基于plc的全自动注塑机控制系统设计(附件)【字数：8522】
【摘 要】人们对注塑产品的日益需求逐渐增大，几乎塑料产品遍布了各个领域，遍布在生活的每个角落。注塑机专用电脑的快速的发展并被及时使用让控制系统本身也逐渐的升级，它的先进性代表了注塑机发展的先进性和控制控制精度的提高和可靠性的进一步提高。本文首先介绍了Ai-02电脑的功能和主要特点和JN128-E型精密注塑机，一些主要的与注塑相关参数和注塑机各系统的描述。接着对注塑机电气部分硬件设计和软件设计进行了详细的分析。最后对制作和调试进行了总结。
目 录
引 言 1
一、AI02电脑及2JN128E注塑机简介 2
（一）AI02电脑的一些功能和特点 2
（二）2JN128E注塑机各部分介绍 3
二、硬件设计 4
（一）主控电气回路 4
（二）辅助电源控制回路 5
（三）安全控制回路部分 6
（四）操作面板部分 6
（五）PLC选型 7
三、软件设计 8
（一）程序流程图 8
（二）输入点地址分配 9
（三）输出点地址分配 9
（四）AI02电脑内部计数器及说明 10
（五）AI02电脑内部计时器及说明 10
（六）动作程序及主要控制程序 10
总 结 21
致 谢 22
参考文献 23
引 言
近20余年以来随着注塑机行业的持续、健康、快速发展，人们对注塑产品的日益需求逐渐增大，几乎塑料产品遍布了各个领域，遍布在生活的每个角落。早期注塑机的发展非常简单从古老的人力手动注塑机，发展到液压驱动手动注塑机、液压半自动、液压全自动注塑机、高精密全自动注塑机。液压全自动注塑机也从开关控制到开关与位置控制符合控制，而后发展到全电脑位置控制。随着各行各业新产品的不断开发，塑料制品的精度及复杂程度的提高，对塑料机械的控制精度及稳定性要求也越来越高，而且近几年来各种新型塑料原料不断涌现，对专业性塑机的需求也与日俱增。随着注塑机专用电脑在注塑机上的使用并更新换代速度之快，使得注塑机在控制应用上提高到新的发展方向。注塑机专用电脑的快速的发展并被及时使用让控制系统本身也逐渐的升级，它 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
的先进性代表了注塑机发展的先进性和控制控制精度的提高和可靠性的进一步提高。应用注塑机专用电脑的控制功能由软件实现，其编程语言多采用PLC梯形图或者语句表进行编程，和我们维修人员平时维修的线路原理基本相通，让维修、维护、设计人员容易操作其软件的使用，并且专用电脑的主板有输入输出信号灯指示，使用起来好理解。另一个方面由于注塑机专用电脑设计时考虑到抗干扰能力，并且主板的设计面积越来越小体小，能够直接安装在注塑机电箱底板上，还有注塑机专用电脑CPU的计算能力和数据的处理能力比较强，能够适应快速发展的需要，并随着批量生产的需要，能够支持工厂.用，提高了工作效率和管理水平。
PLC能对注塑机实现实时性控制，用PLC的计算和控制的非凡速度来满足注塑机正常操作工艺。这时PLC代替了注塑机电气控制系统中常用继电器、晶体管等组成的指令形成回路，指定控制回路等。提高了控制精度，降低了噪音，简化了电器系统及维修工作量。
随着近几年注塑机的快速发展，普通的PLC控制系统已逐步被注塑机专用电脑所代替。如震雄集团和震德集团注塑机所使用的CDC2000注塑机专用电脑（原台湾震雄机型）、台湾宏讯注塑机专用电脑、CH3.5PC注塑机专用电脑、CH3.8PC注塑机专用电脑、MPC4.0注塑机专用电脑、CPC2.2注塑机专用电脑和近期推出的智能有号（Ai01电脑）、智能2号（Ai02）电脑等十余种注塑机专用电脑。由于其使用的Ai02电脑性价比较高，能适用于一般注塑机各种要求。Ai02注塑机专用电脑采用V40(16位CPU)单片微处理器，配以只读寄存器(EPR0M)及随机读写器(RAM)组成电脑控制部分，从而实现各项动作和仿三菱FX系列PLC汇编语言编辑控制程序，极大的地提高了处理速度和稳定性。现以JN128E型精密注塑机，配以Ai02电脑，对其电路及编程进行设计。
