三重三列式升降横移式立体车库设计
为什么要设计自动停车库？随着国民经济的发展，越来越多的汽车开始进入普通家庭，使得我们国家在城市停车问题日益严重。自动停车库，特别是拥有使用最广泛的升降横移式停车位的立体停车库是解决这一问题的重要途径之一。结构的设计是自动立体车库的主要内容。根据该结构的自动停车系统可分为升降横移类、类垂直循环、横流通类、平面移动型、巷道型、垂直升降型。本文重点就在于升降型停车库的机械结构设计。利用型钢制造的车库其结构相对来说比较简单易加工，所以成为较为常用的一种车库。本次设计主要就是这种车库的结构设计，主体框架的结构设计与主要部分的受力分析。与本次设计搭配的系统，对车库电机进行了选型，对车库的链轮、链条、轴、卷筒以及钢丝绳、轮子等进行的计算选型及校核。通过以上几点对本次设计的三层三列式立体车库进行了设计，其次还对车库的安全装置进行了设计。【Abstract】Why design an automatic parking garage? With the development of the national economy, more and more automobiles have begun to enter ordinary families, making our country’s parking problems in cities increasingly serious. The automatic parking garage, especially the parking garage with the most widely used lift and roll parking spaces, is one of the important ways to solve this problem.The main content of the design of the autostereoscopic garage. According to the structure of the automatic parking system can be divided into lift and traverse type, vertical circulation, horizontal flow type, plane mobile type, roadway *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
type, vertical lift type. This article focuses on the mechanical structure design of the lift garage.The structure of the steel garage is relatively simple and easy to process, so it becomes a more commonly used type of garage. This design is mainly the structural design of the main frame of the garage and the analysis of the main parts. With the system of this design, the garage motor was selected, and the calculation, selection and verification of the sprocket, chain, shaft, reel, wire rope, and wheels of the garage were performed. This design is mainly through the above points on the design of the three-tier three-dimensional three-dimensional garage design, followed by the garage security device design.Keywords: Three-dimensional parking garage; Main frame; Lifting and traversing; safety devices
目录
一、绪 论 1
（一） 内容及意义 1
（二）车库在国内外的发展情况 1
二、立体车库整体方案的设计 5
（一）整体方案的设计 5
（三）立体车库传动方式的选择 7
三、车库主框架的设计 8
（一）框架钢结构的设计 8
（二）主体框架的选材 8
四、上下升降方向的系统的设计 9
（一）选择上下升降系统电机 10
（二）上下升降链轮的设计 10
（三）上下升降系统轴的设计 12
（四）选择联轴器与键的选择以及计算校核 12
（五）轴承的选择与计算校核 13
（六）选择升降钢丝绳以及设计滑轮 14
（七）设计上下升降系统中的滚筒（卷筒） 14
（八）对上下升降轴的强度进行计算校核 14
五、水平横移方向的系统设计 16
（一）选择水平横向移动的电动机 16
（二）水平横移链轮的设计 16
（三）水平横移轴的结构设计 18
（四）选择联轴器与键的选择以及计算校核 19
（五）轴承的选择与计算校核 20
（六）横移车轮与导轨的选择 20
六、防坠装置设计与其余装置 21
（一）防坠落装置设计 21
（二）除防坠外的其余装置 21
七、车库的控制系统 22
结 论 23
参考文献 24
致谢 25
一、绪 论
