j92产线的维修维护与改进
【】本论文对J92笔记本电脑显示屏产线的组成及各部分功能进行了介绍，并对生产过程中出现的问题进行了收集、统计和分析，并提出了相应的解决方法和规律。产线问题主要分为硬件与软件两个方面，软件问题远比硬件问题复杂，硬件出问题可以更换，而软件出问题则需要根据现场实际情况来解决。此外，本文还对产线的保养和安全问题进行了详细说明。
目录
引言 1
一、产线概述 2
（一）产线流程 2
（二）机台结构 3
二、机器人硬件故障及解决方法 10
（一）Tray盘 10
（二）夹具 11
（三）传感器 11
（四）Gripper 13
（五）电子元件 14
（六）材料组装偏差 15
三、机器人程序故障及解决方法 16
（一）机器人点位偏离 16
（二）数据过载 16
四、机台保养 17
（一）机台清洁 17
（二）机台维护 17
（三）机台维修 18
五、安全 19
（一）MP LINE 产品安装和检修期间的安全风险 19
（二）热部件可能招致灼伤 20
（三）气压系统相关安全风险 20
（四）带电部件所伴随的风险 20
总结 22
致谢 23
引言
《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出，中国到2025年迈入制造强国的行列。而达到这一目标，实现自动化是不可或缺的。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，由加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
在现代自动化产线中，工业机器人是一个重要组成部分，既可提高工作效率，还能提高产品加工精度。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，可以自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
与普通机器人相比，ABB机器 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
人拥有更高的精度和可靠性， ABB机器人的精度高达0.02（mm），而普通机器人仅为0.2（mm）。IRB 120型工业机器人主要应用于流水线生产。尽管机器人拥有诸多优点，但其仍需维护保养及故障维修，而机器人的问题多出现在硬件上。
一、产线概述
（一）产线流程
J92产线是一条组装笔记本电脑显示屏的产线，共有5段组成： Shelf（支架）段、Housing（电脑显示屏后壳）段、三大机台、自动化（DHA）和Chin（遮挡支架）段。具体流程如图11所示。Shelf段用于组装和检验玻璃、Housing段用于组装Housing；三大机台分别是LEF（组装LED灯）、REF（组装反射片，将底面露出的光反射回导光板上）和LGP（组装导光板，使电脑发光均匀），这三个机台分别将LEX、反射片和导光板组装到Housing上；自动化主要是将Shelf段组装好的玻璃与Housing段和三大机台组装好的Housing在此进行组装；Chin段用于将Chin组装到显示屏上；三大机台与DHA之间通过Montrac（公司名字）轨道连接，轨道上配有小车，小车可将材料运送到各个站别进行组装，。经过以上流程，一个电脑显示屏就组装好了。每段的具体工艺流程如下：
（1）Shelf段
OP（操作人员）监测玻璃是否漏光、有翘边等，点胶机处进行点胶、冷却，OP贴保护膜、Camera Foam（相机第一层的遮挡物）和Zorro Mask（相机第二层遮挡物），组装支架，在压合机处压合并由OP监测是否漏光；
（2）Housing段
OP黏贴电脑Logo，点胶机点胶，却机烘干，OP组装Tiem，Tirm Gam检查Tiem与Housing的间隙，合格压合机压合，打上螺丝。
（3）三大机台
OP在小车上方Flex（材料）与Housing，LEF机台进行组装Flex，组装好Flex小车到REF机台组装反射，LGP机台组装导光板；
（4）自动化
小车在MIO站OP进行撕膜、清洁，DHA进行组装玻璃，压合机进行压合、OP监测流到Chin段；
（5）Chin段
压Mud Flap（挡板），锁支架上固定螺丝，Chin机台组装Chin，压合机给压合，形成一个完整的电脑显示屏。
图11 J92产线工艺流程图
（二）机台结构
（1）LED Shelf机台
LED Shelf机台简称Shelf，是将支架组装到TFT上，主要流程是扫码、双手切换Tray盘、机台抓取支架、撕膜、组装，机台的Tray盘都是由气缸控制，机台结构如图11和图12所示。
图12 LED Shelf机台
A.指示灯 B.控制器显示屏 C.相机显示屏 D.上料斗
E.相机 F.真空对接装置 G.废料斗 H.夹具
I.撕膜夹爪 J.主气源气压表 K.真空对接装置减压阀 L.上料TRAY盘
M.机器人
图13 LED Shelf机台俯视图