一、Ai02电脑及2JN128E注塑机简介
（一）Ai02电脑的一些功能和特点
1.自动设定高压锁模位置值。
2. Ai02电脑的中内处理器具有先进的自我诊断功能和储存警报历史记录，在操作运行中，检查系统不断地检查电脑内，外部故障，并以中文及蜂鸣器进行报警，提示操作人员所发生故障内容使操作，工艺调试、维修更加方便。
3. Ai02电脑是日本富士公司生产，采用高速32Bit CPU电脑芯片，电子板采用最先进的表面封装器件（SMT）,集成度高，可靠性好，大大的提高了整机的可靠性和抗干扰能力。
4.检视功能除了可检视输入输出讯号及内部继电器之外，更加上检视逻辑梯形电路功能，检视和维修比以前更快捷和准确。
5.运行动作以图形显示，方便的观察设备动作。
6.详尽的在线操作指示。
7.开关量输入36点，开关量输出34点，比例输出3路(锁模、射胶及背压)，编码器输入3路(锁模、射胶及顶针)，温度输出10路。
8. 可存录150套模具的注塑资料，不需外加记忆装置。资料包括时间、次数、压力、速度、行程、模具厚度、选择条件、料筒温度。
9.拥用操作辅助和故障指示功能，在适当的时候，电脑会自动显示参数设定异常信息提示和设定数据的上下限提示，能够自动分析并提示故障产生的位置或原因。
10. 5段射胶速度及压力、5段保压、2段熔胶及3段背压控制，适合精密注塑。
11. 10组温控，温度由电脑以PID方式控制，透过AD转换将热电偶的讯号输入电脑，经电脑分析后作精密的温度控制，射嘴保温100%以内加温时间设定。支持40组热流道温度控制。
12.料管组件具有温度未达到设定值范围的温度提示功能，温度异常时螺杆被程序锁定防止由于溶胶马达启动对螺杆产生的伤害。温度设定后能够进行保温，并有射咀堵塞和溢料检测功能。
13. 在加热运行时能够设定温度的上下限，出现温度异常进行报警，并有热传感器异常检测报警。
14. 锁模、注射、顶针、采用高精度光学编码器定位检测，位置控制设定精度可达0.05mm，自动原点复位，位置控制稳定。
目 录
引 言 1
一、AI02电脑及2JN128E注塑机简介 2
（一）AI02电脑的一些功能和特点 2
（二）2JN128E注塑机各部分介绍 3
二、硬件设计 4
（一）主控电气回路 4
（二）辅助电源控制回路 5
（三）安全控制回路部分 6
（四）操作面板部分 6
（五）PLC选型 7
三、软件设计 8
（一）程序流程图 8
（二）输入点地址分配 9
（三）输出点地址分配 9
（四）AI02电脑内部计数器及说明 10
（五）AI02电脑内部计时器及说明 10
（六）动作程序及主要控制程序 10
总 结 21
致 谢 22
参考文献 23
引 言
近20余年以来随着注塑机行业的持续、健康、快速发展，人们对注塑产品的日益需求逐渐增大，几乎塑料产品遍布了各个领域，遍布在生活的每个角落。早期注塑机的发展非常简单从古老的人力手动注塑机，发展到液压驱动手动注塑机、液压半自动、液压全自动注塑机、高精密全自动注塑机。液压全自动注塑机也从开关控制到开关与位置控制符合控制，而后发展到全电脑位置控制。随着各行各业新产品的不断开发，塑料制品的精度及复杂程度的提高，对塑料机械的控制精度及稳定性要求也越来越高，而且近几年来各种新型塑料原料不断涌现，对专业性塑机的需求也与日俱增。随着注塑机专用电脑在注塑机上的使用并更新换代速度之快，使得注塑机在控制应用上提高到新的发展方向。注塑机专用电脑的快速的发展并被及时使用让控制系统本身也逐渐的升级，它 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