（一） 内容及意义
比较常见的立体车库主要有以下几种：
多层多列式升降横移车库（这种车库的层数以及列数可以根据实际情况确定）：这种车库能够有效的利用有限的土地资源，车辆进出方便。有控制系统对整个车库进行控制检测，操作方便。上下垂直循环车库：这种车库停取车较为方便，但是有一半的车库会露出在地面上。
水平式循环车库：这种车库可以建在地点比较下场的场所，但是只有一个进出口，停取车不方便。
简易升降式立体车库：这种车库占地面积小，且结构简单，停取车比较方便，但是不适合用于建造大型的停车场，只适合家庭使用，或者车辆较少的场合使用。
港垛式立体车库：这种车库的整个停取车过程均是自动完成，可以建在地面上，也可以建造在地面下，这种车库比较适合建在大型的车库。
结合上述几种车库的优缺点，相互对比，结合设计要求本次选择的立体车库形式为多层多列的升降横移式车库为研究对象，对车库的主框架以及核心零部件进行设计校核。
本次的意义是：随着国民经济的发展，越来越多的汽车开始进入普通家庭，使得我们国家在城市停车问题日益严重。自动停车库，特别是拥有使用最广泛的升降横移式停车位的立体停车库是解决这一问题的重要途径之一。现在的停车问题已经非常严重的影响了城镇居民的日常生活与出行，现在城市的马路越来越宽，城市范围越来越大，但是土地资源有限，远远满足不了日益增多的车辆的停放用地。立体车库具有很高的土地利用率，能将有限的土地最大化的利用起来，并且管理方便，在车辆比较集中的地方，能够有效的解决车辆停放困难的问题。所以，伴随着各种车辆的日益增长，立体车库的发展前景十分广阔。
（二）车库在国内外的发展情况
现如今，立体车库的应用在国外已经非常常见了，更是行成了一整套的生产工艺，从加工制造到最后的安装使用及维护。经过长时间的发展，现在的立体车库已经基本实现了模块化，生产制造容易，拆装容易，维护维修方便
过去几十年来，经济发达的国家已经全面开发了自动立体车库。由于日本经济发展，人口增加和停车困难，日本的人均土地资源较少。它也导致了自动停车系统的发展。它的发展已经比较完善，并且已经开发了许多类型的车库。与此同时，在日本，技术研发，制造，管理和车库的水平在亚洲都处于领先地位，其停车场的建设跻身世界前列。目前在日本，有数百万辆汽车立体停车库和由建设部使用的现有停车库。大多数自动立体车库都是升降式车库。日本在带有多层升降和横动车库的垂直升降机，水平车库停车场，垂直循环车库，简易升降车库，车库和其他产品方面具有很大的优势。韩国自动立体车库技术的发展主要受到邻国日本的影响。日本引用了韩国立体车库行业的许多技术，并将继续改进技术。经过这些阶段，加上韩国政府的大力支持下自动车库的快速发展，韩国的自动停车系统已经实现了大规模的应用和重建，加速了韩国汽车维修车库产业的发展。过去几年达到30％。所以现在它的行业已经进入稳定发展阶段。
国外自动停车系统起源于上个世纪。在20世纪20年代，美国建造了世界上第一个机械升降车库，但他有必要驾驶车辆进入驾驶员; 50年后，又增加了大量的汽车。西欧，东南亚，韩国和日本的车库也得到广泛应用，包括制造，安装，使用形成和完整的系统维护系统。从上个世纪60年代初，在这些国家的企业发展最多几十年后，自动泊车系统在结构，控制，驱动和连续监控方面有了很大的提高，大大减少了机械泊车的使用设备。空间。自动立体车库的外观也发生了很大的变化，将原始的机械刚性钢制车库改造成独特的城市视角。
在中国，随着国民经济的高速发展，汽车数量也在迅速增加，特别是在我国的城市。私家车的数量逐年增加。随着汽车数量的增加，道路拥挤，许多车辆面临停车困难的问题。面对这些问题，我国需要大量的停车设施和相关设备。据官方统计，截至2008年底数据显示，中国汽车产量已增至近1000万辆，同比增长约5％。由于新建停车位的增长速度远低于汽车数量的年增长率，因此现有停车位停车位数量的年度差距已经不能满足人们的需求。停车位的数量和车辆的数量是1：5。正常的余额比例应该是1：1.2。在土地资源紧张的情况下，增加地面停车场资源需求与城市快速发展之间存在很大矛盾。
type, vertical lift type. This article focuses on the mechanical structure design of the lift garage.The structure of the steel garage is relatively simple and easy to process, so it becomes a more commonly used type of garage. This design is mainly the structural design of the main frame of the garage and the analysis of the main parts. With the system of this design, the garage motor was selected, and the calculation, selection and verification of the sprocket, chain, shaft, reel, wire rope, and wheels of the garage were performed. This design is mainly through the above points on the design of the three-tier three-dimensional three-dimensional garage design, followed by the garage security device design.Keywords: Three-dimensional parking garage; Main frame; Lifting and traversing; safety devices
