三层立体车库的控制系统设计(附件)【字数：9642】
摘 要 如今，随着城市的高速发展，人们的生活水平也在不断提高，私家车变得更加普及，再加上国内机动车拥有量持续的增长，致使城市停车的难题不断扩大。立体车库因为其极高的空间利用率和成本低廉等特点，相对于普通车库优点突出，开始变得越来越受到人们的青睐。本课题以典型、大众化的小型地下停车空间为例，设计了小型三层立体停车库，该立体车库为三层（地下、地面、地面上层），九格（停放八辆小汽车）为单元，可以根据小区的地下空间进行单元组合，以此来缓解小区中停车难的问题。随着立体车库技术的日益成熟，已在国内外得到了广泛的应用。 本文通过对国内外立体车库的使用现状与发展的调研、了解后，以课题的三层立体家用停车库为研究模型，对立体车库的构成部分、传动机构部分和控制系统部分，存车、取车等操作进行了分析研究，选取了三菱可编程序控制器（简称PLC）构建了立体车库的控制系统，对三层立体车库的存、取车等操作设计了控制流程图，编写了对应的PLC梯形图程序，通过对编写的程序进行实验仿真和调试达到了三层立体车库的存、取车等操作要求。通过该控制系统的硬件与软件的设计，具有控制系统简单，易使用、成本低、稳定性高等优点，具有推广应用的前景。
目 录
第1章 绪 论 1
1.1概述 1
1.2立体停车库的历史和发展前景 1
1.3 PLC控制立体停车库 2
1.3.1 PLC控制系统简介 2
1.3.2三层立体车库的信号控制系统 2
1.3.3三层立体车库的控制系统 2
第2章 系统对电气控制及控制方案的要求 4
2.1系统对电气控制的要求 4
2.1.1控制系统对构成的要求 4
2.1.2载车板移动机构的要求 4
2.2系统对控制方案的要求 4
第3章 系统的总体设计 6
3.1三层立体车库模拟装置简介 6
3.2 PLC的I/O点数的分配 6
3.2.1 PLC的选型及输入接点的分配 6
3.2.2 PLC的输出部分分配 7
3.3程序流程图设计 8
3.4系统接线图 10
第4章 系 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
统软件设计 11
4.1系统方案及程序 11
4.2系统程序介绍 11
结束语 26
致 谢 27
参考文献 28
附 录 29
控制程序清单 29
第1章 绪 论
1.1概述
随着我国社会的发展，人民生活水平的不断提高，城市小汽车的拥有数量急剧增加，从而引起了小区、公共场所停车难的问题是社会，经济，交通发展必然产生的结果，解决小区、公共场所停车难的问题只有向地下和地上要空间，建设多层立体停车库。立体停车库在国外的发展具有悠久的历史，无论是在技术还是经验上都有一定的基础。 而中国二十世纪90年代初，随着社会上的小汽车增多才开始研究多层立体车库。今天，为了解决无处泊车，泊车困难的问题，立体车库由于占地面积小，经济实用的突出优点，已经被社会接受并大力推广使用。
1.2立体停车库的历史和发展前景
如果说立体车库的发展是一部历史，那它必然伴随着城市小汽车拥有量的发展而发展。 第一辆汽油车的出现，是在欧洲地区，它是欧洲人民的智慧在工业上的体现。 而在这之后，汽车作为人们的代步交通工具在欧洲越来越多，推动了欧洲汽车的产业发展和繁荣，也出现了为解决泊车难而设计的第一个立体车库。
日本作为一个科技较为发达的国家，在第三次的汽车产业改革后，也开始出现了立体车库。在相近的时期，韩国、台湾也相继关注此类问题，立体车库也出现在了这些地区。所以，虽然立体车库在这些地区出现的比日本地区较晚一些，但也是有着一定的历史的。由上可知，立体车库第一个出现在欧洲，但日本地区立体车库的技术和灵感也是日本人民模仿学习欧洲当时科技的结果。而日本本身就有着地形狭小的特点，设计和建设占地面积小、土地利用率高的立体车库，得到了日本人民的青睐。
