车载多功能起重机设计(附件)
车载多功能起重机一般的结构是悬臂式的起重机构，结构比较简单，使用起来灵活，能满足一些空间小，起重量较大的场所。它的结构使用能在很大程度上减少人员的工作量，减轻人员的工作强度，提高起重作业的效率，车载多功能起重机应用场所非常广泛，包括一些厂房、仓库、码头运输等。国内外的起重机种类也是非常多的，包括一些大型的起重机，大型的起重机起吊的重量大，但是一般都需要较大的装载的车子，起重机的体积一般也都较大，适用的允许空间也就非常大。本文所设计的起重机是一种车载的多功能起重机，起重量是2T，属于一般的小型的起重机。操作灵活方便，实用性强，一般都安装在载货汽车上面。在其进行起重时需要将各个支腿撑起，将载货车稳定。起重臂下面不能站人，以免发生物品掉落影响人身安全。这种起重臂还可以在起重臂的顶端放置不同的装置以适用不同的作业要求。车载多功能起重机的机构包括起升机构、回转机构、减速机构、变幅机构等组成。车载多功能起重机的工作动力都是液压系统来进行输送的。同时在设计车载起重机的时候，其安装的载货汽车的型号的选择也是非常重要，本文载货汽车参数已经给出是东风牌DFL1203A型载货车吨位是中型吨位的。本文的主要设计内容大概可以分为以下几个部分1.车载多功能起重机的机构方案的设计和确定；2.车载多功能起重机起升机构的参数的设计计算；3.车载多功能起重机减速器机构参数的设计与计算；4.车载多功能起重机变幅机构的设计计算；关键词 减速器，悬臂式，载货汽车
目 录
1 绪论 1
1.1小型车载起重机简介 1
1.2小型车载起重机行业现状 2
1.3本文拟定的设计内容 3
2 车载多功能起重机初步方案 4
2.1车载起重机方案确定 5
2.1.1起升机构 6
2.1.2回转机构 6
2.1.3变幅机构 7
2.2 本章小结 7
3 起升机构设计计算 9
3.1起升机构的传动方案 9
3.2钢丝绳设计 9
3.3滑轮的设计 10
3.4卷筒尺寸计算 10
3.5减速器设计 11
3.5.1校核减速器的功率 11
3.5.2输出轴强度校核 12 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
3.6制动器设计 12
3.7滚动轴承设计 13
3.8 本章总结 15
4 变幅机构的设计 16
4.1变幅机构的分类 17
4.2变幅方法的分类 17
4.3吊臂的设计 18
4.4三铰点设计 18
4.5起重臂设计 19
4.5.1起重臂基本参数计算与选用 20
4.5.2起重臂的形状及主要计算参数 21
4.6选用变幅油缸 25
4.6.1变幅油缸推力的计算 24
4.6.2变幅油缸缸径的计算 26
4.7本章小结 26
结 论 27
致 谢 29
参考文献 30
1 绪论
1.1小型车载起重机简介
起重机种类目前在市场上很多可分为履带式、轮胎式、固定式等如图11，本文设计的起重机类型是车载式起重机。下面的简图为车载多功能起重机。车载多功能起重机一般的结构是悬臂式的起重机构，结构比较简单，使用起来灵活，能满足一些空间小，起重量较大的场所。它的结构使用能在很大程度上减少人员的工作量，减小工作人员的作业强度，能有效提高起重工作的效率，车载多功能起重机应用场所非常广泛，包括一些厂房、仓库、码头运输等。国内外的起重机种类也是非常多的，包括一些大型的起重机，大型的起重机起吊的重量大，但是一般都需要较大的装载的车子，起重机的体积一般也都较大，适用的允许空间也就非常大。本文所设计的起重机是一种可以车载的起重机，起重量是2吨，是一般的比较小型起重机。操作灵活方便，实用性强，一般都安装在载货汽车上面。在其进行起重时需要将各个支腿撑起，将载货车稳定。起重臂下面不能站人，以免发生物品掉落影响人身安全。这种起重臂还可以在起重臂的顶端放置不同的装置以适用不同的作业要求。
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图11 起重机械分类
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图12 车载式起重机
1.2小型车载起重机行业现状
在国外，工人的劳动成本相较于国内高很多并且机械成本远远低于人工。机械作业基本上都是全自动化，人工的劳动成本会大大的降低。国外的市场车载起重机技术成熟的国家包括韩国、日本、德国等一些老牌的制作业强国。他们所设计的车载起重机种类多样，灵活性好，能够最大程度上适用于各种作业环境。
我国小型车载起重机行业从1970年开始起步发展，在最近的十年里有很大的发展进步。直到现在国内小型车载起重机的主要厂家接近10家，其中主要有徐工小型车载起重机公司、石家庄煤矿机械厂、广林特装车（锦州）有限公司、大汉、江环、独霸等。
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图13 20162017年中国起重机销量结构对比图(单位：%)
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图14 20052017年中国随车起重机销量变化(单位：台，%)
我国的车载起重机的发展比较落后和国外对比，直到上世纪七十年代才开始慢慢发展。而且现在的技术基本都是在模仿阶段，技术上成熟的企业很少，国内制作车载起重机的厂家大概是徐工、三一等重型设备制作厂家。在现在高速发展的起重机市场，各种功能，各种吨位和能适应各种环境的各种车载起重机都将在市场上出现。在这种环境下，这个行业的发展势头不可阻挡。中国企业也必将抓住这个机会争取赶上国外水平并努力超越，自主发展带有中国自我特色的产品。
1.3本文拟定的设计内容
本文所设计的的内容是车载多功能起重机，需要对各个部件进行设计与校核，达到所需的设计效果，拟定的设计内容如下：
1、车载多功能起重机的机构方案的设计和确定；
2、车载多功能起重机起升机构的参数的设计计算；
3、车载多功能起重机减速器机构参数的设计与计算；
4、车载多功能起重机变幅机构的设计计算；
2 车载多功能起重机初步方案
本设计选用的载货汽车是中型吨位的东风牌DFL1203A型载货货车如图21，它在车子上的安装位置是在货箱与车头之间预期图如下。此种载货汽车的参数见图22
