plc的自动门控制系统设计
目 录
一、引言1
(一) 自动门的介绍1
（二） 自动门意义1
（三） 自动门在国内外的发展现状1
（四） 本文研究的主要内容1
二、自动门控制系统的硬件设计2
（一） PLC选型2
（二） 感应器件的选型3
（三） 驱动装置的选型4
（四） 行程开关4
? （五） 自动门控制系统组成5
（六） 自动门技术参数5
三、自动门控制系统的软件设计5
（一） 自动门的控制要求5
（二） 设计流程6
（三） 自动门的控制过程6
（四） 自动门PLC控制I/O分配表6
（五） 自动门控制系统顺序功能图7
（六） 自动门控制系统PLC的外部接线图8
（七） 自动门控制系统的梯形图设计8
（八） 调试与分析10
四、自动门组态监控设计10
（一） 组态控制技术10
（二） 组态设计效果12
总结14
致谢15
参考文献16
一、 引言
(一) 自动门的介绍
自动门automatic door是指：当人们接近门时，可以识别开门信号，通过驱动控制门开启，当人离远门后，门会自动关闭，并且会将这个过程实现控制的系统。
它主要是在二十世纪之后使用在建筑物上。随着1990年之后，美国supermarket的开放，自动门问世。自动门主要是靠驱动装置和传动机构以及控制和传感器检测装置组成。它根据不同的门体材料，不同的用途，不 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
同门的结构特点可以由不同的组成。
自动门的种类很多，有推拉门、感应电动门、快速门等许多种类。
自动门工作的流程可以简单的描述如下：自动门上的感应器检测到有人靠近门时，会将此信号传递给主控器，主控器得到靠门信号时，电机运行。开门时电机会做正向运行，将动力传给同步带，而由同步带可以将动力传递给吊具系统使门扇开启；当感应检测器检测不到人或物时，电机反转，门自动关闭。
（二）自动门意义
当今社会对于门的要求逐渐提高，不仅需要安全可靠，更提出了美观，方便等许多高规格的要求。突出了建筑的艺术。自动门的普及和应用，让许多人的防护意识改变，提升了人们对于安全的观念。因为自动门在开启之后可以实现无人运行，自动运行，同时又有节约能源、防风、防尘、控制噪声等好处，所以在当今社会中起到了一个非常重要的作用，既让许多人体会到方便，同时也提高了建筑物的艺术品质和档次。所以现在自动门在国内外得到了非常大的普及。
（三） 自动门在国内外的发展现状
在国外，90年代以来动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，但在国内，我们对于自动门的研发还在初级阶段。在其控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全以及人性化是需要考虑的因素。
?由于自动门的在不同的地方，不同的需求中会有不同的分类，所以各种自动门又可以区分为重型自动门和轻型自动门。地理位置和人们需求的差异会对自动门的使用产生很大的影响，所以还可以将自动门分为一般自动门和频繁使用自动门。
（四） 本文研究的主要内容
在本次设计中，详细的介绍了PLC的控制方式，介绍了基于PLC自动门的控制系统中PLC的适用以及一些自动门所需要的传感器知识，通过比较和筛选，确定了本次设计中需要的PLC型号和传感器等硬件设备的型号。
本次设计中，简单的介绍了PLC和组态王基本的知识。设计了自动门的控制系统的主电路以及控制回路，根据自动门的工作要求设计出了梯形图。
操作过程中，运用了组态王对于自动门运行的过程进行监测。通过组态王最后反馈的动画可以清晰的了解自动门的工作过程。
设计完之后，需要对硬件的检查，包括它们是否匹配，是否能在正常状态下工作。以确保自动门能够顺利安全的工作，实现整个工作的过程。
二、自动门控制系统的硬件设计
（一） PLC选型
目前国内外各生产厂家生产的PLC种类繁多、型号各异、规格也各不相同，我们可以分为以下几种类型。
本设计选用德力西行程开关，型号为JLXK1-111。
图2-4 德力西行程开关
（五） 自动门控制系统组成
自动门控制系统的具体构成如图2-5所示。
一、引言1
(一) 自动门的介绍1