我国的改革开放政策实施之后，许多工业技术得到发展，汽车工业也是其中的一部分。虽然我国立体车库方面的研究比欧洲等地区晚了许多，但是随着21世纪我国的科技进步和改革开放，社会小汽车的拥有量得到爆发性增长，为了解决停车难问题推动了立体车库也得到了很大的发展。
我国的国情众所周知，具有人口多、人均面积小的特点，相较于世界人口的人均土地面积，我国只占三分之一。虽然随着我国近年的发展，城市人均用地面积得以扩大，但是住宅容积率还是远远不够的。而在这种紧张的环境之下，同时随着人们生活水平的提高，私家车的普及率也越来越高，生活中停车难的问题已经越来越突出，人们的驾车在公共场所停车很难找到合适的车位，这使得立体车库在我国的发展具有很好的市场前景，由于立体车库具有占地面积小，存车率高，投资少等优点，人们将会更多的选择建设立体车库而不是传统的车库。
1.3 PLC控制立体停车库
1.3.1 PLC控制系统简介
PLC是可编程序逻辑控制器的英文缩写，在各个领域的自动控制中已被广泛应用[6]。它的前身是继电器逻辑控制系统，然后以微处理器基础为起点，通过不断的发展，结合了现代计算机技术还有自动控制技术和通信技术，最终形成了工业自动控制装置。
现代PLC发展已有一定的底蕴，具有可靠性高、抗干扰性强，能够通过它的指令编程完成各种控制要求，而且使用也十分方便，在工业环境中适应性很高，有着广泛的应用。已成为当今工业现代控制中的一个重要设备。
现代的 PLC具有较强的扩展能力和方便的局域网通信能力，它在较为复杂的控制系统中得到了越来越多的应用与开发。PLC是1969年被发展使用起来的，它凭借能够编程控制和灵活改变设计理念的优点，逐步成为一门具有自己特色的新兴控制技术设备。现代的PLC拥有系列繁多而又具有特点的产品，可以为人们方便地构建各种自动化系统，使得它在各种控制环境中的发挥着越越重要的作用，在现代计算机发展和网络时代的推动下，PLC的发展和应用前景将是一片光明。
1.3.2三层立体车库的信号控制系统
本课题对小型汽车立体车库经过社会调研，它是属于一种机电设备，形式很多。通过实地了解它的操作系统界面，当按下启动按钮时，系统激活进入正常的待工作状态。若输入车位号，并按下取车按钮后，7段数码管将显示车位号，控制系统根据该车位的位置和到达的地面层是否为空，自动进行车位调整，最终使该车位移到地面层，取出车子。按复位键，该车位自动回到原位置结束。立体车库为框架式，每个载车板有重量检测及周围位置检测的传感器，载车板的运行状态、车位检测、车位指示、开关和报警信号、定时控制等均为控制系统的检测信号[10]。
目 录
第1章 绪 论 1
1.1概述 1
1.2立体停车库的历史和发展前景 1
1.3 PLC控制立体停车库 2
1.3.1 PLC控制系统简介 2
1.3.2三层立体车库的信号控制系统 2
1.3.3三层立体车库的控制系统 2
第2章 系统对电气控制及控制方案的要求 4
2.1系统对电气控制的要求 4
2.1.1控制系统对构成的要求 4
2.1.2载车板移动机构的要求 4
2.2系统对控制方案的要求 4
第3章 系统的总体设计 6
3.1三层立体车库模拟装置简介 6
3.2 PLC的I/O点数的分配 6
3.2.1 PLC的选型及输入接点的分配 6
3.2.2 PLC的输出部分分配 7
3.3程序流程图设计 8
3.4系统接线图 10
第4章 系 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
统软件设计 11
4.1系统方案及程序 11
4.2系统程序介绍 11
结束语 26
致 谢 27
参考文献 28
附 录 29
控制程序清单 29
第1章 绪 论
1.1概述
