扫码分拣小车的设计
该课题主要就是介绍了基于Arduino为基础平台的扫码分拣小车。旨在用一种简洁的方法实现扫码分拣小车的制作，本文主要研究了基于Arduino的扫码分拣小车各个模块之间的选择以及设计。该设计我选择了直流电机作为了该小车的驱动源，使用Solidworks三维绘图绘制小车的结构，选择小型的扫码模块，从而把各个部件结合起来形成一个整体的方案。该小车研究了一种既智能又廉价的自动扫码分拣，避免了复杂的劳动，提高了工作效率，尤其成本较低，因此，非常适合小型单位使用，具有良好的应用价值以及发展空间。关键词 小车，Arduino， 扫码 ，分拣
目 录
1 绪论 1
1.1 扫码分拣小车的介绍 1
1.2 扫码分拣小车的发展现状及趋势 1
1.3 扫码分拣小车的研究内容 1
2 Arduino 3
2.1Arduino介绍 3
2.2 Arduino IDE 4
2.3 Arduino Uno 简介 5
2.4 Arduino 编程语言 7
3 扫码模块 7
3.1扫码模块的概念 7
3.2 条形扫码器 8
4走行模块 10
4.1电机的选择 10
4.2电机驱动模块的选择 12
4.3车轮的设计 14
4.4走行模块的验证 15
5 蓝牙模块 15
5.1蓝牙模块的选择 15
5.2与Arduino的连接方式 16
6. 系统的装配以及接线 17
6.1小车外观设计 17
6.2装配过程 19
参 考 文 献 22
附录I 程序源代码 23
1 绪论
1.1 扫码分拣小车的介绍
扫码分拣小车，把这两个字分开来看，就是将扫码与分拣两个功能合二为一。首先说分拣，实际上就是物品或者货物的分类，根据需求将某一物品或者多个物品从仓库挑选出来运送到指定位置的过程。而扫码通俗地说就是读取数据，然后录入到所需要的信息管理处。将这两个功能结合在一起，能够大大地提高自动化，为人们带 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
来更大的便利，有较高的发展前景。
扫码分拣小车是一种集多方面技能于一点的综合性强的体系[1]。该小车可以按照预先规定好的路线自动循迹，然后到达指定位置，实现扫码功能，读取数据，将所需物品运送到指定位置，扫码分拣小车已经在国内某些快递行业进行试用。
目前，随着自动化设备的高速发展，在物流分拣行业已经越来越趋向于完全自动化，分拣小车也越来越被广大行业所需求，扫码这个功能也被越来越多的运用在各大行业中，分拣小车可以代替人工，使工人的劳动力大幅降低。为了提升市场之间的竞争压力，降低生产成本，越来越多的领域都开始运用自动化设备。如今，在企业的日常生产活动中都离不开分拣，现代社会中，人们都讲究效率，而人工分拣不仅劳动强度大，循环次数多，效率极低，而且容易出现问题，所以扫码分拣小车的研究发展非常必要。
1.2 扫码分拣小车的发展现状及趋势
目前，自动分拣已经成为各大发达国家的必需品，分拣已经是现代社会不可缺少的一项设施。在我查找的资料里，只搜查到了大型的自动分拣系统，还没有查询到扫码分拣小车的相关信息。所以这里我就来写一下国内外分拣的发展现状。国外的分拣由于起步较早，所以采用自动化的分拣已经越来越普遍，然而在我国，由于物流诞生的较晚，所以目前人工分拣依旧非常普遍[2]。在产业发展过程中，自动化搬运小车处理了工作力不足等问题，在提升品质质量还有抬高企业的产品率这块有明显的提高，而且已经运用到社会的各个领域中去，在物流飞速发展的今天，扫码分拣已经成为企业之间竞争以及未来发展的重要衡量因素。与此同时，以自动物流为背景的各种竞赛也在企业和教育部门的联合举办下展开。随着科学技术的飞速发展，分拣作业已经由纯人力到半自动到现在的已经完全无人化，如今，计算机技术，信息技术已经成为自动分拣比不可少的一部分了。