的先进性代表了注塑机发展的先进性和控制控制精度的提高和可靠性的进一步提高。应用注塑机专用电脑的控制功能由软件实现，其编程语言多采用PLC梯形图或者语句表进行编程，和我们维修人员平时维修的线路原理基本相通，让维修、维护、设计人员容易操作其软件的使用，并且专用电脑的主板有输入输出信号灯指示，使用起来好理解。另一个方面由于注塑机专用电脑设计时考虑到抗干扰能力，并且主板的设计面积越来越小体小，能够直接安装在注塑机电箱底板上，还有注塑机专用电脑CPU的计算能力和数据的处理能力比较强，能够适应快速发展的需要，并随着批量生产的需要，能够支持工厂.用，提高了工作效率和管理水平。
PLC能对注塑机实现实时性控制，用PLC的计算和控制的非凡速度来满足注塑机正常操作工艺。这时PLC代替了注塑机电气控制系统中常用继电器、晶体管等组成的指令形成回路，指定控制回路等。提高了控制精度，降低了噪音，简化了电器系统及维修工作量。
随着近几年注塑机的快速发展，普通的PLC控制系统已逐步被注塑机专用电脑所代替。如震雄集团和震德集团注塑机所使用的CDC2000注塑机专用电脑（原台湾震雄机型）、台湾宏讯注塑机专用电脑、CH3.5PC注塑机专用电脑、CH3.8PC注塑机专用电脑、MPC4.0注塑机专用电脑、CPC2.2注塑机专用电脑和近期推出的智能有号（Ai01电脑）、智能2号（Ai02）电脑等十余种注塑机专用电脑。由于其使用的Ai02电脑性价比较高，能适用于一般注塑机各种要求。Ai02注塑机专用电脑采用V40(16位CPU)单片微处理器，配以只读寄存器(EPR0M)及随机读写器(RAM)组成电脑控制部分，从而实现各项动作和仿三菱FX系列PLC汇编语言编辑控制程序，极大的地提高了处理速度和稳定性。现以JN128E型精密注塑机，配以Ai02电脑，对其电路及编程进行设计。
一、Ai02电脑及2JN128E注塑机简介
（一）Ai02电脑的一些功能和特点
1.自动设定高压锁模位置值。
2. Ai02电脑的中内处理器具有先进的自我诊断功能和储存警报历史记录，在操作运行中，检查系统不断地检查电脑内，外部故障，并以中文及蜂鸣器进行报警，提示操作人员所发生故障内容使操作，工艺调试、维修更加方便。
3. Ai02电脑是日本富士公司生产，采用高速32Bit CPU电脑芯片，电子板采用最先进的表面封装器件（SMT）,集成度高，可靠性好，大大的提高了整机的可靠性和抗干扰能力。
4.检视功能除了可检视输入输出讯号及内部继电器之外，更加上检视逻辑梯形电路功能，检视和维修比以前更快捷和准确。
5.运行动作以图形显示，方便的观察设备动作。
6.详尽的在线操作指示。
7.开关量输入36点，开关量输出34点，比例输出3路(锁模、射胶及背压)，编码器输入3路(锁模、射胶及顶针)，温度输出10路。
8. 可存录150套模具的注塑资料，不需外加记忆装置。资料包括时间、次数、压力、速度、行程、模具厚度、选择条件、料筒温度。
9.拥用操作辅助和故障指示功能，在适当的时候，电脑会自动显示参数设定异常信息提示和设定数据的上下限提示，能够自动分析并提示故障产生的位置或原因。
10. 5段射胶速度及压力、5段保压、2段熔胶及3段背压控制，适合精密注塑。
11. 10组温控，温度由电脑以PID方式控制，透过AD转换将热电偶的讯号输入电脑，经电脑分析后作精密的温度控制，射嘴保温100%以内加温时间设定。支持40组热流道温度控制。
12.料管组件具有温度未达到设定值范围的温度提示功能，温度异常时螺杆被程序锁定防止由于溶胶马达启动对螺杆产生的伤害。温度设定后能够进行保温，并有射咀堵塞和溢料检测功能。
13. 在加热运行时能够设定温度的上下限，出现温度异常进行报警，并有热传感器异常检测报警。
14. 锁模、注射、顶针、采用高精度光学编码器定位检测，位置控制设定精度可达0.05mm，自动原点复位，位置控制稳定。
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