A.上料框1 B.机器人 C.S撕膜夹具 D.双启动
E.TRAY盘2（安装点） F.TRAY盘1
LEF机台
目录
引言 1
一、产线概述 2
（一）产线流程 2
（二）机台结构 3
二、机器人硬件故障及解决方法 10
（一）Tray盘 10
（二）夹具 11
（三）传感器 11
（四）Gripper 13
（五）电子元件 14
（六）材料组装偏差 15
三、机器人程序故障及解决方法 16
（一）机器人点位偏离 16
（二）数据过载 16
四、机台保养 17
（一）机台清洁 17
（二）机台维护 17
（三）机台维修 18
五、安全 19
（一）MP LINE 产品安装和检修期间的安全风险 19
（二）热部件可能招致灼伤 20
（三）气压系统相关安全风险 20
（四）带电部件所伴随的风险 20
总结 22
致谢 23
引言
《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出，中国到2025年迈入制造强国的行列。而达到这一目标，实现自动化是不可或缺的。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，由加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
在现代自动化产线中，工业机器人是一个重要组成部分，既可提高工作效率，还能提高产品加工精度。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，可以自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
与普通机器人相比，ABB机器 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
人拥有更高的精度和可靠性， ABB机器人的精度高达0.02（mm），而普通机器人仅为0.2（mm）。IRB 120型工业机器人主要应用于流水线生产。尽管机器人拥有诸多优点，但其仍需维护保养及故障维修，而机器人的问题多出现在硬件上。
一、产线概述
（一）产线流程
J92产线是一条组装笔记本电脑显示屏的产线，共有5段组成： Shelf（支架）段、Housing（电脑显示屏后壳）段、三大机台、自动化（DHA）和Chin（遮挡支架）段。具体流程如图11所示。Shelf段用于组装和检验玻璃、Housing段用于组装Housing；三大机台分别是LEF（组装LED灯）、REF（组装反射片，将底面露出的光反射回导光板上）和LGP（组装导光板，使电脑发光均匀），这三个机台分别将LEX、反射片和导光板组装到Housing上；自动化主要是将Shelf段组装好的玻璃与Housing段和三大机台组装好的Housing在此进行组装；Chin段用于将Chin组装到显示屏上；三大机台与DHA之间通过Montrac（公司名字）轨道连接，轨道上配有小车，小车可将材料运送到各个站别进行组装，。经过以上流程，一个电脑显示屏就组装好了。每段的具体工艺流程如下：
（1）Shelf段
OP（操作人员）监测玻璃是否漏光、有翘边等，点胶机处进行点胶、冷却，OP贴保护膜、Camera Foam（相机第一层的遮挡物）和Zorro Mask（相机第二层遮挡物），组装支架，在压合机处压合并由OP监测是否漏光；
（2）Housing段
OP黏贴电脑Logo，点胶机点胶，却机烘干，OP组装Tiem，Tirm Gam检查Tiem与Housing的间隙，合格压合机压合，打上螺丝。
（3）三大机台
OP在小车上方Flex（材料）与Housing，LEF机台进行组装Flex，组装好Flex小车到REF机台组装反射，LGP机台组装导光板；
（4）自动化
小车在MIO站OP进行撕膜、清洁，DHA进行组装玻璃，压合机进行压合、OP监测流到Chin段；
（5）Chin段
压Mud Flap（挡板），锁支架上固定螺丝，Chin机台组装Chin，压合机给压合，形成一个完整的电脑显示屏。
图11 J92产线工艺流程图
（二）机台结构
（1）LED Shelf机台
LED Shelf机台简称Shelf，是将支架组装到TFT上，主要流程是扫码、双手切换Tray盘、机台抓取支架、撕膜、组装，机台的Tray盘都是由气缸控制，机台结构如图11和图12所示。
图12 LED Shelf机台
A.指示灯 B.控制器显示屏 C.相机显示屏 D.上料斗
E.相机 F.真空对接装置 G.废料斗 H.夹具
I.撕膜夹爪 J.主气源气压表 K.真空对接装置减压阀 L.上料TRAY盘
M.机器人
图13 LED Shelf机台俯视图
A.上料框1 B.机器人 C.S撕膜夹具 D.双启动
E.TRAY盘2（安装点） F.TRAY盘1
LEF机台
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/2218.html
