ；可靠性高，抗干扰能力强；体积小，能耗低 ；减少了系统设计、安装和试调的量；编程较为简单；方便维护和维修。
二、 T68镗床电气控制
镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、落地镗铣床和专用镗床等，其中卧式镗床应用最为广泛。下面是T68型卧式镗床的机床结构、运动形式和电气
引言 1
一、绪论 2
（一）控制继电器存在的缺点 2
（二）可编程控制器的特点 2
（三）可编程控制器的主要功能 3
（四）PLC相对于继电器线路的优势 3
二、 T68镗床电气控制 3
（一）机床主要机构和运动形式 3
（二）T68卧式镗床电力拖动方式和控制要求 4
（三）T68型卧式镗床电气控制电路 5
三、控制电路分析 5
四、T68卧式镗床PLC分析 6
（一）T68卧式镗床I/O分配图 6
（二）T68卧式镗床PLC I/O接线图 7
（三）T68卧式镗床的PLC梯形图 8
五、触摸屏系统设计 13
（一）台达触摸屏编程软件介绍 13
（二）台达触摸屏界面设计(部分) 13
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
1956年，新中国的第一台卧式镗床即T68型卧式镗床诞生了，作为工业发展的母机，T68型卧式镗床为新中国的工业发展做出许多贡献。当时由于国外的技术封锁，导致我国在研制机床方面苦难重重、举步维艰。几名沈阳技术工人从前苏联那获得技术图纸，开始对新机床进行研制，经过两个月的艰苦研制，终于研制出卧式镗床的雏形。在几年的时间内，经过一系列的技术改进和调整，1956年终于研制出我国第一台完全符合精度标准的卧式镗床，之后就开始了镗床的平稳发展阶段。
本论文是对T68型卧式镗床的PLC和HIM控制系统进行设计，主要是PLC部分。可编程控制器作为新一代的工业控制装置，在现代的工业化设备应用上逐渐代替了继电控制系统。而HIM则普遍与可编程控制相辅相成，达到更加方便的操作，使其自动化程度较高，在工业上有着广泛的应用前景。
本论文通过T68卧式镗床控制系统的设计，可以系统的掌握设备的控制原理、设计思路以及控制方法，能够系统并深入地了解控制的重要和难点，对自动化课程理论知识具有巩固作用。
一、绪论
（一） 控制继电器存在的缺点
继电器被应用到工业的多方面，这说明继电器
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
普遍与可编程控制相辅相成，达到更加方便的操作，使其自动化程度较高，在工业上有着广泛的应用前景。
本论文通过T68卧式镗床控制系统的设计，可以系统的掌握设备的控制原理、设计思路以及控制方法，能够系统并深入地了解控制的重要和难点，对自动化课程理论知识具有巩固作用。
一、绪论
（一） 控制继电器存在的缺点
继电器被应用到工业的多方面，这说明继电器具有很好的可靠性。但是控制继电器像其他事物一样也并非是完美的，它也存在着许多缺陷，比如大多数的继电器都是在长期磨损状态下进行工作的，这样的话就会使它特别容易损坏。还有就是并非所有的设备都能够与继电器完美融合起来工作，如果非要在某些设备上安装继电器，那么继电器的数量将会很大，并且它的控制箱会显得特别笨重。设备运行时不仅会产生许多热能还浪费了电能另外，继电器由于触点的数目有限，它的可扩展性和灵活性很低。主要体现在继电器的工作方式、控制速度和可维护性方面。由于继电器控制系统是要利用手工进行接线和安装的，所以如果要对其控制进行一个小小的改动，也需要花费大量人力、物力和时间去改制。
（二）可编程控制器的特点
可编程逐步成为了现代电控装置的主导。由于它的体积小功能强大，不但可以完成多种控制和处理，比如运动控制、顺序逻辑、定时控制、数据处理等等。尤其是当下信息时代的来临，PLC的功能得到了扩展，使其具有强大的联网通讯能力，在发展迅速的工业自动化行业里面起到了非常大的作用。在复杂工业环境里，与其他控制装置比较，PLC具有以下特点：
1.可靠性强
在硬件措施方面，用集成电路，其中的电子元件微小功耗低，这样的话使得电路显得很可靠。
在软件措施方面，软件会定期检测外界环境，提醒及时处理；如果程序进入了死循环超过了WDT（警戒时钟）规定的时间就会报警；对程序以及动态数据进行电池后备；
2.通用性强，控制程序可变
PLC的多种硬件装置，可以组成满足各种要求的控制系统。使用者主要就是改变编程程序即可，不必再改变生产工艺流程或PC的硬设备。
3.功能多
现代PLC可以通过连接网络实现单独控制和成群控制，而且里面的编程元件较为全面，可以轻松实现复杂的控制。
4.设计工作量小
PLC程序控制代替继电器控制，这样就减少了对控制柜设计的安装和接线，同时也减少了现场的调试工作。
5.维护方便
不仅PLC的故障率较低，而且PLC具有强大的监视能力，这样对其维修方便了许多。还有就是其结构坚固、紧凑、功耗低、抗干扰能力也较强，易于装入设备内部。
（三）可编程控制器的主要功能
1.开关逻辑和顺序控制
这是在PLC中最基本也是应用最为广泛的，从而实现使用者的控制需求。
2.模拟控制
由于一般控制器对不稳定的物理量如液压等达不到有效的控制，所以PLC在这方面具有其他控制器无法比拟的优势。
3.定时控制
PLC具有很强的定时和计数能力，可以提供多至上百个定时和计数器。如果有频率较高的信号，可以选择高速计数机。
4.数据处理
现代PLC不仅能够进行算术运算，而且还可以进行数据转移、数据显示等，有的PLC甚至还可以进行函数运算。
5.信号互锁
有些系统对安全要求高，可以采用互锁机制实现逻辑运算。
6.通信
当PLC作为下位机的时候，与上位机进行通信来处理信息，实现工业生产中的监管功能。
（四）PLC相对于继电器线路的优势
功能强，性能价格比高 ；硬件配套齐全；用户使用方便；适应性强 ；可靠性高，抗干扰能力强；体积小，能耗低 ；减少了系统设计、安装和试调的量；编程较为简单；方便维护和维修。
二、 T68镗床电气控制
镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、落地镗铣床和专用镗床等，其中卧式镗床应用最为广泛。下面是T68型卧式镗床的机床结构、运动形式和电气
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