yqd255b10arb2电机标定与测试
日期 2018年4月20日 随着科技日异月新的发展，电动汽车也从昔日的纸上谈兵，逐渐成为了当今乃至未来社会交通方式的不可或缺的一份子，特斯拉的横空出世更是带动了一大批新兴行业的出现与发展。电动汽车是一种高效清洁的交通工具，相比于传统汽油车，电动汽车更加节省能源，更加环保。如今全世界都在积极应对全球变暖，寻找解决方案，电动汽车的出现无疑顺应了世界格局。然而，如何判断一辆电动汽车它的性能到底如何呢？这当然要去看这辆车最核心的部分，电机。然而如何最直观清晰明了的看电机的性能如何呢？这就需要对电机进行标定测试了。本文主要是介绍YQD255B-10A-RB2电机配合汇川技术电机控制器，在不同的电压平台下测试控制器的输出电流与电机的输出扭矩之间的关系。通过后台程序来调整控制器的输出电流，来使电机达到最优输出扭矩，调试出最佳的电流分配方案。
目录
引言 1
一、电机标定的概述 2
（一）电机标定设备的结构及组成 2
（二）标定程序的选用 6
二、电机标定测试方法 6
（一）电机标定需求表的确认 6
（二）前期准备工作 7
（三）调谐 7
（四）零点校准 8
（五）反电动势测量 9
（六）电机标定注意事项 9
（七）电机标定 9
三、电机标定试验的操作规程和注意事项 12
（一）操作人员 12
（二）防触电 12
（三）接地 12
（四）电力回路以及数据线 13
（五）测试终止 13
（六）电机标定处于测试状态 13
（七）标定试验故障 13
（八）更换待测物 13
四、数据检查与分析 14
（一）数据检查 14
（二）数据波形分析 14
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引言
电机的标定，是指电机实际功率特性的测试试验。根据功率分析仪对电机功率的测试与测功机对电 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
机输出功率的测试，标定出电机在不同工况下的效率值。另外，也是对电机后期控制的一个准备。根据标定时电机的电流、反电势等参数，得到电机输出功率值，从而在实际使用中更准确的控制输出。也就是说只有先通过电机标定来得到电机的性能数据，才能进行后续的整车装配等，电机标定是电动汽车行业里必不可少而且非常重要的一环。电机标定出的结果是判断一款电机是否合格，性能是否优异的依据，其对于数据的真实性，准确性，可靠性是要求非常高的，这就要求实验室必须拥有较为高端的实验设备和技术支持。本文就在此详细介绍了基于国内电动汽车控制器领域的佼佼者苏州汇川技术所打造的平台上实施电机标定试验的方法，可以让大家更清晰明了的了解电价标定是如何进行的。
一、电机标定的概述
电机标定是指在规定的电机台架上测试控制器的输出电流与该电机的输出扭矩之间的关系。一般来说，电机标定分为两部分，一是外特性标定，一是电机效率测试。外特性标定是指在台架上测试出各电压平台下，电机效率测试是指电机在各电压平台的各转速下各扭矩点的电机效率，控制器效率和系统效率等。对拖台架如图11所示。
图11 完整的对拖台架
（一）电机标定设备的结构及组成
电机标定设备的结构主要由电机部分、控制器部分、电源及动力线路部分、铸铁平台及工装砝兰、监测设备等部分构成。
1．电机部分
进行电机标定测试，一般来说需要两台电机，一台是被测试的电机，另一台是用于控制转速的控速电机。为了保证测试过程中不出现意外，控速电机能力必须要全面覆盖被测电机，即控速电机的峰值功率，峰值转速，峰值转矩都必须要大于被测电机。电机部分如图12所示，左边为被测电机，右边为控速电机。
图12 电机部分
2．控制器部分
进行电机标定测试时，根据所测试使用的电机来决定所使用的控制器，一般来讲一类型的电机就会对应一款控制器，电机控制器的峰值电流需大于电机的峰值电流，以免出现由于电流过大而导致的种种故障或事故。本文测试中所使用控制器为汇川技术所制造的专门匹配此款电机的控制器。控制器有控速电机匹配的控制器（如图13所示）及被测电机匹配的控制器（如图14所示）。
图13 控速电机匹配控制器 图14 被测电机匹配控制器
3．电源及动力线路
一般情况下电源的输出功率要求大于电机的最大输出功率，电源需要能够在各种工况下都提供稳定的持续的电流，一般情况下，电源输出电压的波动不可超过百分之一。电源必须是可手动或自动调整电压电流的。本文测试中所使用电源为汇川技术所制造，能够连接上位机进行远程遥控操作，大大规避了实验风险。动力线路必须使用电动汽车专用动力线。动力线必须使用转接头相接，不可仅使用绝缘胶带缠绕。智能高压电源柜如图15所示，动力线标准转接头如图16所示。
图15 智能高压电源柜
图16 动力线标准转接头
4．铸铁平台及工装珐琅
铸铁平台作为整个实验设备组的基础部分，要有强硬的抗冲击抗震动能力，平台需与地线相接。工装以及法兰轴承等则根据电机的设计标准来单独加工制作，一般来讲轴承的抗性需要是电机峰值扭矩的两倍及以上。例：该电机峰值扭矩2000nm，则此电机所使用的连接轴承必须能达到4000nm的抗性。铸铁平台如图17所示，工装珐琅轴承如图18所示。
图17 铸铁平台 图18 工装珐琅轴承
5．监测设备仪器
