电梯传动系统的设计(附件)
摘 要摘 要本次毕业设计主要设计电梯的传动系统，从电梯整体结构入手，在了解电梯基本结构以及运行原理的前提下，对其传动系统以及曳引机进行主要的设计计算校核，包含对曳引绳、曳引机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器的选择和设计，以及这些部件的定位尺寸以及定位方式。本文首先对电梯曳引机及原理进行了简要分析，并随之确定传动方案。然后由曳引绳的绕法及线速度与载荷关系选定了钢丝绳，并由此确定了电动机。钢丝绳与绳槽之间产生了摩擦力，从而进行电梯动力传递，因而曳引轮必须表面摩擦系数足够大而且有充分的耐磨性。关于减速器的设计计算是本次设计的重点，其受电动机转速大小、曳引轮的直径和轿厢的运行速度等多个参数的影响，因此放在后面进行计算校核。刚性联轴器的选用，充分保证了同轴度，确保动力传递。在多方面查阅资料的前提下，对现有货梯的缺点，如对环境温度要求较高、维修保养不够方便等进行了改进，通过AUTO CAD绘制出电梯曳引机图以及部分零件图，装配情况一步了然。最终设计出了适合三层货梯使用的经济环保、维护方便的曳引式电梯。关键词：传动系统；曳引机；设计;校核目 录
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 电梯的介绍 2
1.2.1 电梯的分类 2
1.2.2 电梯的基本结构 2
1.2.3 电梯的传动系统 3
1.3 课题研究内容 4
第二章 曳引机及传动系统工作原理与主要参数 6
2.1 曳引机的介绍 6
2.1.1曳引机的分类 6
2.1.2曳引机的结构 7
2.2 曳引机及传动系统工作原理 10
2.3主要参数 12
第三章 曳引机及运动系统的设计 14
3.1 引绳设计 14
3.1.1 常见的曳引绳绕法 14
3.1.2 曳引传动系统中线速度与载荷力关系 14
3.1.3 曳引绳受力分析 15
3.1.4钢丝绳的选用 16
3.2曳引电动机的选择 17
3.3 减速器的设计及计算 19
3.3.1减
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
计 14
3.1 引绳设计 14
3.1.1 常见的曳引绳绕法 14
3.1.2 曳引传动系统中线速度与载荷力关系 14
3.1.3 曳引绳受力分析 15
3.1.4钢丝绳的选用 16
3.2曳引电动机的选择 17
3.3 减速器的设计及计算 19
3.3.1减速器的传动类型选择 19
3.3.2 常用蜗杆传动的分类及特点 19
3.3.3 蜗杆传动几何尺寸的计算 20
3.3.4蜗杆传动受力分析及效率计算 15
3.3.5圆柱蜗杆传动的强度及挠度计算 26
3.3.6蜗杆传动材料的选择 28
3.3.7蜗杆传动的布置以及润滑方式 29
3.3.8温度计算 29
3.4 曳引轮的设计与计算 29
3.4.1 曳引轮的参数计算 29
3.4.2 曳引轮材料与结构 30
3.4.3曳引轮的绳槽形状分析 30
3.5制动器的选择 32
3.5.1制动器类型的选择 32
3.5.2电磁制动器的工作原理及其构造 33
3.5.3制动器的参数计算与选用 34
3.6联轴器的选用 35
3.6.1联轴器的种类及其特点 35
3.6.2联轴器型号选择 36
结 论 38
致 谢 39
参考文献 40
第一章 绪论
1.1课题研究背景及意义
随着人类工业文明的进步，电梯也随之产生，且在日常生活生产中的应用越来越普遍。电梯作为垂直升降运输设备，由我国古代农业以及建筑业中原始起重升降机起源，后来逐渐运用于生活服务设施。近年来我国城市建设加快，高层建筑越来越多，并有取代低层建筑的趋向，电梯的重要性也日益凸显。电梯可降低人们的劳动强度，并给予人们良好的生活服务。国内外对电梯的发展越来越重视，它不仅在办公楼居民楼中作为载人电梯使用，更是广泛应用于载货以及观光。电梯发展随着时间发展越发成熟，从13世纪到19世纪经历了卷扬机到升降机出现，直至现在逐渐发展的现代电梯，技术的发展也带来了乘客舒适度的提高，也使电梯越发的可靠起来，普及率不断攀升。
