plc的自动化立体仓库运行系统设计【字数：11371】
随着科技的不断进步，自动化立体仓库在物品运输和仓库存储行业中发挥着越来越不可缺少的作用。它的出现不仅减轻了员工的工作量，而且提高了行业的收益。它的发展不断改变着我们的世界。目前，旧的仓库模式已经不能满足物品运输和仓库存储行业的要求。各行各业的大范围自动化生产以及渐渐的适应了它的发展。行业生产速度的加快，让各个公司不得不选择它。它已经事当今社会发展不可缺少的一部分。该课题基于PLC的系统实现了三维仓库的自动控制，实现了货物的机械化入库，仓库存储等功能，并增加了一个触摸屏，用来实时监控系统.Micro WIN SP9带V4 .0 STEP 7被用作编程软件和MCGS作为控制屏。整个系统采用传感器技术，s7-200 编程，步进电机驱动技术，来达到课题要求的操作。
目录
1.绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 自动化立体仓库的国内外发展状态 2
1.2.1 国内自动化立体仓库的研究历史与现状 2
1.2.2 国外自动化立体仓库的发展历史 2
1.3 论文的主要研究内容及章节安排 3
2.系统的硬件设计 4
2.1 系统基本结构 4
2.2 自动化立体仓库系统的设备的选型 4
2.2.1 步进电机驱动器的选型 4
2.2.2 位置传感器选型 6
2.3 I/0分配表 8
2.4 外部接线图 8
2.5 本章小结 9
3.系统软件设计 10
3.1 上位机设计 10
3.2 下位机设计 14
3.3 本章小结 21
4.程序调试与结果 22
4.1 PLC程序功能的调试 22
4.2 遇到的问题及解决的方法 23
4.3 本章小结 24
5.总结 25
参考文献 26
附录PLC程序 27
致谢 47
1.绪论
1.1研究背景及意义
自动化的三维仓库，是物品传输和货物存放中出现的最新设备，利用三维仓库设备可实现仓库管理合理，开关门机械化，使用方便：三维仓库， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
是当前高水平技术的形式。三维仓库的主体由放置材料的架子、道路堆垛机、进（出）仓库的可移动机械装置、操作系统以及控制系统组成。货架是标准尺寸空间，巷道堆垛机行走在放置材料的架子和通道之间来完成货物存放。管理使用计算机系统，条形码技术或RFID 射频识别货物的信息。
随着现代科学技术的进步，越来越多的人投入到三维仓库的功能开发当中。有许多开发人员已经深入到这个领域并为他们的成果感到自豪。现在无论是物品运输行业还是各大行业必须使用这一项技术。大量的使用也为我们开发提供了足够的经济支持。
最近几年，科学技术的迅速发展加速了这种技术的发展，也提供了更加充分的专业援助。这一技术不仅不需要太大的土地空间，需要的人工成本低，减少了货物存放过程中的浪费，提高物品运输的效率，并且在处理货物过多导致的积压和材料浪费方面也发挥了重要作用。
该项技术是包含了计算机网络数据库管理技术、机械控制技术、人机交互技术和电工电子技术等等功能的综合系统。堆垛机或巷道货车是该项技术的主要接入设备，用来完成材料的入库和出库等任务的控制，其快速的完成规定动作和运行平稳直接反映整个机构的运行状态。
三维仓库的特点是货架层数较多，基于一套现代化的机械设备、最流行的计算机控制技术，合理运用不足的空间，减少了仓储、搬运的时间和手工资源上的成本。由于该技术具有极其吸引人的价值，因此广泛用于多种领域。
随着国民经济的不断完善和烟草，医药，机械等对三维仓库需求量大的行业的急速增加，未来自动化三维仓库将面临更大的市场需求。以制药行业为例。根据国家统计，截至2014年为止，中国共有10,175家企业，总共产值已经超过了2000万。根据20％的需求，制药行业需要2000套自动立体仓库，持有量不到500套。三维仓库的总市场价值已超过170亿元。
三维仓库具有相对明亮的市场开发价值。它包含了许多技术，如计算机技术，电气技术等。随着科技的发展，其功能一年比一年强大，一年比一年完善，给各种行业带来的收益也是没办法估计的。材料处理监视和控制，材料的盘点，材料控制都可以在其中反映出来。特别是随着现代人生活条件的不断繁荣，中国的商品数量迅速增加，旧的仓库模式已不能满足当今行业发展的需求。三维仓库在各个领域的使用使仓库的管理更加科学合理。
1.2自动化立体仓库的国内外发展状态
1.2.1国内自动化立体仓库的研究历史与现状
在三维仓库的研究和普及中，中国比其他国家晚，远远的落后其他国家。直到上世纪70年代初，我国才开始进行这方面的开发工作。
1980年，国内第一个由北京机械工业自动化研究所和其他机构开发的三维仓库在北京汽车厂投入运营。从那时起，该项技术在国内得到了飞跃式的发展。
主要体现在这几个方面：
