abb组chin机台的维护与保养
摘 要ABB 组Chin(苹果电脑特有的，主要用于保护屏幕及排线，并增加电脑美观的一种配件)机台已广泛应用于苹果电脑组装的生产流水线。该机台以ABB四轴机器人SCARA(ABB为苹果电脑组Chin精心设计的一款机器人)为主体，该款机器人具有较高的稳定性、精确性。但由于机台在长时间工作情况下，某些部件会出现疲劳损坏或机器人系统出现崩溃等问题。为了能够确保生产线正常运行，所以需要对ABB 组Chin机台进行维护与保养。 本文介绍了ABB 组Chin机台的组成结构及工作原理，对生产过程中出现的问题进行了分析。介绍了ABB 组Chin机台主要组成部分(机械部分、视觉部分、电气部分、控制部分)，阐述了机台的工作流程以及机器人选取Chin的原理。着重介绍机台的现场维护部分(电气部分、机械部分、软件程序部分、视觉部分)，并且介绍了机台保养方面的有关情况。
目 录
引言 1
一、ABB组Chin机台的结构及组成 2
（一）ABB组Chin机台的基本概述 2
（二）机器人部分 2
（三）视觉部分 3
（四）电气部分 4
（五）控制部分 4
二、ABB组Chin机台的工作原理 6
（一）Chin组装机台的工作流程 6
（二）选Chin的原理 6
三、ABB组Chin机台的现场维护 7
（一）电气部分 7
（二）机械部分 9
（三）软件、程序方面 10
（四）视觉方面 11
四、ABB组Chin机台的保养 12
（一）机械手保养 12
（二）机台部件保养 12
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引 言
Chin是苹果电脑特有的，它是一种特殊的玻璃制品，主要用 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
于保护屏幕及排线，并增加电脑的美观的一种配件[1]（如下图01所示）。
Chin组装机台是ABB公司为苹果笔记本电脑量身设计的一款新型设备，该项目已经进行了四年多的时间了，汇聚了许多优秀的专业人才，能够成为其中的一员是我的荣幸。我们的主要工作就是要确保自动化生产线能够正常有效的生产，做好现场维护以及生产之后的机台保养工作。
Chin组装机台是现代化生产线上为苹果笔记本电脑组装上Chin的必不可少的工具，机械手装配保证了产品的可靠性和精确性，在生产过程中大大节约了人力与时间，降低了生产成本适应现今自动化生产的需求[2]。ABB四轴机械手的精确度可以达到0.01mm，随着自动化设备的不断发展，机械手精度越来越高，组装出来产品的精准度也就越来越高[2]。在正常生产过程中必须对设备进行维护，维护的项目主要包括：电气部分（顶升电缸不顶升、Housing真空吸为建立、Gripper真空吸为建立）、机械部分（Tray盘切盘不到位、Chin膜未被撕下）、软件以及程序部分（上位机软件打不开，或打开卡死，无法正常工作、机器人生产程序丢失）以及视觉部分（P1拍照宽度错误、P400数据NG）等。与此同时，生产之后的保养也是“自动化产线”能够正常的生产的重要保证。主要保养的部分有如下几个方面：元器件是否有损坏、程序以及软件能否正常运行以及点位是否有偏移等相关问题。首先，让我们看看ABB组Chin机台的基本概述。
图01 Chin外观图
一、ABB组Chin机台的结构及组成
（一）ABB组Chin机台的基本概述
ABB组Chin机台（如下图11所示）是用于为最新款苹果笔记本电脑Mac Book Pro组装Chin的。
图11 Chin组装机台
ABB组Chin机台的额定电压为220V，额定频率为50Hz,额定功率为4kw，重530kg。该机台集ABB机器人、西门子PLC、康耐视相机、“基恩士扫码枪”、OPT光源、上下Tray盘于一体(如下图12所示)，各部分紧密合作，进而为ABB组Chin机台减少了以往复杂的组装步骤，从而避免了像人一样，因为长时间重复同一个动作而感到疲劳，增加了错误率，使得产量得以增加，成本得以降低。随着该款组Chin机台的使用，使得产品质量得以保障，生产效率的以提高，同时也避免了大量的工伤事故[2]。
（二）机器人部分
ABB组Chin机台上运用了型号为IRB 910SC的 ABB的四轴机器人，其主要组成部分还是由本体（如图13所示）、示教器、控制柜等[3]。它的结构不大，却拥有非常大的力量。它的优势在于进行精密部件装配时，循环周期短，精度程度高，可靠性强。该款机器人的防护等级达到了IP54，防水防尘的保护已经达到极佳。
图12 上下Tray盘
图13 机器人本体
（三）视觉部分
