plc的投影仪自动测试系统设计
随着时代不断的进步，自动化一词逐渐的出现在各行各业里。自动化是指机器设备，系统或生产过程在没有人或者比较少人的情况下，按照预定好的要求，经过自动动作，信息处理，分析判断从而实现预期的目的,自动化现在已经广泛用于工业生产中，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动，恶劣及危险的工作环境中解放出来，而且能很大程度上提高工作效率。本课题通过所在工厂生产投影仪在组装完成后进行的测试过程，讲述所涉及到的自动测试治具和站别，PLC控制程序，机器人控制程序及平常生产所遇问题的归纳与总结。主要讨论投影仪自动测试系统的硬件设备，机器人手臂控制，PLC控制以及所遇问题的解决方案。
目录
引言 1
一丶投影仪测试所需硬件设施及站别 2
（一）投影仪测试的测试硬件 2
（二）投影仪测试的站别 4
二丶投影仪的自动化测试机器手臂介绍与程序 6
（一）爱普生机器人的简单介绍 6
（二）机器人在测试段的应用 6
（三）机器手臂的编程 6
三丶测试段PLC程序 8
（一）三菱系列PLC简介 8
（二）测试段PLC程序 8
四丶测试段平时遇到的问题及解决方法 15
（一）转接信号不良 15
（二）灰阶饱和 15
（三）灰阶彩阶 16
总结 17
谢辞 18
参考文献 19
引言
随着时代的飞速发展，高科技领域的变化，自动化已经成为现代工业首要发展的一部分，现代工厂都在实行自动化生产线，自动化生产线在现代工业生产中的广泛应用，使之大大提高了工业生产的效率，缩短了生产周期，减少了人力，提高了质量。自动化是指机器设备，系统或生产过程在没有人或者比较少人的情况下，按照预定好的要求，经过自动动作，信息处理，分析判断从而实现预期的目的。自动化现在已经广泛用于工业生产中，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动，恶劣及危险的工作环境中解放出来，而且能很大程度上的提高工作的效率。
本课题就是通过自动化对工厂所作出的成果进行全面解释。主要研究投影仪自动化生产线的测试过程和测试过程中所涉及的PLC程序，机器人程序 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
和日常生产中所遇到的问题，详细的介绍投影仪自动测试的流程。本课题涉及的方面较多，有些内容会进行省略，主要进行的是插拔治具，PLC程序，机器人程序及日常所遇到问题的介绍。
一丶投影仪测试所需硬件设施及站别
投影仪的自动化测试需要很多的自动化的设备，每个设备都有不同的作用，下面就对自动测试生产中所用到的测试硬件和站别进行介绍。测试硬件主要包括插拔气缸、转接板、Chroma测试仪。站别主要包括PT站、WBA站、OPT站。
（一）投影仪测试的测试硬件
测试硬件主要有插拔气缸、转接板和Chroma测试仪。下面对不同设备的工作原理进行介绍。
插拔气缸治具是由两个单杆气缸组成（如图11所示）。气缸由PLC控制，栈板到位压下微动，光电传感器检测栈板有无机台，如果栈板上有机台气缸自动下压，如果没有机台，则自动放行。气缸下压以后程序自动测试，等待测试PASS以后程序会自动接收到信号，气缸抬起，放行栈板。此治具主要是用来辅助信号转接，插拔治具在测试段起到不可或缺的作用。插拔治具是测试段最重要的设备之一，在测试段起到不可或缺的地步，只有插拔治具正常运行才能进行下一步动作。
图11 插拔气缸
转接板是固定在栈板上的，和插拔治具相配合实现信号转接，转接板上有三个接口，分别为DSUB，HDMI,RS232（如图12所示）。转接板具有50pin接触点与插拔治具上针板的50个金针进行接触，然后实现信号传输，这样才能使投影仪接收到信号，然后进行测试。
图12 转接板