随着我国社会的发展，人民生活水平的不断提高，城市小汽车的拥有数量急剧增加，从而引起了小区、公共场所停车难的问题是社会，经济，交通发展必然产生的结果，解决小区、公共场所停车难的问题只有向地下和地上要空间，建设多层立体停车库。立体停车库在国外的发展具有悠久的历史，无论是在技术还是经验上都有一定的基础。 而中国二十世纪90年代初，随着社会上的小汽车增多才开始研究多层立体车库。今天，为了解决无处泊车，泊车困难的问题，立体车库由于占地面积小，经济实用的突出优点，已经被社会接受并大力推广使用。
1.2立体停车库的历史和发展前景
如果说立体车库的发展是一部历史，那它必然伴随着城市小汽车拥有量的发展而发展。 第一辆汽油车的出现，是在欧洲地区，它是欧洲人民的智慧在工业上的体现。 而在这之后，汽车作为人们的代步交通工具在欧洲越来越多，推动了欧洲汽车的产业发展和繁荣，也出现了为解决泊车难而设计的第一个立体车库。
日本作为一个科技较为发达的国家，在第三次的汽车产业改革后，也开始出现了立体车库。在相近的时期，韩国、台湾也相继关注此类问题，立体车库也出现在了这些地区。所以，虽然立体车库在这些地区出现的比日本地区较晚一些，但也是有着一定的历史的。由上可知，立体车库第一个出现在欧洲，但日本地区立体车库的技术和灵感也是日本人民模仿学习欧洲当时科技的结果。而日本本身就有着地形狭小的特点，设计和建设占地面积小、土地利用率高的立体车库，得到了日本人民的青睐。
我国的改革开放政策实施之后，许多工业技术得到发展，汽车工业也是其中的一部分。虽然我国立体车库方面的研究比欧洲等地区晚了许多，但是随着21世纪我国的科技进步和改革开放，社会小汽车的拥有量得到爆发性增长，为了解决停车难问题推动了立体车库也得到了很大的发展。
我国的国情众所周知，具有人口多、人均面积小的特点，相较于世界人口的人均土地面积，我国只占三分之一。虽然随着我国近年的发展，城市人均用地面积得以扩大，但是住宅容积率还是远远不够的。而在这种紧张的环境之下，同时随着人们生活水平的提高，私家车的普及率也越来越高，生活中停车难的问题已经越来越突出，人们的驾车在公共场所停车很难找到合适的车位，这使得立体车库在我国的发展具有很好的市场前景，由于立体车库具有占地面积小，存车率高，投资少等优点，人们将会更多的选择建设立体车库而不是传统的车库。
1.3 PLC控制立体停车库
1.3.1 PLC控制系统简介
PLC是可编程序逻辑控制器的英文缩写，在各个领域的自动控制中已被广泛应用[6]。它的前身是继电器逻辑控制系统，然后以微处理器基础为起点，通过不断的发展，结合了现代计算机技术还有自动控制技术和通信技术，最终形成了工业自动控制装置。
现代PLC发展已有一定的底蕴，具有可靠性高、抗干扰性强，能够通过它的指令编程完成各种控制要求，而且使用也十分方便，在工业环境中适应性很高，有着广泛的应用。已成为当今工业现代控制中的一个重要设备。
现代的 PLC具有较强的扩展能力和方便的局域网通信能力，它在较为复杂的控制系统中得到了越来越多的应用与开发。PLC是1969年被发展使用起来的，它凭借能够编程控制和灵活改变设计理念的优点，逐步成为一门具有自己特色的新兴控制技术设备。现代的PLC拥有系列繁多而又具有特点的产品，可以为人们方便地构建各种自动化系统，使得它在各种控制环境中的发挥着越越重要的作用，在现代计算机发展和网络时代的推动下，PLC的发展和应用前景将是一片光明。
1.3.2三层立体车库的信号控制系统
本课题对小型汽车立体车库经过社会调研，它是属于一种机电设备，形式很多。通过实地了解它的操作系统界面，当按下启动按钮时，系统激活进入正常的待工作状态。若输入车位号，并按下取车按钮后，7段数码管将显示车位号，控制系统根据该车位的位置和到达的地面层是否为空，自动进行车位调整，最终使该车位移到地面层，取出车子。按复位键，该车位自动回到原位置结束。立体车库为框架式，每个载车板有重量检测及周围位置检测的传感器，载车板的运行状态、车位检测、车位指示、开关和报警信号、定时控制等均为控制系统的检测信号[10]。
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