环形输送线结构及液压控制系统设计(附件)
本课题设计了步进式环形输送线的结构及控制系统。通过分析输送线的工况要求，采用液压缸作为驱动装置。根据设计要求，对液压控制系统及执行机构进行计算设计。文中根据执行机构所需完成的动作对步进缸和插销缸进行了详细的结构设计，将插销缸设计为单杆双作用缸结构，步进缸采用双杆活塞缸结构。在设计过程中，通过步进缸具体的工作要求进行了液压缸零件精确的计算，由于插销缸并没有明确的尺寸与工作要求，所以通过一些相关的尺寸对插销缸进行了系统的设计。在对本课题进行研究时，插销缸与步进缸的配合关系以及控制系统如何实现控制是本课题所需要着重解决的问题。关键词 环形输送线 ，步进缸 ，插销缸 ，控制系统目录
1 引言 1
1.1 课题发展现状及趋势 1
1.2 国内外研究动态 1
1.3课题研究的意义 2
2 设计方案 2
2.1方案设计选择 2
2.2液压传动的组成 5
2.3工况分析 5
3 液压系统设计 7
3.1系统类型的选择 10
3.2液压基本回路的选择 10
3.3确定液压原理图 12
3.4液压缸设计 13
3.5液压元件选择 17
4 液压元件结构及安装方式 22
结论 25
致谢 26
参考文献 27
1 引言
输送线在生产中起到了很大的作用，通过不同的输送线能完成不同的工况。此次研究的步进式环形输送线选用了环形输送结构和液压驱动装置来实现输送。输送过程利用液压缸之间的配合充分利用液压系统的优点来完成运输所需要完成的动作。在此设计中，液压原理必须非常清晰，并且所设计的液压缸也需要满足运输所需条件。设计过程中要充分合理的配合好所需零件的连接。
1.1 课题发展现状及趋势
1.1.1 课题发展现状
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。工厂中有多种输送方式的输送线，如直线型、曲线型、环形、水平、倾斜等输送线。输送线的驱动方式也是比较
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设计过程中要充分合理的配合好所需零件的连接。
1.1 课题发展现状及趋势
1.1.1 课题发展现状
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。工厂中有多种输送方式的输送线，如直线型、曲线型、环形、水平、倾斜等输送线。输送线的驱动方式也是比较丰富，普遍的有电动机驱动、液压驱动、链传动之类。
我国输送机行业起步相对国外较晚，但是我国输送线行业发展速度较快。通过不断的研究与实践，输送机的安全可靠性得到了大幅度提高，同时，多转弯、上运、下运以及胶带翻转等关键技术都得到了很好地解决。
1.1.2 课题发展趋势
随着现在各类输送线设备的发展，以及依据市场对各类皮带输送线、螺旋输送线、滚筒输送线以及链板输送线和网输送线的要求也越来越高，逐步趋向于现代自动化技术方向上发展。
输送线未来的发展趋势为：（1） 降低能耗，节约资源；（2） 自动化程度大大提高；（3） 形成品牌效应。
随着液压系统的不断完善，液压控制系统正在不断的运用到工业生产中。液压控制系统正朝着高压化、高速化、大流量、大功率、低噪音的方向发展。不断的完善液压控制系统将为人类文明做出巨大的贡献。
1.2 国内外研究动态
输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功 能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用了输送机动态分析与监控技术,提高了输送机的运行性能和可靠性。国外已经使用或已经进行设计的几条典型长距离输送机输送线。随着人们对输送线不断的研究和实践，输送线将发展成一项人类生产必不可少的一部分。
1.3 课题研究的意义
通过对输送线结构及其传动方式的研究，我们能从众多的结构与方式中选择出最适合的结构与传动方式相配合，也能从中选取最适合环境的配合方式。不同的配合有不同的优缺点。但是，不通过研究，我们就无法清晰的了解到其中的优势与劣势。因此，通过这个课题的研究，我们能更加了解输送线结构与传动方式的优缺点和它们配合所能达到的最好效果以及不同配合对工作环境的适应性。
通过研究，我们就能在不同的环境下选择出最适合的输送线，扬长避短，使输送过程更加高效。
2 设计方案
输送线有多种输送线结构及驱动装置。从中选择出合适的输送线结构和传动方式合理的配合才能在生产中得到高效的使用。
2.1 方案设计
2.1.1 输送线结构
输送线有链板输送，网带输送，滚筒输送，皮带输送等多种输送方式。输送结构还能分成直线、斜坡、分体、弯道、混合等多种结构。
链板输送线适合运输作业较大的工件，具有负载大，运动比较平稳，工件能直接放上进行运输的优点，如图2.1所示。输送线中，最经典型且大量使用的链条输送线主要为下列类型：（1）倍速链输送线；（2）平顶链输送线； （3）悬挂链输送线。
滚筒输送线能分成动力滚筒线和无动力滚筒线，根据不同的要求，滚筒也能做出各种不同的改变。滚筒输送线具有衔接过渡比较容易，结构简单可靠，维护方便的特点，如图2.2所示。
皮带输送线通过输送带的连续或间歇来运输各种不同的物品。由于运输种类的广泛，其运用范围也非常广，如图2.3所示。
图2.1板链 图2.2滚筒 图2.3皮带
不同的输送线形式和输送结构能在不同的环境下完成相应的工况，所以在设计输送线时，要合理的选择输送线的形式和结构。
2.1.2 输送线驱动方式
输送线的传动方式有很多种，由于不同的输送方式有不同的优点，所以在输送线中，多种传动方式都可以见到。
电机驱动是最常用的一种方式，直接利用电机提供动力使输送线运动。
液压传动方式在输送线中运用的也比较广泛。液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。