上述的插拔气缸和转接板构成了信号转接治具，如图13所示。当栈板到位，气缸会下压，由旁边两个定位销定位使上针板上的50根金针与转接板的50pin结点想接触，从而实现信号的转接功能。信号在转接的过程中存在损耗，如何降低损耗成为自动化一大难点，经过不断的改进，转接板由原来的40pin变成了现在的50pin，转接过来的信号比以前更加稳定了，但是转接的过程仍然存在损耗，目前正寻找把损耗降到最低的方法。
图13 转接治具
chroma测试仪（如图14所示），它是测试段最重要的设备之一，在每一站都要用到。投影仪在测试的过程中是需要一些特定的画面来作为测试的介质的，这就需要用chroma来打出相应的画面来进行测试。每一个画面都有固定的timing和pattem值,带号以后程序会自动发送命令给chroma打出不同的画面从而进行画面品质的测试。
图14 chroma测试仪
(二)投影仪测试的站别
投影仪的测试需要多个站别，目前有三个站别已经全部自动化，本论文主要讨论的就是这三个站别的自动测试系统。三站分别为PT测试站，WBA测试站，OPT测试站。
1.PT测试站
PT测试站（如图15所示），该站别主要是利用程序调整机台内部ADC数值，ADC影响了投影仪画面的质量，如果ADC没有调整好，投影仪在接下来的测试中会出现饱和及偏色现象。该站别是利用程序及chroma来调整机台内部ADC数值通过信号线和RS232传输到机台内部。此站别是全自动的，完全不需要人来操作，机台与测试站别之间用到了上述插拔治具来实现信号的转接，由于ADC数值是由chroma来调整的，所以chroma所传导出来的电压值要控制在一定的范围内，目前规定的范围是695705mv。
图15 PT测试站
2.WBA测试站
WBA测试站（如图16所示），主要是用来自动调节投影仪的色温和，投影仪打出来的每一个画面都有固定的XY值，当机台到达这一站时程序自动带号，chroma根据程序命令自动打出画面从而自动调节，也是调节每个画面的XY值，如果超出或者低于规格就会默认异常，程序报错，显示不良机台。WBA自动调节出来的值与PT站自动调整的ADC数值也有关系，ADC值如果调整不在范围内也会造成WBA站自动调节的XY值异常。WBA测试站还要调整机台内部的CW数值，CW数值影响三原色的亮度，如果调整不好再后续的测试中会出现彩阶现象。CW数值是通过程序和示波器配合调整的，利用三原色中间一色蓝色作为调整目标，示波器上的波形左右两端调为刚平判定为正常PASS，机台自动流线。
目录
引言 1
一丶投影仪测试所需硬件设施及站别 2
（一）投影仪测试的测试硬件 2
（二）投影仪测试的站别 4
二丶投影仪的自动化测试机器手臂介绍与程序 6
（一）爱普生机器人的简单介绍 6
（二）机器人在测试段的应用 6
（三）机器手臂的编程 6
三丶测试段PLC程序 8
（一）三菱系列PLC简介 8
（二）测试段PLC程序 8
四丶测试段平时遇到的问题及解决方法 15
（一）转接信号不良 15
（二）灰阶饱和 15
（三）灰阶彩阶 16
总结 17
谢辞 18
参考文献 19
引言
随着时代的飞速发展，高科技领域的变化，自动化已经成为现代工业首要发展的一部分，现代工厂都在实行自动化生产线，自动化生产线在现代工业生产中的广泛应用，使之大大提高了工业生产的效率，缩短了生产周期，减少了人力，提高了质量。自动化是指机器设备，系统或生产过程在没有人或者比较少人的情况下，按照预定好的要求，经过自动动作，信息处理，分析判断从而实现预期的目的。自动化现在已经广泛用于工业生产中，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动，恶劣及危险的工作环境中解放出来，而且能很大程度上的提高工作的效率。
本课题就是通过自动化对工厂所作出的成果进行全面解释。主要研究投影仪自动化生产线的测试过程和测试过程中所涉及的PLC程序，机器人程序 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
和日常生产中所遇到的问题，详细的介绍投影仪自动测试的流程。本课题涉及的方面较多，有些内容会进行省略，主要进行的是插拔治具，PLC程序，机器人程序及日常所遇到问题的介绍。