电梯的生产数目与使用情况已成为衡量一个国家现代化水平的标准之一，工业发达的国家，电梯有着十分广泛的使用。现今电梯的发展进程可以大致分为以下几个部分：仅能对进口电梯进行销售、安装、维修保养的初级阶段，可以进行独立自主、艰苦研制生产自主电梯的生产阶段，建立三资企业、行业迅速发展阶段。现代电梯需求量随着建筑物数量的不断增加也不断攀升，据了解，因为保障性住房概念的提出，当局在第十二个5年计划中打算建造近4000万套住房，其中电梯使用量不低于59万套，如果再加上其他建筑物的需求量，电梯的需要极其巨大，所以其生产值也不会降低，反而会蒸蒸日上。在今年的统计预算中，生产量同比往年增长，达到万台。
随着技术水平的提高，电梯群控系统将更加智能化，超高速电梯运行速度会越来越快，蓝牙技术将会在电梯上得到更广泛应用。而且随着人类环保意识的增强，绿色电梯必将得到普及，新型电梯会更加低能耗、低噪音、无漏水、无漏油、无电磁干扰。几年前推出的VVVF新型电梯，具有高性能、高舒适性等特点，得到了广泛普遍的应用。永磁同步曳引机的出现又把电梯技术的发展推向了新的高度，由于永磁同步曳引机更经济，更节能，更环保，更绿色，再加上永磁技术的迅速发展，及其在先进性，准确性，快速性，准确性方面的优势，永磁同步曳引机很有可能在未来几年替代VVVF技术成为新的电梯行业领军技术，电梯的生产使用也将跨入新的纪元。1895年，苏联科学家提出设想，可以搭乘电梯去太空。2000年，美国国家宇航局描述了建造太空电梯的概念，这使这一设想有了更多实现的可能，普通人或许可以通过电梯登上太空。
本文的研究对象是三层货运曳引式电梯，曳引式电梯优点是安全性能良好、运输效率高、允许提升高度大、结构紧凑、性价比高，因而最受青睐。目前遇到的技术问题主要有：
1.无机房电梯噪音较大，速度不能过高，否则影响舒适感。
2.对温度要求较高。
3.维修和管理不够方便。
4.电梯轿厢装潢导致自重改变，平衡系数可能会不符合要求。
本次毕业设计针对这些问题重点设计了电梯的传动系统，并对强度刚度温度等进行了计算校核。
1.2电梯的介绍
1.2.1电梯的分类
（1）按照速度分类：超高速电梯、高速电梯、中速电梯、低速电梯；
（2）按照用途分类：乘客电梯、载货电梯、客、货两用电梯、车辆电梯、观光电梯、住宅电梯、医用电梯以及自动扶梯等其他电梯；
（3）按照曳引方式分类：交流单速电梯、交流双速电梯、交流变频变压调速电梯以及交流调压调速电梯等；
（4）按照传动方式分类：无齿轮电梯、有齿轮电梯，其中有齿轮电梯又分为蜗轮蜗杆传动、斜齿轮传动、旋转齿轮传动、行星齿轮传动、齿轮齿条传动；
（5）按照驱动方式分类：曳引机驱动电梯、强制驱动电梯、
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 电梯的介绍 2
1.2.1 电梯的分类 2
1.2.2 电梯的基本结构 2
1.2.3 电梯的传动系统 3
1.3 课题研究内容 4
第二章 曳引机及传动系统工作原理与主要参数 6
2.1 曳引机的介绍 6
2.1.1曳引机的分类 6
2.1.2曳引机的结构 7
2.2 曳引机及传动系统工作原理 10
2.3主要参数 12
第三章 曳引机及运动系统的设计 14
3.1 引绳设计 14
3.1.1 常见的曳引绳绕法 14
3.1.2 曳引传动系统中线速度与载荷力关系 14
3.1.3 曳引绳受力分析 15
3.1.4钢丝绳的选用 16
3.2曳引电动机的选择 17
3.3 减速器的设计及计算 19
3.3.1减
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
计 14
3.1 引绳设计 14
3.1.1 常见的曳引绳绕法 14
3.1.2 曳引传动系统中线速度与载荷力关系 14
3.1.3 曳引绳受力分析 15
3.1.4钢丝绳的选用 16
3.2曳引电动机的选择 17
3.3 减速器的设计及计算 19
3.3.1减速器的传动类型选择 19
3.3.2 常用蜗杆传动的分类及特点 19
3.3.3 蜗杆传动几何尺寸的计算 20
3.3.4蜗杆传动受力分析及效率计算 15
3.3.5圆柱蜗杆传动的强度及挠度计算 26
3.3.6蜗杆传动材料的选择 28
3.3.7蜗杆传动的布置以及润滑方式 29
3.3.8温度计算 29
3.4 曳引轮的设计与计算 29
3.4.1 曳引轮的参数计算 29
3.4.2 曳引轮材料与结构 30
3.4.3曳引轮的绳槽形状分析 30
3.5制动器的选择 32
3.5.1制动器类型的选择 32
3.5.2电磁制动器的工作原理及其构造 33
3.5.3制动器的参数计算与选用 34
3.6联轴器的选用 35
3.6.1联轴器的种类及其特点 35
3.6.2联轴器型号选择 36
结 论 38
致 谢 39
参考文献 40
第一章 绪论
1.1课题研究背景及意义
随着人类工业文明的进步，电梯也随之产生，且在日常生活生产中的应用越来越普遍。电梯作为垂直升降运输设备，由我国古代农业以及建筑业中原始起重升降机起源，后来逐渐运用于生活服务设施。近年来我国城市建设加快，高层建筑越来越多，并有取代低层建筑的趋向，电梯的重要性也日益凸显。电梯可降低人们的劳动强度，并给予人们良好的生活服务。国内外对电梯的发展越来越重视，它不仅在办公楼居民楼中作为载人电梯使用，更是广泛应用于载货以及观光。电梯发展随着时间发展越发成熟，从13世纪到19世纪经历了卷扬机到升降机出现，直至现在逐渐发展的现代电梯，技术的发展也带来了乘客舒适度的提高，也使电梯越发的可靠起来，普及率不断攀升。
电梯的生产数目与使用情况已成为衡量一个国家现代化水平的标准之一，工业发达的国家，电梯有着十分广泛的使用。现今电梯的发展进程可以大致分为以下几个部分：仅能对进口电梯进行销售、安装、维修保养的初级阶段，可以进行独立自主、艰苦研制生产自主电梯的生产阶段，建立三资企业、行业迅速发展阶段。现代电梯需求量随着建筑物数量的不断增加也不断攀升，据了解，因为保障性住房概念的提出，当局在第十二个5年计划中打算建造近4000万套住房，其中电梯使用量不低于59万套，如果再加上其他建筑物的需求量，电梯的需要极其巨大，所以其生产值也不会降低，反而会蒸蒸日上。在今年的统计预算中，生产量同比往年增长，达到万台。
随着技术水平的提高，电梯群控系统将更加智能化，超高速电梯运行速度会越来越快，蓝牙技术将会在电梯上得到更广泛应用。而且随着人类环保意识的增强，绿色电梯必将得到普及，新型电梯会更加低能耗、低噪音、无漏水、无漏油、无电磁干扰。几年前推出的VVVF新型电梯，具有高性能、高舒适性等特点，得到了广泛普遍的应用。永磁同步曳引机的出现又把电梯技术的发展推向了新的高度，由于永磁同步曳引机更经济，更节能，更环保，更绿色，再加上永磁技术的迅速发展，及其在先进性，准确性，快速性，准确性方面的优势，永磁同步曳引机很有可能在未来几年替代VVVF技术成为新的电梯行业领军技术，电梯的生产使用也将跨入新的纪元。1895年，苏联科学家提出设想，可以搭乘电梯去太空。2000年，美国国家宇航局描述了建造太空电梯的概念，这使这一设想有了更多实现的可能，普通人或许可以通过电梯登上太空。
本文的研究对象是三层货运曳引式电梯，曳引式电梯优点是安全性能良好、运输效率高、允许提升高度大、结构紧凑、性价比高，因而最受青睐。目前遇到的技术问题主要有：
1.无机房电梯噪音较大，速度不能过高，否则影响舒适感。
2.对温度要求较高。
3.维修和管理不够方便。
4.电梯轿厢装潢导致自重改变，平衡系数可能会不符合要求。
本次毕业设计针对这些问题重点设计了电梯的传动系统，并对强度刚度温度等进行了计算校核。
1.2电梯的介绍
1.2.1电梯的分类
（1）按照速度分类：超高速电梯、高速电梯、中速电梯、低速电梯；
（2）按照用途分类：乘客电梯、载货电梯、客、货两用电梯、车辆电梯、观光电梯、住宅电梯、医用电梯以及自动扶梯等其他电梯；
（3）按照曳引方式分类：交流单速电梯、交流双速电梯、交流变频变压调速电梯以及交流调压调速电梯等；
（4）按照传动方式分类：无齿轮电梯、有齿轮电梯，其中有齿轮电梯又分为蜗轮蜗杆传动、斜齿轮传动、旋转齿轮传动、行星齿轮传动、齿轮齿条传动；
（5）按照驱动方式分类：曳引机驱动电梯、强制驱动电梯、
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