2.1.3 输送线结构与传动方式方案设计
根据以上输送线结构的种类和传动方式进行总结对比，由于输送零件时零件需要待加工，所以输送线结构选择比较适合加工的链板输送线。根据它能运输作业较大的工件，具有负载大，运动比较平稳，工件能直接放上进行运输的优点，可以判断这种结构适合工件的加工
1 引言 1
1.1 课题发展现状及趋势 1
1.2 国内外研究动态 1
1.3课题研究的意义 2
2 设计方案 2
2.1方案设计选择 2
2.2液压传动的组成 5
2.3工况分析 5
3 液压系统设计 7
3.1系统类型的选择 10
3.2液压基本回路的选择 10
3.3确定液压原理图 12
3.4液压缸设计 13
3.5液压元件选择 17
4 液压元件结构及安装方式 22
结论 25
致谢 26
参考文献 27
1 引言
输送线在生产中起到了很大的作用，通过不同的输送线能完成不同的工况。此次研究的步进式环形输送线选用了环形输送结构和液压驱动装置来实现输送。输送过程利用液压缸之间的配合充分利用液压系统的优点来完成运输所需要完成的动作。在此设计中，液压原理必须非常清晰，并且所设计的液压缸也需要满足运输所需条件。设计过程中要充分合理的配合好所需零件的连接。
1.1 课题发展现状及趋势
1.1.1 课题发展现状
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。工厂中有多种输送方式的输送线，如直线型、曲线型、环形、水平、倾斜等输送线。输送线的驱动方式也是比较
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设计过程中要充分合理的配合好所需零件的连接。
1.1 课题发展现状及趋势
1.1.1 课题发展现状
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。工厂中有多种输送方式的输送线，如直线型、曲线型、环形、水平、倾斜等输送线。输送线的驱动方式也是比较丰富，普遍的有电动机驱动、液压驱动、链传动之类。
我国输送机行业起步相对国外较晚，但是我国输送线行业发展速度较快。通过不断的研究与实践，输送机的安全可靠性得到了大幅度提高，同时，多转弯、上运、下运以及胶带翻转等关键技术都得到了很好地解决。
1.1.2 课题发展趋势
随着现在各类输送线设备的发展，以及依据市场对各类皮带输送线、螺旋输送线、滚筒输送线以及链板输送线和网输送线的要求也越来越高，逐步趋向于现代自动化技术方向上发展。
输送线未来的发展趋势为：（1） 降低能耗，节约资源；（2） 自动化程度大大提高；（3） 形成品牌效应。
随着液压系统的不断完善，液压控制系统正在不断的运用到工业生产中。液压控制系统正朝着高压化、高速化、大流量、大功率、低噪音的方向发展。不断的完善液压控制系统将为人类文明做出巨大的贡献。
1.2 国内外研究动态
输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功 能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用了输送机动态分析与监控技术,提高了输送机的运行性能和可靠性。国外已经使用或已经进行设计的几条典型长距离输送机输送线。随着人们对输送线不断的研究和实践，输送线将发展成一项人类生产必不可少的一部分。
1.3 课题研究的意义
通过对输送线结构及其传动方式的研究，我们能从众多的结构与方式中选择出最适合的结构与传动方式相配合，也能从中选取最适合环境的配合方式。不同的配合有不同的优缺点。但是，不通过研究，我们就无法清晰的了解到其中的优势与劣势。因此，通过这个课题的研究，我们能更加了解输送线结构与传动方式的优缺点和它们配合所能达到的最好效果以及不同配合对工作环境的适应性。
通过研究，我们就能在不同的环境下选择出最适合的输送线，扬长避短，使输送过程更加高效。
2 设计方案
输送线有多种输送线结构及驱动装置。从中选择出合适的输送线结构和传动方式合理的配合才能在生产中得到高效的使用。
2.1 方案设计
2.1.1 输送线结构
输送线有链板输送，网带输送，滚筒输送，皮带输送等多种输送方式。输送结构还能分成直线、斜坡、分体、弯道、混合等多种结构。
链板输送线适合运输作业较大的工件，具有负载大，运动比较平稳，工件能直接放上进行运输的优点，如图2.1所示。输送线中，最经典型且大量使用的链条输送线主要为下列类型：（1）倍速链输送线；（2）平顶链输送线； （3）悬挂链输送线。
滚筒输送线能分成动力滚筒线和无动力滚筒线，根据不同的要求，滚筒也能做出各种不同的改变。滚筒输送线具有衔接过渡比较容易，结构简单可靠，维护方便的特点，如图2.2所示。
皮带输送线通过输送带的连续或间歇来运输各种不同的物品。由于运输种类的广泛，其运用范围也非常广，如图2.3所示。
图2.1板链 图2.2滚筒 图2.3皮带
不同的输送线形式和输送结构能在不同的环境下完成相应的工况，所以在设计输送线时，要合理的选择输送线的形式和结构。
2.1.2 输送线驱动方式
输送线的传动方式有很多种，由于不同的输送方式有不同的优点，所以在输送线中，多种传动方式都可以见到。
电机驱动是最常用的一种方式，直接利用电机提供动力使输送线运动。
液压传动方式在输送线中运用的也比较广泛。液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。
2.1.3 输送线结构与传动方式方案设计
根据以上输送线结构的种类和传动方式进行总结对比，由于输送零件时零件需要待加工，所以输送线结构选择比较适合加工的链板输送线。根据它能运输作业较大的工件，具有负载大，运动比较平稳，工件能直接放上进行运输的优点，可以判断这种结构适合工件的加工
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