近年来，物联网成为热点地域的飞速成长。越来越多的业内人士普遍认同物联网的市场前景，虽然很多人认为事情已经深深扎根于物联网，但有很多人认为，事情就像最短的时间到现场一般只能实现填补，就是所谓的意见，而现在所谓的互联网事实上确实有一些方面已经有非常广泛的应用。
想象一下，现在我们的生活在科学技术的飞速发展之中，毫不夸张地说，每一天都会有每一天的变化，要是我们此刻全部的超级市场都是用条形码扫码器来扫描，不再需要收银员手动记录每个货物的数量，然后在超市的收银处排队等待。对于大多数人而言能够不排队就能购物绝对是个让人舒服的体验，然而这种情况会招致人们的消费水平大幅度的降低，对于经济水平的稳定发展非常的不好。另外，要是我们在条形码扫码器被禁止使用的情况下去店里买东西，那么货物的安好性将大幅减少，偷盗率将大幅增加。如果我们在包裹上不使用条形码，那么就没办法实时的掌握到快递包裹的位置，就无法确定货品是否到达买家的手中。
时代飞速发展的今天，扫码行业已经非常发达，已经被广泛的用于物流行业，零销售行业，医疗行业，仓储搬运，商店，安保等多个领域发展。最近最热门的是WeChat上的二维码扫描技术，可以快速，准确地识别信息。每个人的手机只要安装了最新版本的Wechat都可以直接使用扫面二维条形码然后识别这个条形码所代表的信息。每个WeChat用户都可以生成自己独特的二维码，当您遇到二维码时手机扫描可以准确找到您要查找的信息，可以有效防止查询到错误的信息。
现代社会，许多快餐店，如肯德基和必胜客，优先推广了二维码将电子优惠券进行扫描，而不是以前的老式电子优惠券。因为以前很多的电子优惠券会受到时间限制，但是不受数目和地域的控制，从而导致了电子优惠券扩散的场面。现在二维码电子优惠券不再受时间和区域的限制，为越来越多的消费者敞开方便之门，也是为自己大规模推广业务做了铺垫。由此可以看到，条码扫码器的发展不容乐观，将会受到限制，由于在当代的环境高速发展的时代下，人们更需要的是高速，快捷，用最短的时间做最方便的事情，人们的这种消费心态，也将是未来发展的趋势。
另外，我觉得在现代化如此发达的情况下，应该往更加好的情况下发展，可以使用电子化标签然后运用扫码这个模块，还可以增加监控功能，缺货功能，以及自动蓄电功能等等，将如今的自动化程度推向一层高的平台。
目 录
1 绪论 1
1.1 扫码分拣小车的介绍 1
1.2 扫码分拣小车的发展现状及趋势 1
1.3 扫码分拣小车的研究内容 1
2 Arduino 3
2.1Arduino介绍 3
2.2 Arduino IDE 4
2.3 Arduino Uno 简介 5
2.4 Arduino 编程语言 7
3 扫码模块 7
3.1扫码模块的概念 7
3.2 条形扫码器 8
4走行模块 10
4.1电机的选择 10
4.2电机驱动模块的选择 12
4.3车轮的设计 14
4.4走行模块的验证 15
5 蓝牙模块 15
5.1蓝牙模块的选择 15
5.2与Arduino的连接方式 16
6. 系统的装配以及接线 17
6.1小车外观设计 17
6.2装配过程 19
参 考 文 献 22
附录I 程序源代码 23
1 绪论
1.1 扫码分拣小车的介绍
扫码分拣小车，把这两个字分开来看，就是将扫码与分拣两个功能合二为一。首先说分拣，实际上就是物品或者货物的分类，根据需求将某一物品或者多个物品从仓库挑选出来运送到指定位置的过程。而扫码通俗地说就是读取数据，然后录入到所需要的信息管理处。将这两个功能结合在一起，能够大大地提高自动化，为人们带 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
来更大的便利，有较高的发展前景。
扫码分拣小车是一种集多方面技能于一点的综合性强的体系[1]。该小车可以按照预先规定好的路线自动循迹，然后到达指定位置，实现扫码功能，读取数据，将所需物品运送到指定位置，扫码分拣小车已经在国内某些快递行业进行试用。