（二） 自动门意义1
（三） 自动门在国内外的发展现状1
（四） 本文研究的主要内容1
二、自动门控制系统的硬件设计2
（一） PLC选型2
（二） 感应器件的选型3
（三） 驱动装置的选型4
（四） 行程开关4
? （五） 自动门控制系统组成5
（六） 自动门技术参数5
三、自动门控制系统的软件设计5
（一） 自动门的控制要求5
（二） 设计流程6
（三） 自动门的控制过程6
（四） 自动门PLC控制I/O分配表6
（五） 自动门控制系统顺序功能图7
（六） 自动门控制系统PLC的外部接线图8
（七） 自动门控制系统的梯形图设计8
（八） 调试与分析10
四、自动门组态监控设计10
（一） 组态控制技术10
（二） 组态设计效果12
总结14
致谢15
参考文献16
一、 引言
(一) 自动门的介绍
自动门automatic door是指：当人们接近门时，可以识别开门信号，通过驱动控制门开启，当人离远门后，门会自动关闭，并且会将这个过程实现控制的系统。
它主要是在二十世纪之后使用在建筑物上。随着1990年之后，美国supermarket的开放，自动门问世。自动门主要是靠驱动装置和传动机构以及控制和传感器检测装置组成。它根据不同的门体材料，不同的用途，不 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
同门的结构特点可以由不同的组成。
自动门的种类很多，有推拉门、感应电动门、快速门等许多种类。
自动门工作的流程可以简单的描述如下：自动门上的感应器检测到有人靠近门时，会将此信号传递给主控器，主控器得到靠门信号时，电机运行。开门时电机会做正向运行，将动力传给同步带，而由同步带可以将动力传递给吊具系统使门扇开启；当感应检测器检测不到人或物时，电机反转，门自动关闭。
（二）自动门意义
当今社会对于门的要求逐渐提高，不仅需要安全可靠，更提出了美观，方便等许多高规格的要求。突出了建筑的艺术。自动门的普及和应用，让许多人的防护意识改变，提升了人们对于安全的观念。因为自动门在开启之后可以实现无人运行，自动运行，同时又有节约能源、防风、防尘、控制噪声等好处，所以在当今社会中起到了一个非常重要的作用，既让许多人体会到方便，同时也提高了建筑物的艺术品质和档次。所以现在自动门在国内外得到了非常大的普及。
（三） 自动门在国内外的发展现状
在国外，90年代以来动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，但在国内，我们对于自动门的研发还在初级阶段。在其控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全以及人性化是需要考虑的因素。
?由于自动门的在不同的地方，不同的需求中会有不同的分类，所以各种自动门又可以区分为重型自动门和轻型自动门。地理位置和人们需求的差异会对自动门的使用产生很大的影响，所以还可以将自动门分为一般自动门和频繁使用自动门。
（四） 本文研究的主要内容
在本次设计中，详细的介绍了PLC的控制方式，介绍了基于PLC自动门的控制系统中PLC的适用以及一些自动门所需要的传感器知识，通过比较和筛选，确定了本次设计中需要的PLC型号和传感器等硬件设备的型号。
本次设计中，简单的介绍了PLC和组态王基本的知识。设计了自动门的控制系统的主电路以及控制回路，根据自动门的工作要求设计出了梯形图。
操作过程中，运用了组态王对于自动门运行的过程进行监测。通过组态王最后反馈的动画可以清晰的了解自动门的工作过程。
设计完之后，需要对硬件的检查，包括它们是否匹配，是否能在正常状态下工作。以确保自动门能够顺利安全的工作，实现整个工作的过程。
二、自动门控制系统的硬件设计
（一） PLC选型
目前国内外各生产厂家生产的PLC种类繁多、型号各异、规格也各不相同，我们可以分为以下几种类型。
本设计选用德力西行程开关，型号为JLXK1-111。
图2-4 德力西行程开关
（五） 自动门控制系统组成
自动门控制系统的具体构成如图2-5所示。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3798.html