目录
一、绪 论 1
（一） 内容及意义 1
（二）车库在国内外的发展情况 1
二、立体车库整体方案的设计 5
（一）整体方案的设计 5
（三）立体车库传动方式的选择 7
三、车库主框架的设计 8
（一）框架钢结构的设计 8
（二）主体框架的选材 8
四、上下升降方向的系统的设计 9
（一）选择上下升降系统电机 10
（二）上下升降链轮的设计 10
（三）上下升降系统轴的设计 12
（四）选择联轴器与键的选择以及计算校核 12
（五）轴承的选择与计算校核 13
（六）选择升降钢丝绳以及设计滑轮 14
（七）设计上下升降系统中的滚筒（卷筒） 14
（八）对上下升降轴的强度进行计算校核 14
五、水平横移方向的系统设计 16
（一）选择水平横向移动的电动机 16
（二）水平横移链轮的设计 16
（三）水平横移轴的结构设计 18
（四）选择联轴器与键的选择以及计算校核 19
（五）轴承的选择与计算校核 20
（六）横移车轮与导轨的选择 20
六、防坠装置设计与其余装置 21
（一）防坠落装置设计 21
（二）除防坠外的其余装置 21
七、车库的控制系统 22
结 论 23
参考文献 24
致谢 25
一、绪 论
（一） 内容及意义
比较常见的立体车库主要有以下几种：
多层多列式升降横移车库（这种车库的层数以及列数可以根据实际情况确定）：这种车库能够有效的利用有限的土地资源，车辆进出方便。有控制系统对整个车库进行控制检测，操作方便。上下垂直循环车库：这种车库停取车较为方便，但是有一半的车库会露出在地面上。
水平式循环车库：这种车库可以建在地点比较下场的场所，但是只有一个进出口，停取车不方便。
简易升降式立体车库：这种车库占地面积小，且结构简单，停取车比较方便，但是不适合用于建造大型的停车场，只适合家庭使用，或者车辆较少的场合使用。
港垛式立体车库：这种车库的整个停取车过程均是自动完成，可以建在地面上，也可以建造在地面下，这种车库比较适合建在大型的车库。
结合上述几种车库的优缺点，相互对比，结合设计要求本次选择的立体车库形式为多层多列的升降横移式车库为研究对象，对车库的主框架以及核心零部件进行设计校核。
本次的意义是：随着国民经济的发展，越来越多的汽车开始进入普通家庭，使得我们国家在城市停车问题日益严重。自动停车库，特别是拥有使用最广泛的升降横移式停车位的立体停车库是解决这一问题的重要途径之一。现在的停车问题已经非常严重的影响了城镇居民的日常生活与出行，现在城市的马路越来越宽，城市范围越来越大，但是土地资源有限，远远满足不了日益增多的车辆的停放用地。立体车库具有很高的土地利用率，能将有限的土地最大化的利用起来，并且管理方便，在车辆比较集中的地方，能够有效的解决车辆停放困难的问题。所以，伴随着各种车辆的日益增长，立体车库的发展前景十分广阔。
（二）车库在国内外的发展情况
现如今，立体车库的应用在国外已经非常常见了，更是行成了一整套的生产工艺，从加工制造到最后的安装使用及维护。经过长时间的发展，现在的立体车库已经基本实现了模块化，生产制造容易，拆装容易，维护维修方便
过去几十年来，经济发达的国家已经全面开发了自动立体车库。由于日本经济发展，人口增加和停车困难，日本的人均土地资源较少。它也导致了自动停车系统的发展。它的发展已经比较完善，并且已经开发了许多类型的车库。与此同时，在日本，技术研发，制造，管理和车库的水平在亚洲都处于领先地位，其停车场的建设跻身世界前列。目前在日本，有数百万辆汽车立体停车库和由建设部使用的现有停车库。大多数自动立体车库都是升降式车库。日本在带有多层升降和横动车库的垂直升降机，水平车库停车场，垂直循环车库，简易升降车库，车库和其他产品方面具有很大的优势。韩国自动立体车库技术的发展主要受到邻国日本的影响。日本引用了韩国立体车库行业的许多技术，并将继续改进技术。经过这些阶段，加上韩国政府的大力支持下自动车库的快速发展，韩国的自动停车系统已经实现了大规模的应用和重建，加速了韩国汽车维修车库产业的发展。过去几年达到30％。所以现在它的行业已经进入稳定发展阶段。
国外自动停车系统起源于上个世纪。在20世纪20年代，美国建造了世界上第一个机械升降车库，但他有必要驾驶车辆进入驾驶员; 50年后，又增加了大量的汽车。西欧，东南亚，韩国和日本的车库也得到广泛应用，包括制造，安装，使用形成和完整的系统维护系统。从上个世纪60年代初，在这些国家的企业发展最多几十年后，自动泊车系统在结构，控制，驱动和连续监控方面有了很大的提高，大大减少了机械泊车的使用设备。空间。自动立体车库的外观也发生了很大的变化，将原始的机械刚性钢制车库改造成独特的城市视角。
在中国，随着国民经济的高速发展，汽车数量也在迅速增加，特别是在我国的城市。私家车的数量逐年增加。随着汽车数量的增加，道路拥挤，许多车辆面临停车困难的问题。面对这些问题，我国需要大量的停车设施和相关设备。据官方统计，截至2008年底数据显示，中国汽车产量已增至近1000万辆，同比增长约5％。由于新建停车位的增长速度远低于汽车数量的年增长率，因此现有停车位停车位数量的年度差距已经不能满足人们的需求。停车位的数量和车辆的数量是1：5。正常的余额比例应该是1：1.2。在土地资源紧张的情况下，增加地面停车场资源需求与城市快速发展之间存在很大矛盾。
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