进行电机标定实验需要监测转速转矩电压电流等数据，于是我们需要扭矩传感器，电流互感器以及功率分析仪等设备，此类设备精度要求极高，一般情况下需要精度达到千分之一。本文实验中所使用的此类设备均为汇川技术所购买的目前世界精度最高的设备。扭矩传感器提供转速转矩数值，电流互感器提供控制器输出电流等数值，功率分析仪则用来采集处理以上信息。扭矩传感器如图19所示，横河霍尔如图110所示，横河功率分析仪如图111所示。
目录
引言 1
一、电机标定的概述 2
（一）电机标定设备的结构及组成 2
（二）标定程序的选用 6
二、电机标定测试方法 6
（一）电机标定需求表的确认 6
（二）前期准备工作 7
（三）调谐 7
（四）零点校准 8
（五）反电动势测量 9
（六）电机标定注意事项 9
（七）电机标定 9
三、电机标定试验的操作规程和注意事项 12
（一）操作人员 12
（二）防触电 12
（三）接地 12
（四）电力回路以及数据线 13
（五）测试终止 13
（六）电机标定处于测试状态 13
（七）标定试验故障 13
（八）更换待测物 13
四、数据检查与分析 14
（一）数据检查 14
（二）数据波形分析 14
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引言
电机的标定，是指电机实际功率特性的测试试验。根据功率分析仪对电机功率的测试与测功机对电 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
机输出功率的测试，标定出电机在不同工况下的效率值。另外，也是对电机后期控制的一个准备。根据标定时电机的电流、反电势等参数，得到电机输出功率值，从而在实际使用中更准确的控制输出。也就是说只有先通过电机标定来得到电机的性能数据，才能进行后续的整车装配等，电机标定是电动汽车行业里必不可少而且非常重要的一环。电机标定出的结果是判断一款电机是否合格，性能是否优异的依据，其对于数据的真实性，准确性，可靠性是要求非常高的，这就要求实验室必须拥有较为高端的实验设备和技术支持。本文就在此详细介绍了基于国内电动汽车控制器领域的佼佼者苏州汇川技术所打造的平台上实施电机标定试验的方法，可以让大家更清晰明了的了解电价标定是如何进行的。
一、电机标定的概述
电机标定是指在规定的电机台架上测试控制器的输出电流与该电机的输出扭矩之间的关系。一般来说，电机标定分为两部分，一是外特性标定，一是电机效率测试。外特性标定是指在台架上测试出各电压平台下，电机效率测试是指电机在各电压平台的各转速下各扭矩点的电机效率，控制器效率和系统效率等。对拖台架如图11所示。
图11 完整的对拖台架
（一）电机标定设备的结构及组成
电机标定设备的结构主要由电机部分、控制器部分、电源及动力线路部分、铸铁平台及工装砝兰、监测设备等部分构成。
1．电机部分
进行电机标定测试，一般来说需要两台电机，一台是被测试的电机，另一台是用于控制转速的控速电机。为了保证测试过程中不出现意外，控速电机能力必须要全面覆盖被测电机，即控速电机的峰值功率，峰值转速，峰值转矩都必须要大于被测电机。电机部分如图12所示，左边为被测电机，右边为控速电机。
图12 电机部分
2．控制器部分
进行电机标定测试时，根据所测试使用的电机来决定所使用的控制器，一般来讲一类型的电机就会对应一款控制器，电机控制器的峰值电流需大于电机的峰值电流，以免出现由于电流过大而导致的种种故障或事故。本文测试中所使用控制器为汇川技术所制造的专门匹配此款电机的控制器。控制器有控速电机匹配的控制器（如图13所示）及被测电机匹配的控制器（如图14所示）。
图13 控速电机匹配控制器 图14 被测电机匹配控制器
3．电源及动力线路
一般情况下电源的输出功率要求大于电机的最大输出功率，电源需要能够在各种工况下都提供稳定的持续的电流，一般情况下，电源输出电压的波动不可超过百分之一。电源必须是可手动或自动调整电压电流的。本文测试中所使用电源为汇川技术所制造，能够连接上位机进行远程遥控操作，大大规避了实验风险。动力线路必须使用电动汽车专用动力线。动力线必须使用转接头相接，不可仅使用绝缘胶带缠绕。智能高压电源柜如图15所示，动力线标准转接头如图16所示。
图15 智能高压电源柜
图16 动力线标准转接头
4．铸铁平台及工装珐琅
铸铁平台作为整个实验设备组的基础部分，要有强硬的抗冲击抗震动能力，平台需与地线相接。工装以及法兰轴承等则根据电机的设计标准来单独加工制作，一般来讲轴承的抗性需要是电机峰值扭矩的两倍及以上。例：该电机峰值扭矩2000nm，则此电机所使用的连接轴承必须能达到4000nm的抗性。铸铁平台如图17所示，工装珐琅轴承如图18所示。
图17 铸铁平台 图18 工装珐琅轴承
5．监测设备仪器
进行电机标定实验需要监测转速转矩电压电流等数据，于是我们需要扭矩传感器，电流互感器以及功率分析仪等设备，此类设备精度要求极高，一般情况下需要精度达到千分之一。本文实验中所使用的此类设备均为汇川技术所购买的目前世界精度最高的设备。扭矩传感器提供转速转矩数值，电流互感器提供控制器输出电流等数值，功率分析仪则用来采集处理以上信息。扭矩传感器如图19所示，横河霍尔如图110所示，横河功率分析仪如图111所示。
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