时延网络控制系统的控制器设计与仿真controllerdesignandsimulationdelaynetworked

摘 要摘 要随着控制技术和通信技术的不断发展，控制系统与网络通信系统的结合成为控制网络技术研究的热点，因此，适应时代的网络控制系统（NCS）出现了。本文介绍了网络控制系统的发展历程和国内外研究现状，对网络时延问题以及其发展进程做了着重介绍，并且对网络控制系统的采样技术和驱动方式作了简要的介绍。针对不确定时延的网络控制系统，提出一种建模方法。根据Lyapunov方法得验证了闭环系统渐近稳定的充分条件，根据线性矩阵不等式LMI的可行解得出了状态反馈控制率的参数化设计方法。在最后，在MATLAB中的LMI工具箱中验证稳定性并在Simulink中得出仿真结构证明该方法是有效的。关键词网络控制系统，可控性，稳定性，不确定时延
目 录
第一章 绪 论 1
1.1?网络控制系统的发展与基本概念 1
1.1.1?计算机控制系统的发展 1
1.1.2?网络控制系统的描述 3
1.1.3?网络控制系统时延研究现状 5
1.2 本文研究的出发点与主要工作 5
1.2.1 目的和意义 5
1.2.2 国内外研究现状及存在的问题 6
1.2.3 主要研究内容 7
1.3 具有网络时延的NCS分析 7
1.3.1 引言 7
1.3.2 控制网络的时延分析 8
1.3.3 控制网络 9
1.3.4 以太网（Ethernet） 10
1.3.5 控制网（controlnet） 10
1.3.6?网络控制系统的时延分析 11
1.4 网络控制系统的采样技术 13
1.4.1 同步采样和非同步采样 13
1.4.2 驱动方式 14
第二章 网络控制系统的建模 16
2.1 建模 16
第三章 稳定性分析及控制器设计 19
3.1 稳定性分析 19
3.2 控制器设计 20
第四章 基于matlab/simulink的仿真环境研究 24
4.1引言 24
4.2 仿真与实例 24 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });