电动叉车的介绍和故障问题处理
目 录
引言 1
一、总体构造 2
（一）动力驱动部分 2
（二）底盘固件部分 2
（三）工作系统部分 3
（四）电器元器设备 3
二、主要选用器件介绍 3
（一）CURTIS性能特性 4
三、系统硬件电路设计 5
（一）电源电路整体设计 5
（二）接线设计和工作原理图 6
（三）成品车的检验及功能 6
（四）准确的接线 10
四、系统的调试问题分析处理 10
（一）车子不动 10
（二）车子行走时晃动 10
（三）电机异响，制动故障 10
（四）转向不灵敏 10
（五）升降不灵敏，有时不起作用 10
（六）加速时不起作用 11
（七）电动叉车的自锁 11
（八）液压系统漏油 11
（九） 行驶时方向反掉 11
（十）门架问题 11
总结 12
谢辞 13
参考文献 14
引言
电动叉车在各企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军是未来物流行业不可缺少的一部分。广泛应用于、码头、厂区、仓库、机场和火车站等各大物流公司。电动叉车的轻便、堆垛和短距离运输的高效设备大大提高了工作效率。特别是随着中国经济的迅速发展，很多企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化智能化搬运。因此，在过去的这些年中，中国电动叉车市场的需求量每年都以成倍的速度增长。同时电动叉车的维护也是个比较关键的问题，有效快速的维修好电动叉车为生产工业节省劳动 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
力是推动叉车维护的发展做出很好的铺垫。
一、总体构造
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：
图1-1 电动堆高叉车 图1-2 小前移式电动叉车
（一）动力驱动部分
电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置是保障车子能够正常行驶的基础。一般由机械式传动和液力机械式传动和电动式传动三种。机械式一般由摩擦式离合器、齿轮变速器和差速器组成；液压式以液压力变距器取代摩擦式离合器，最后电动式主要依靠电力来驱动电机运动。近年来，又有很多新的样式叉车的发明，采用全液压全电力传动系统的比较多。大大减少了传动时的元件，保证了可靠性同时也降低成本提高工作效率。
（二）底盘固件部分
行驶系统是保证叉车正常运行并支撑整个叉车的装置，由固定架、车桥、车轮、平衡板和一些悬架装置等组成；叉车的前半部分为驱动部分，这是为了增大有重物搬运时的稳定性，用来加大驱动轮上的承载物的质量，使地面摩擦力增大，从而确保发动机的驱动力得到充分发挥，和在地面上运行时的稳定可靠性。其后桥为转向桥负责转动车子的行驶方向。转向装置位于操作员的前方，变速杆等操纵杆件置于操作员坐位的右侧。转向装置是用来使叉车按着操作员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向装置是按转向所需的力度不同来决定的，可分为机械转向和动力转向和电转向等三种。前者以操作员自己的体能为转向能源，由转向操作器和转向传动机构共同去完成；后者是兼用操作员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在一般情况下，叉车转向所需要的力，只有很少一部分由操作员来提供，大部分是由发动机本身所传递出来的力。但在转向加力装置失效时，一般可以由操作员自身来完成控制。叉车工作时，转向行走多变，为减轻操作员操纵负担，电动叉车多采用电力驱动来转向装置。
制动系统是用来让叉车缓慢减速或缓慢停车的系统。主要由制动器和制动传动机构共同作用。制动系统按功能更可分为人力制动、动力制动和伺服制动3种。人力制动是以操作员体能为制动能源所以对体能有较高的要求；动力制动完全依靠发动机提供的动力转化成气压或液压形式的势能为制动能源基本不依靠体力；伺服制动是前者和中者的结合对人力和机器都有相应的要求。
为了保障叉车在行驶过程中平稳运行，需要加载平衡装置以3保障叉车能够平稳的运行。一般平衡块装在叉车后部来加大后面的重心，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的能源装置由蓄电池提供，一般装在叉车后部，也一同以起到平衡作用。
（三）工作系统部分
工作部分是电动叉车进行装卸货物工作时的部件，它一般由下列几部分组成：
1.拿物装置。是用货叉为代表的多种工作属具，用来叉取货物、夹取货物和铲取货物实现作业。