目前，随着自动化设备的高速发展，在物流分拣行业已经越来越趋向于完全自动化，分拣小车也越来越被广大行业所需求，扫码这个功能也被越来越多的运用在各大行业中，分拣小车可以代替人工，使工人的劳动力大幅降低。为了提升市场之间的竞争压力，降低生产成本，越来越多的领域都开始运用自动化设备。如今，在企业的日常生产活动中都离不开分拣，现代社会中，人们都讲究效率，而人工分拣不仅劳动强度大，循环次数多，效率极低，而且容易出现问题，所以扫码分拣小车的研究发展非常必要。
1.2 扫码分拣小车的发展现状及趋势
目前，自动分拣已经成为各大发达国家的必需品，分拣已经是现代社会不可缺少的一项设施。在我查找的资料里，只搜查到了大型的自动分拣系统，还没有查询到扫码分拣小车的相关信息。所以这里我就来写一下国内外分拣的发展现状。国外的分拣由于起步较早，所以采用自动化的分拣已经越来越普遍，然而在我国，由于物流诞生的较晚，所以目前人工分拣依旧非常普遍[2]。在产业发展过程中，自动化搬运小车处理了工作力不足等问题，在提升品质质量还有抬高企业的产品率这块有明显的提高，而且已经运用到社会的各个领域中去，在物流飞速发展的今天，扫码分拣已经成为企业之间竞争以及未来发展的重要衡量因素。与此同时，以自动物流为背景的各种竞赛也在企业和教育部门的联合举办下展开。随着科学技术的飞速发展，分拣作业已经由纯人力到半自动到现在的已经完全无人化，如今，计算机技术，信息技术已经成为自动分拣比不可少的一部分了。
近年来，物联网成为热点地域的飞速成长。越来越多的业内人士普遍认同物联网的市场前景，虽然很多人认为事情已经深深扎根于物联网，但有很多人认为，事情就像最短的时间到现场一般只能实现填补，就是所谓的意见，而现在所谓的互联网事实上确实有一些方面已经有非常广泛的应用。
想象一下，现在我们的生活在科学技术的飞速发展之中，毫不夸张地说，每一天都会有每一天的变化，要是我们此刻全部的超级市场都是用条形码扫码器来扫描，不再需要收银员手动记录每个货物的数量，然后在超市的收银处排队等待。对于大多数人而言能够不排队就能购物绝对是个让人舒服的体验，然而这种情况会招致人们的消费水平大幅度的降低，对于经济水平的稳定发展非常的不好。另外，要是我们在条形码扫码器被禁止使用的情况下去店里买东西，那么货物的安好性将大幅减少，偷盗率将大幅增加。如果我们在包裹上不使用条形码，那么就没办法实时的掌握到快递包裹的位置，就无法确定货品是否到达买家的手中。
时代飞速发展的今天，扫码行业已经非常发达，已经被广泛的用于物流行业，零销售行业，医疗行业，仓储搬运，商店，安保等多个领域发展。最近最热门的是WeChat上的二维码扫描技术，可以快速，准确地识别信息。每个人的手机只要安装了最新版本的Wechat都可以直接使用扫面二维条形码然后识别这个条形码所代表的信息。每个WeChat用户都可以生成自己独特的二维码，当您遇到二维码时手机扫描可以准确找到您要查找的信息，可以有效防止查询到错误的信息。
现代社会，许多快餐店，如肯德基和必胜客，优先推广了二维码将电子优惠券进行扫描，而不是以前的老式电子优惠券。因为以前很多的电子优惠券会受到时间限制，但是不受数目和地域的控制，从而导致了电子优惠券扩散的场面。现在二维码电子优惠券不再受时间和区域的限制，为越来越多的消费者敞开方便之门，也是为自己大规模推广业务做了铺垫。由此可以看到，条码扫码器的发展不容乐观，将会受到限制，由于在当代的环境高速发展的时代下，人们更需要的是高速，快捷，用最短的时间做最方便的事情，人们的这种消费心态，也将是未来发展的趋势。
另外，我觉得在现代化如此发达的情况下，应该往更加好的情况下发展，可以使用电子化标签然后运用扫码这个模块，还可以增加监控功能，缺货功能，以及自动蓄电功能等等，将如今的自动化程度推向一层高的平台。
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