plc的栈板拆板机的设计
目录
一、绪论 1
（一）拆板机的概述 1
（二）拆板机的未来 1
（三）课题的意义 1
二、拆板机的总体设计 1
（一）拆板机的控制方案 2
（二）拆板机的结构 2
三、拆板机的系统 2
（一）拆板机的工作原理 2
（二）拆板机的控制系统的选择 4
四、拆板机硬件设计 5
（一）PLC的选型 5
（二）光电传感器的选择 5
（三）电气控制图 6
五、 拆板机系统的程序设计 7
（一）I/O分配表 7
（二）指令分析 8
六、触摸屏的设计 8
（一）触摸屏的软件介绍 8
（二）触摸屏界面的设计 9
（三）触摸屏功能设计 8
七、拆板机的安装与调试以及注意事项 9
（一）拆板机的安装 9
（二）拆板机的调试 11
（三）注意事项 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
附录：程序 16
一、绪论
（一）拆板机的概述
拆板机是一种可以将栈板逐个分离开的一种设备，现如今工业发展迅速，仓储物流在工业发展中是越来越多，也越来越重要，仓储物流需要栈板来存放成品，这样才能更好更准确的保存成品。为了能够实现更好、更便捷的对栈板的需求和使用以及能够得到更高程度的实现自动化生产，拆板机就是在这个环境下应用而生的。
（二）拆板机的未来
基于PLC控制的拆板机，性能稳定，工作安全可靠，操作简单，使用方便，并且能够及时并准确的为接下的自动化生产线提供栈板，提高了自动化生产的程度，加快了工作速度，提高了生产效率。现如今的工业高速发展，对自动化程度的要求越来越高，拆板机能够提高自动化的程度，因此拆板机在整个自动化生产上具有极为重要的意义。
在如今这样工业迅速发展的社会，在有些方面，人力已经不能满足工业发展的所有需求，从而对自动化程度的要求越来越高。基于PLC的拆板机能够大大提高自动化生产的程度，加速了工业
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
确的为接下的自动化生产线提供栈板，提高了自动化生产的程度，加快了工作速度，提高了生产效率。现如今的工业高速发展，对自动化程度的要求越来越高，拆板机能够提高自动化的程度，因此拆板机在整个自动化生产上具有极为重要的意义。
在如今这样工业迅速发展的社会，在有些方面，人力已经不能满足工业发展的所有需求，从而对自动化程度的要求越来越高。基于PLC的拆板机能够大大提高自动化生产的程度，加速了工业发展，因此基于PLC的拆板机有着光明的前景，在未来必定能都得到更多的发展。
（三）课题的意义
拆板机主要是为了实现更高的自动化程度，从而提高生产效率。拆板机主要是为了实现更高程度的自动化生产而设计的。自动化生产设备应用专业的学生，以基于PLC的栈板拆板机的设计作为毕业综合实践研究课题，能够提高自身的专业技能，理论与实践相结合，促进专业知识的提升。
二、拆板机的总体设计
拆板机主要是以PLC作为核心控制器件，触摸屏来切换自动和手动两种控制模式和观察动作是否到位的，触摸屏切换的手动模式可以进行调试。系统结构框图如图2-1所示。
图2-1 系统结构框图
（一）拆板机的控制方案
拆板机主要是PLC作为控制，触摸屏来切换自动和手动两种控制模式以及观察机器动作是否到位的。触摸屏将机器切换到手动模式下，可以进行简单的调试。
（二）拆板机的结构
拆板机可以把摆放好的栈板逐个的分离，拆板机有两颗动力马达，一个是来控制挡块的伸缩，挡块转动的角度由两个定位槽型光电传感器控制（伸出、缩回定位光电传感器）；另一个是来控制抬板的提升和下降，上升和下降的高度是由三个槽型定位的光电传感器控制，分别是上、中、下三个定位光电传感器。拆板机还有几个检测栈板是否到位以及是否脱离拆板机的几个光电传感器，这几个光电传感器主要是反光板型光电传感器。拆板机主要用到的工件有光电传感器、链条、电机以及几根钢管等等。