ABB组Chin机台上用到的视觉部分主要是康耐视相机和“扫码枪”、“基恩士扫码枪”以及OPT光源（见下图14）等。康耐视相机的主要功能是为机器人提供准确的装配点位以及判断已经装配完的产品是否符合标准，“康耐视扫码枪”是用于扫描产品上的SN码；“基恩士扫码枪”用于扫描Chin上的SN码以及判断Chin是否可用[10]；至于OPT光源则是用于提供康耐视相机拍照的“同轴光”以及侧光的。
图14 康耐视相机及OPT光源
（四）电气部分
目 录
引言 1
一、ABB组Chin机台的结构及组成 2
（一）ABB组Chin机台的基本概述 2
（二）机器人部分 2
（三）视觉部分 3
（四）电气部分 4
（五）控制部分 4
二、ABB组Chin机台的工作原理 6
（一）Chin组装机台的工作流程 6
（二）选Chin的原理 6
三、ABB组Chin机台的现场维护 7
（一）电气部分 7
（二）机械部分 9
（三）软件、程序方面 10
（四）视觉方面 11
四、ABB组Chin机台的保养 12
（一）机械手保养 12
（二）机台部件保养 12
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引 言
Chin是苹果电脑特有的，它是一种特殊的玻璃制品，主要用 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
于保护屏幕及排线，并增加电脑的美观的一种配件[1]（如下图01所示）。
Chin组装机台是ABB公司为苹果笔记本电脑量身设计的一款新型设备，该项目已经进行了四年多的时间了，汇聚了许多优秀的专业人才，能够成为其中的一员是我的荣幸。我们的主要工作就是要确保自动化生产线能够正常有效的生产，做好现场维护以及生产之后的机台保养工作。
Chin组装机台是现代化生产线上为苹果笔记本电脑组装上Chin的必不可少的工具，机械手装配保证了产品的可靠性和精确性，在生产过程中大大节约了人力与时间，降低了生产成本适应现今自动化生产的需求[2]。ABB四轴机械手的精确度可以达到0.01mm，随着自动化设备的不断发展，机械手精度越来越高，组装出来产品的精准度也就越来越高[2]。在正常生产过程中必须对设备进行维护，维护的项目主要包括：电气部分（顶升电缸不顶升、Housing真空吸为建立、Gripper真空吸为建立）、机械部分（Tray盘切盘不到位、Chin膜未被撕下）、软件以及程序部分（上位机软件打不开，或打开卡死，无法正常工作、机器人生产程序丢失）以及视觉部分（P1拍照宽度错误、P400数据NG）等。与此同时，生产之后的保养也是“自动化产线”能够正常的生产的重要保证。主要保养的部分有如下几个方面：元器件是否有损坏、程序以及软件能否正常运行以及点位是否有偏移等相关问题。首先，让我们看看ABB组Chin机台的基本概述。
图01 Chin外观图
一、ABB组Chin机台的结构及组成
（一）ABB组Chin机台的基本概述
ABB组Chin机台（如下图11所示）是用于为最新款苹果笔记本电脑Mac Book Pro组装Chin的。
图11 Chin组装机台
ABB组Chin机台的额定电压为220V，额定频率为50Hz,额定功率为4kw，重530kg。该机台集ABB机器人、西门子PLC、康耐视相机、“基恩士扫码枪”、OPT光源、上下Tray盘于一体(如下图12所示)，各部分紧密合作，进而为ABB组Chin机台减少了以往复杂的组装步骤，从而避免了像人一样，因为长时间重复同一个动作而感到疲劳，增加了错误率，使得产量得以增加，成本得以降低。随着该款组Chin机台的使用，使得产品质量得以保障，生产效率的以提高，同时也避免了大量的工伤事故[2]。
（二）机器人部分
ABB组Chin机台上运用了型号为IRB 910SC的 ABB的四轴机器人，其主要组成部分还是由本体（如图13所示）、示教器、控制柜等[3]。它的结构不大，却拥有非常大的力量。它的优势在于进行精密部件装配时，循环周期短，精度程度高，可靠性强。该款机器人的防护等级达到了IP54，防水防尘的保护已经达到极佳。
图12 上下Tray盘
图13 机器人本体
（三）视觉部分
ABB组Chin机台上用到的视觉部分主要是康耐视相机和“扫码枪”、“基恩士扫码枪”以及OPT光源（见下图14）等。康耐视相机的主要功能是为机器人提供准确的装配点位以及判断已经装配完的产品是否符合标准，“康耐视扫码枪”是用于扫描产品上的SN码；“基恩士扫码枪”用于扫描Chin上的SN码以及判断Chin是否可用[10]；至于OPT光源则是用于提供康耐视相机拍照的“同轴光”以及侧光的。
图14 康耐视相机及OPT光源
（四）电气部分
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