2.升降部分。用来安装货叉或其他工作属具，将货物送到指定地点并拖动货物一起升降的装置。
3.门架装置。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架或三节式门架由外门架和内门架以及滑架组成。
4.门架倾斜部分。能够让门架前后左右倾斜，主要由倾斜油缸和油管组成。
5.液压工作系统。组要对货物的升降和门架的倾斜，实现适时控制装置。由液压元件、液压油，管路和操纵机构等组成。
（四）电器元器设备
电气设备主要由蓄电池、交流三相电路线束、叉车照明灯、警告灯、信号灯、喇叭以及其它电气元器件组成。
二、主要选用器件介绍
图2-1 CURTIS控制器
图2—2 Curtis控制器表面构造
（一）CURTIS性能特性
CURTISCURTIS科蒂斯控制器最新一代Curtis交流控制器，允许利用嵌入式VCL进行动态系统配置。1310型号Curtis车辆控制器将这种性能扩展至其他Curtis控制器。它是对多重车辆功能的一种单点“主”控制，这些功能可以被应用于电动车辆、非电动车辆以及静态控制系统。1310将与Curtis基于CAN的电机控制器以及其他CAN开放设备结合使用。它采用行业标准的双线CAN总线技术，并且利用面向应用的软件集成数字和模拟信号。
美观大方，符合人体工程学的设计，功能实用。广泛用于托盘车、全自动堆高车以及牵引车等。手柄CURTISCURTIS科蒂斯控制器包括电位器以及紧急开关，此外，还可以配置一系列可选择性功能，包括开关（喇叭、升降、、模式滑行）、主控制加速键以及仪表设备。加速手柄用加速器
设备能够输出电压比给电位器作为输入信号给Curtis电机控制器。它是恶劣工作环境下的理想之选，因为主要组件被密封包装以保护免受环境因素的影响。霍尔效应技术以及固态接触器驱动可以提供高度可靠性。直流电机控制器1204M-5301
（5）升降不灵活，有事不起作用
（6）加速时不起作用
（7）液压器漏油等
（8）行驶时前后方向反掉
（9）内部程序灌输错误
图3-4 电动堆高叉车
3.程序是否灌输到叉车的控制器上，检查程序是否灌输正确，在电脑里能否能监控叉车的状态。
参考文献
[1]刘训非、陈希、蔡成炜电路设计技术及应用、北京：清华大学出版 2010：114—126,131—144，256—261,264—267.
引言 1
一、总体构造 2
（一）动力驱动部分 2
（二）底盘固件部分 2
（三）工作系统部分 3
（四）电器元器设备 3
二、主要选用器件介绍 3
（一）CURTIS性能特性 4
三、系统硬件电路设计 5
（一）电源电路整体设计 5
（二）接线设计和工作原理图 6
（三）成品车的检验及功能 6
（四）准确的接线 10
四、系统的调试问题分析处理 10
（一）车子不动 10
（二）车子行走时晃动 10
（三）电机异响，制动故障 10
（四）转向不灵敏 10
（五）升降不灵敏，有时不起作用 10
（六）加速时不起作用 11
（七）电动叉车的自锁 11
（八）液压系统漏油 11
（九） 行驶时方向反掉 11
（十）门架问题 11
总结 12
谢辞 13
参考文献 14
引言
电动叉车在各企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军是未来物流行业不可缺少的一部分。广泛应用于、码头、厂区、仓库、机场和火车站等各大物流公司。电动叉车的轻便、堆垛和短距离运输的高效设备大大提高了工作效率。特别是随着中国经济的迅速发展，很多企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化智能化搬运。因此，在过去的这些年中，中国电动叉车市场的需求量每年都以成倍的速度增长。同时电动叉车的维护也是个比较关键的问题，有效快速的维修好电动叉车为生产工业节省劳动 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
力是推动叉车维护的发展做出很好的铺垫。
一、总体构造
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：
图1-1 电动堆高叉车 图1-2 小前移式电动叉车
（一）动力驱动部分
电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置是保障车子能够正常行驶的基础。一般由机械式传动和液力机械式传动和电动式传动三种。机械式一般由摩擦式离合器、齿轮变速器和差速器组成；液压式以液压力变距器取代摩擦式离合器，最后电动式主要依靠电力来驱动电机运动。近年来，又有很多新的样式叉车的发明，采用全液压全电力传动系统的比较多。大大减少了传动时的元件，保证了可靠性同时也降低成本提高工作效率。