三、拆板机的系统
（一）拆板机的工作原理
当系统启动时，拆板机保持自动模式，系统自动运行。拆板机一次进行的动作过程有：栈板到位----拆板机动作到中定位----挡块伸出----动作到下定位----栈板运动（脱离拆板机）----再动作到上定位----挡块缩回----动作到中定位----挡块伸出----动作到下定位----栈板运动（脱离拆板机），以此重复。
控制流程如图3-1所示：
图3-1 控制流程图
具体动作如下：
栈板运输过来，首先通过反光板型光电传感器检测是否到位，到位后，栈板自动停止。
2、栈板到位之后，首先由光电传感器进行检测到位栈板是否只有一块，若只有一块栈板，拆板机无需动作，栈板直接运动，脱离拆板机。
3、若是多块栈板，则拆板机开始动作，首先是将栈板抬到中定位，由中定位槽型光电传感器进行控制上升的高度，挡块伸出，由伸出定位光电传感器进行控制转动的角度，在后然后再运动到下定位，由下定位槽型光电传感器控制下降的高度，最后栈板随着链条运动，直到脱离拆板机。
4、栈板脱离后，拆板机由上定位光电传感器检测运动到上定位，然后由缩回定位光电传感器检测，挡块缩回，然后再运动到中定位，挡块再伸出，再运动到下定位，栈板运动，脱离拆板机。然后一直重复，直到剩下一块栈板。
5、只有一块栈板时，拆板机将栈板运动到上定位，由上定位光电传感器控制上升的高度，然后挡块缩回，由缩回定位光电传感器进行控制转动的角度。然后动作到下定位，最后栈板脱离。
当系统开始时，拆板机处于手动模式时，系统不会自动运行，拆板机处于停止状态。
（二）拆板机的控制系统的选择
现在工业迅速发展，为了更高程度的实现自动化，拆板机采用PLC进行编程控制，系统整体框架如图3-2所示。
图3-2
一、绪论 1
（一）拆板机的概述 1
（二）拆板机的未来 1
（三）课题的意义 1
二、拆板机的总体设计 1
（一）拆板机的控制方案 2
（二）拆板机的结构 2
三、拆板机的系统 2
（一）拆板机的工作原理 2
（二）拆板机的控制系统的选择 4
四、拆板机硬件设计 5
（一）PLC的选型 5
（二）光电传感器的选择 5
（三）电气控制图 6
五、 拆板机系统的程序设计 7
（一）I/O分配表 7
（二）指令分析 8
六、触摸屏的设计 8
（一）触摸屏的软件介绍 8
（二）触摸屏界面的设计 9
（三）触摸屏功能设计 8
七、拆板机的安装与调试以及注意事项 9
（一）拆板机的安装 9
（二）拆板机的调试 11
（三）注意事项 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
附录：程序 16
一、绪论
（一）拆板机的概述
拆板机是一种可以将栈板逐个分离开的一种设备，现如今工业发展迅速，仓储物流在工业发展中是越来越多，也越来越重要，仓储物流需要栈板来存放成品，这样才能更好更准确的保存成品。为了能够实现更好、更便捷的对栈板的需求和使用以及能够得到更高程度的实现自动化生产，拆板机就是在这个环境下应用而生的。
（二）拆板机的未来
基于PLC控制的拆板机，性能稳定，工作安全可靠，操作简单，使用方便，并且能够及时并准确的为接下的自动化生产线提供栈板，提高了自动化生产的程度，加快了工作速度，提高了生产效率。现如今的工业高速发展，对自动化程度的要求越来越高，拆板机能够提高自动化的程度，因此拆板机在整个自动化生产上具有极为重要的意义。
在如今这样工业迅速发展的社会，在有些方面，人力已经不能满足工业发展的所有需求，从而对自动化程度的要求越来越高。基于PLC的拆板机能够大大提高自动化生产的程度，加速了工业
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