一丶投影仪测试所需硬件设施及站别
投影仪的自动化测试需要很多的自动化的设备，每个设备都有不同的作用，下面就对自动测试生产中所用到的测试硬件和站别进行介绍。测试硬件主要包括插拔气缸、转接板、Chroma测试仪。站别主要包括PT站、WBA站、OPT站。
（一）投影仪测试的测试硬件
测试硬件主要有插拔气缸、转接板和Chroma测试仪。下面对不同设备的工作原理进行介绍。
插拔气缸治具是由两个单杆气缸组成（如图11所示）。气缸由PLC控制，栈板到位压下微动，光电传感器检测栈板有无机台，如果栈板上有机台气缸自动下压，如果没有机台，则自动放行。气缸下压以后程序自动测试，等待测试PASS以后程序会自动接收到信号，气缸抬起，放行栈板。此治具主要是用来辅助信号转接，插拔治具在测试段起到不可或缺的作用。插拔治具是测试段最重要的设备之一，在测试段起到不可或缺的地步，只有插拔治具正常运行才能进行下一步动作。
图11 插拔气缸
转接板是固定在栈板上的，和插拔治具相配合实现信号转接，转接板上有三个接口，分别为DSUB，HDMI,RS232（如图12所示）。转接板具有50pin接触点与插拔治具上针板的50个金针进行接触，然后实现信号传输，这样才能使投影仪接收到信号，然后进行测试。
图12 转接板
上述的插拔气缸和转接板构成了信号转接治具，如图13所示。当栈板到位，气缸会下压，由旁边两个定位销定位使上针板上的50根金针与转接板的50pin结点想接触，从而实现信号的转接功能。信号在转接的过程中存在损耗，如何降低损耗成为自动化一大难点，经过不断的改进，转接板由原来的40pin变成了现在的50pin，转接过来的信号比以前更加稳定了，但是转接的过程仍然存在损耗，目前正寻找把损耗降到最低的方法。
图13 转接治具
chroma测试仪（如图14所示），它是测试段最重要的设备之一，在每一站都要用到。投影仪在测试的过程中是需要一些特定的画面来作为测试的介质的，这就需要用chroma来打出相应的画面来进行测试。每一个画面都有固定的timing和pattem值,带号以后程序会自动发送命令给chroma打出不同的画面从而进行画面品质的测试。
图14 chroma测试仪
(二)投影仪测试的站别
投影仪的测试需要多个站别，目前有三个站别已经全部自动化，本论文主要讨论的就是这三个站别的自动测试系统。三站分别为PT测试站，WBA测试站，OPT测试站。
1.PT测试站
PT测试站（如图15所示），该站别主要是利用程序调整机台内部ADC数值，ADC影响了投影仪画面的质量，如果ADC没有调整好，投影仪在接下来的测试中会出现饱和及偏色现象。该站别是利用程序及chroma来调整机台内部ADC数值通过信号线和RS232传输到机台内部。此站别是全自动的，完全不需要人来操作，机台与测试站别之间用到了上述插拔治具来实现信号的转接，由于ADC数值是由chroma来调整的，所以chroma所传导出来的电压值要控制在一定的范围内，目前规定的范围是695705mv。
图15 PT测试站
2.WBA测试站
WBA测试站（如图16所示），主要是用来自动调节投影仪的色温和，投影仪打出来的每一个画面都有固定的XY值，当机台到达这一站时程序自动带号，chroma根据程序命令自动打出画面从而自动调节，也是调节每个画面的XY值，如果超出或者低于规格就会默认异常，程序报错，显示不良机台。WBA自动调节出来的值与PT站自动调整的ADC数值也有关系，ADC值如果调整不在范围内也会造成WBA站自动调节的XY值异常。WBA测试站还要调整机台内部的CW数值，CW数值影响三原色的亮度，如果调整不好再后续的测试中会出现彩阶现象。CW数值是通过程序和示波器配合调整的，利用三原色中间一色蓝色作为调整目标，示波器上的波形左右两端调为刚平判定为正常PASS，机台自动流线。
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