（二）底盘固件部分
行驶系统是保证叉车正常运行并支撑整个叉车的装置，由固定架、车桥、车轮、平衡板和一些悬架装置等组成；叉车的前半部分为驱动部分，这是为了增大有重物搬运时的稳定性，用来加大驱动轮上的承载物的质量，使地面摩擦力增大，从而确保发动机的驱动力得到充分发挥，和在地面上运行时的稳定可靠性。其后桥为转向桥负责转动车子的行驶方向。转向装置位于操作员的前方，变速杆等操纵杆件置于操作员坐位的右侧。转向装置是用来使叉车按着操作员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向装置是按转向所需的力度不同来决定的，可分为机械转向和动力转向和电转向等三种。前者以操作员自己的体能为转向能源，由转向操作器和转向传动机构共同去完成；后者是兼用操作员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在一般情况下，叉车转向所需要的力，只有很少一部分由操作员来提供，大部分是由发动机本身所传递出来的力。但在转向加力装置失效时，一般可以由操作员自身来完成控制。叉车工作时，转向行走多变，为减轻操作员操纵负担，电动叉车多采用电力驱动来转向装置。
制动系统是用来让叉车缓慢减速或缓慢停车的系统。主要由制动器和制动传动机构共同作用。制动系统按功能更可分为人力制动、动力制动和伺服制动3种。人力制动是以操作员体能为制动能源所以对体能有较高的要求；动力制动完全依靠发动机提供的动力转化成气压或液压形式的势能为制动能源基本不依靠体力；伺服制动是前者和中者的结合对人力和机器都有相应的要求。
为了保障叉车在行驶过程中平稳运行，需要加载平衡装置以3保障叉车能够平稳的运行。一般平衡块装在叉车后部来加大后面的重心，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的能源装置由蓄电池提供，一般装在叉车后部，也一同以起到平衡作用。
（三）工作系统部分
工作部分是电动叉车进行装卸货物工作时的部件，它一般由下列几部分组成：
1.拿物装置。是用货叉为代表的多种工作属具，用来叉取货物、夹取货物和铲取货物实现作业。
2.升降部分。用来安装货叉或其他工作属具，将货物送到指定地点并拖动货物一起升降的装置。
3.门架装置。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架或三节式门架由外门架和内门架以及滑架组成。
4.门架倾斜部分。能够让门架前后左右倾斜，主要由倾斜油缸和油管组成。
5.液压工作系统。组要对货物的升降和门架的倾斜，实现适时控制装置。由液压元件、液压油，管路和操纵机构等组成。
（四）电器元器设备
电气设备主要由蓄电池、交流三相电路线束、叉车照明灯、警告灯、信号灯、喇叭以及其它电气元器件组成。
二、主要选用器件介绍
图2-1 CURTIS控制器
图2—2 Curtis控制器表面构造
（一）CURTIS性能特性
CURTISCURTIS科蒂斯控制器最新一代Curtis交流控制器，允许利用嵌入式VCL进行动态系统配置。1310型号Curtis车辆控制器将这种性能扩展至其他Curtis控制器。它是对多重车辆功能的一种单点“主”控制，这些功能可以被应用于电动车辆、非电动车辆以及静态控制系统。1310将与Curtis基于CAN的电机控制器以及其他CAN开放设备结合使用。它采用行业标准的双线CAN总线技术，并且利用面向应用的软件集成数字和模拟信号。
美观大方，符合人体工程学的设计，功能实用。广泛用于托盘车、全自动堆高车以及牵引车等。手柄CURTISCURTIS科蒂斯控制器包括电位器以及紧急开关，此外，还可以配置一系列可选择性功能，包括开关（喇叭、升降、、模式滑行）、主控制加速键以及仪表设备。加速手柄用加速器
设备能够输出电压比给电位器作为输入信号给Curtis电机控制器。它是恶劣工作环境下的理想之选，因为主要组件被密封包装以保护免受环境因素的影响。霍尔效应技术以及固态接触器驱动可以提供高度可靠性。直流电机控制器1204M-5301
（5）升降不灵活，有事不起作用
（6）加速时不起作用
（7）液压器漏油等
（8）行驶时前后方向反掉
（9）内部程序灌输错误
图3-4 电动堆高叉车
3.程序是否灌输到叉车的控制器上，检查程序是否灌输正确，在电脑里能否能监控叉车的状态。
参考文献
[1]刘训非、陈希、蔡成炜电路设计技术及应用、北京：清华大学出版 2010：114—126,131—144，256—261,264—267.
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