确的为接下的自动化生产线提供栈板，提高了自动化生产的程度，加快了工作速度，提高了生产效率。现如今的工业高速发展，对自动化程度的要求越来越高，拆板机能够提高自动化的程度，因此拆板机在整个自动化生产上具有极为重要的意义。
在如今这样工业迅速发展的社会，在有些方面，人力已经不能满足工业发展的所有需求，从而对自动化程度的要求越来越高。基于PLC的拆板机能够大大提高自动化生产的程度，加速了工业发展，因此基于PLC的拆板机有着光明的前景，在未来必定能都得到更多的发展。
（三）课题的意义
拆板机主要是为了实现更高的自动化程度，从而提高生产效率。拆板机主要是为了实现更高程度的自动化生产而设计的。自动化生产设备应用专业的学生，以基于PLC的栈板拆板机的设计作为毕业综合实践研究课题，能够提高自身的专业技能，理论与实践相结合，促进专业知识的提升。
二、拆板机的总体设计
拆板机主要是以PLC作为核心控制器件，触摸屏来切换自动和手动两种控制模式和观察动作是否到位的，触摸屏切换的手动模式可以进行调试。系统结构框图如图2-1所示。
图2-1 系统结构框图
（一）拆板机的控制方案
拆板机主要是PLC作为控制，触摸屏来切换自动和手动两种控制模式以及观察机器动作是否到位的。触摸屏将机器切换到手动模式下，可以进行简单的调试。
（二）拆板机的结构
拆板机可以把摆放好的栈板逐个的分离，拆板机有两颗动力马达，一个是来控制挡块的伸缩，挡块转动的角度由两个定位槽型光电传感器控制（伸出、缩回定位光电传感器）；另一个是来控制抬板的提升和下降，上升和下降的高度是由三个槽型定位的光电传感器控制，分别是上、中、下三个定位光电传感器。拆板机还有几个检测栈板是否到位以及是否脱离拆板机的几个光电传感器，这几个光电传感器主要是反光板型光电传感器。拆板机主要用到的工件有光电传感器、链条、电机以及几根钢管等等。
三、拆板机的系统
（一）拆板机的工作原理
当系统启动时，拆板机保持自动模式，系统自动运行。拆板机一次进行的动作过程有：栈板到位----拆板机动作到中定位----挡块伸出----动作到下定位----栈板运动（脱离拆板机）----再动作到上定位----挡块缩回----动作到中定位----挡块伸出----动作到下定位----栈板运动（脱离拆板机），以此重复。
控制流程如图3-1所示：
图3-1 控制流程图
具体动作如下：
栈板运输过来，首先通过反光板型光电传感器检测是否到位，到位后，栈板自动停止。
2、栈板到位之后，首先由光电传感器进行检测到位栈板是否只有一块，若只有一块栈板，拆板机无需动作，栈板直接运动，脱离拆板机。
3、若是多块栈板，则拆板机开始动作，首先是将栈板抬到中定位，由中定位槽型光电传感器进行控制上升的高度，挡块伸出，由伸出定位光电传感器进行控制转动的角度，在后然后再运动到下定位，由下定位槽型光电传感器控制下降的高度，最后栈板随着链条运动，直到脱离拆板机。
4、栈板脱离后，拆板机由上定位光电传感器检测运动到上定位，然后由缩回定位光电传感器检测，挡块缩回，然后再运动到中定位，挡块再伸出，再运动到下定位，栈板运动，脱离拆板机。然后一直重复，直到剩下一块栈板。
5、只有一块栈板时，拆板机将栈板运动到上定位，由上定位光电传感器控制上升的高度，然后挡块缩回，由缩回定位光电传感器进行控制转动的角度。然后动作到下定位，最后栈板脱离。
当系统开始时，拆板机处于手动模式时，系统不会自动运行，拆板机处于停止状态。
（二）拆板机的控制系统的选择
现在工业迅速发展，为了更高程度的实现自动化，拆板机采用PLC进行编程控制，系统整体框架如图3-2所示。
图3-2
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