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图21 东风牌DFL1203A
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图22 车载起重机
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图23 汽车参数
2.1车载起重机方案确定
车载多功能起重机其最主体的部分就是其起重机构，起重机构是整个起重机中最为重要的它的好坏对整体头直接影响。起重机构不仅仅是抓起重物的作用，它还要能将货物安全的运输到所需位置。以下就是本次设计的起重方案的确定。
目 录
1 绪论 1
1.1小型车载起重机简介 1
1.2小型车载起重机行业现状 2
1.3本文拟定的设计内容 3
2 车载多功能起重机初步方案 4
2.1车载起重机方案确定 5
2.1.1起升机构 6
2.1.2回转机构 6
2.1.3变幅机构 7
2.2 本章小结 7
3 起升机构设计计算 9
3.1起升机构的传动方案 9
3.2钢丝绳设计 9
3.3滑轮的设计 10
3.4卷筒尺寸计算 10
3.5减速器设计 11
3.5.1校核减速器的功率 11
3.5.2输出轴强度校核 12 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
3.6制动器设计 12
3.7滚动轴承设计 13
3.8 本章总结 15
4 变幅机构的设计 16
4.1变幅机构的分类 17
4.2变幅方法的分类 17
4.3吊臂的设计 18
4.4三铰点设计 18
4.5起重臂设计 19
4.5.1起重臂基本参数计算与选用 20
4.5.2起重臂的形状及主要计算参数 21
4.6选用变幅油缸 25
4.6.1变幅油缸推力的计算 24
4.6.2变幅油缸缸径的计算 26
4.7本章小结 26
结 论 27
致 谢 29
参考文献 30
1 绪论
1.1小型车载起重机简介
起重机种类目前在市场上很多可分为履带式、轮胎式、固定式等如图11，本文设计的起重机类型是车载式起重机。下面的简图为车载多功能起重机。车载多功能起重机一般的结构是悬臂式的起重机构，结构比较简单，使用起来灵活，能满足一些空间小，起重量较大的场所。它的结构使用能在很大程度上减少人员的工作量，减小工作人员的作业强度，能有效提高起重工作的效率，车载多功能起重机应用场所非常广泛，包括一些厂房、仓库、码头运输等。国内外的起重机种类也是非常多的，包括一些大型的起重机，大型的起重机起吊的重量大，但是一般都需要较大的装载的车子，起重机的体积一般也都较大，适用的允许空间也就非常大。本文所设计的起重机是一种可以车载的起重机，起重量是2吨，是一般的比较小型起重机。操作灵活方便，实用性强，一般都安装在载货汽车上面。在其进行起重时需要将各个支腿撑起，将载货车稳定。起重臂下面不能站人，以免发生物品掉落影响人身安全。这种起重臂还可以在起重臂的顶端放置不同的装置以适用不同的作业要求。
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图11 起重机械分类
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图12 车载式起重机
1.2小型车载起重机行业现状
在国外，工人的劳动成本相较于国内高很多并且机械成本远远低于人工。机械作业基本上都是全自动化，人工的劳动成本会大大的降低。国外的市场车载起重机技术成熟的国家包括韩国、日本、德国等一些老牌的制作业强国。他们所设计的车载起重机种类多样，灵活性好，能够最大程度上适用于各种作业环境。
我国小型车载起重机行业从1970年开始起步发展，在最近的十年里有很大的发展进步。直到现在国内小型车载起重机的主要厂家接近10家，其中主要有徐工小型车载起重机公司、石家庄煤矿机械厂、广林特装车（锦州）有限公司、大汉、江环、独霸等。
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图13 20162017年中国起重机销量结构对比图(单位：%)
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图14 20052017年中国随车起重机销量变化(单位：台，%)
我国的车载起重机的发展比较落后和国外对比，直到上世纪七十年代才开始慢慢发展。而且现在的技术基本都是在模仿阶段，技术上成熟的企业很少，国内制作车载起重机的厂家大概是徐工、三一等重型设备制作厂家。在现在高速发展的起重机市场，各种功能，各种吨位和能适应各种环境的各种车载起重机都将在市场上出现。在这种环境下，这个行业的发展势头不可阻挡。中国企业也必将抓住这个机会争取赶上国外水平并努力超越，自主发展带有中国自我特色的产品。
1.3本文拟定的设计内容
本文所设计的的内容是车载多功能起重机，需要对各个部件进行设计与校核，达到所需的设计效果，拟定的设计内容如下：
1、车载多功能起重机的机构方案的设计和确定；
2、车载多功能起重机起升机构的参数的设计计算；
3、车载多功能起重机减速器机构参数的设计与计算；
4、车载多功能起重机变幅机构的设计计算；
2 车载多功能起重机初步方案
本设计选用的载货汽车是中型吨位的东风牌DFL1203A型载货货车如图21，它在车子上的安装位置是在货箱与车头之间预期图如下。此种载货汽车的参数见图22
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图21 东风牌DFL1203A
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图22 车载起重机
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图23 汽车参数
2.1车载起重机方案确定
车载多功能起重机其最主体的部分就是其起重机构，起重机构是整个起重机中最为重要的它的好坏对整体头直接影响。起重机构不仅仅是抓起重物的作用，它还要能将货物安全的运输到所需位置。以下就是本次设计的起重方案的确定。
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