一、对该项技术进行深沉次开发的科技开发机构数量逐年的增加。我国许多高等学府都建立了相应的物流实验室对自动化立体仓库系统进行深入研究，使得三维仓得到进一步发展。
二、需要建立自动化三维仓库的企业数量正在增加。随着自动化立体仓库在降低仓库储存消耗中的作用逐渐被认可，一些符合条件的大型企业建立了自动化三维仓库系统，并通过它实现了很好的效果。据不完全统计，中国已建成近300个立体仓库，其中包括30多个自动立体仓库。
三、自动化三维仓库领域能应用的区间也开始全面起来。目前，该技术在中国的大多数企业中得到越来越全面的应用。
四、三维仓库相关设备的生产厂家不断增加。
五、三维仓库单元的设计和建造也在增加。随着三维仓库的不断发展，中国的三维仓库系统作为一个整体和先进的发达国家存在一定的差距，但在个人应用方面，或许国内物流设备和发达国家的现代化程度是没有太大的差距，海尔全自动物流系统甚至比德国，日本的一些最现代化的物流中心更先进。
目录
1.绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 自动化立体仓库的国内外发展状态 2
1.2.1 国内自动化立体仓库的研究历史与现状 2
1.2.2 国外自动化立体仓库的发展历史 2
1.3 论文的主要研究内容及章节安排 3
2.系统的硬件设计 4
2.1 系统基本结构 4
2.2 自动化立体仓库系统的设备的选型 4
2.2.1 步进电机驱动器的选型 4
2.2.2 位置传感器选型 6
2.3 I/0分配表 8
2.4 外部接线图 8
2.5 本章小结 9
3.系统软件设计 10
3.1 上位机设计 10
3.2 下位机设计 14
3.3 本章小结 21
4.程序调试与结果 22
4.1 PLC程序功能的调试 22
4.2 遇到的问题及解决的方法 23
4.3 本章小结 24
5.总结 25
参考文献 26
附录PLC程序 27
致谢 47
1.绪论
1.1研究背景及意义
自动化的三维仓库，是物品传输和货物存放中出现的最新设备，利用三维仓库设备可实现仓库管理合理，开关门机械化，使用方便：三维仓库， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
是当前高水平技术的形式。三维仓库的主体由放置材料的架子、道路堆垛机、进（出）仓库的可移动机械装置、操作系统以及控制系统组成。货架是标准尺寸空间，巷道堆垛机行走在放置材料的架子和通道之间来完成货物存放。管理使用计算机系统，条形码技术或RFID 射频识别货物的信息。
随着现代科学技术的进步，越来越多的人投入到三维仓库的功能开发当中。有许多开发人员已经深入到这个领域并为他们的成果感到自豪。现在无论是物品运输行业还是各大行业必须使用这一项技术。大量的使用也为我们开发提供了足够的经济支持。
最近几年，科学技术的迅速发展加速了这种技术的发展，也提供了更加充分的专业援助。这一技术不仅不需要太大的土地空间，需要的人工成本低，减少了货物存放过程中的浪费，提高物品运输的效率，并且在处理货物过多导致的积压和材料浪费方面也发挥了重要作用。
该项技术是包含了计算机网络数据库管理技术、机械控制技术、人机交互技术和电工电子技术等等功能的综合系统。堆垛机或巷道货车是该项技术的主要接入设备，用来完成材料的入库和出库等任务的控制，其快速的完成规定动作和运行平稳直接反映整个机构的运行状态。
三维仓库的特点是货架层数较多，基于一套现代化的机械设备、最流行的计算机控制技术，合理运用不足的空间，减少了仓储、搬运的时间和手工资源上的成本。由于该技术具有极其吸引人的价值，因此广泛用于多种领域。
随着国民经济的不断完善和烟草，医药，机械等对三维仓库需求量大的行业的急速增加，未来自动化三维仓库将面临更大的市场需求。以制药行业为例。根据国家统计，截至2014年为止，中国共有10,175家企业，总共产值已经超过了2000万。根据20％的需求，制药行业需要2000套自动立体仓库，持有量不到500套。三维仓库的总市场价值已超过170亿元。
三维仓库具有相对明亮的市场开发价值。它包含了许多技术，如计算机技术，电气技术等。随着科技的发展，其功能一年比一年强大，一年比一年完善，给各种行业带来的收益也是没办法估计的。材料处理监视和控制，材料的盘点，材料控制都可以在其中反映出来。特别是随着现代人生活条件的不断繁荣，中国的商品数量迅速增加，旧的仓库模式已不能满足当今行业发展的需求。三维仓库在各个领域的使用使仓库的管理更加科学合理。
1.2自动化立体仓库的国内外发展状态
1.2.1国内自动化立体仓库的研究历史与现状
在三维仓库的研究和普及中，中国比其他国家晚，远远的落后其他国家。直到上世纪70年代初，我国才开始进行这方面的开发工作。
1980年，国内第一个由北京机械工业自动化研究所和其他机构开发的三维仓库在北京汽车厂投入运营。从那时起，该项技术在国内得到了飞跃式的发展。
主要体现在这几个方面：
一、对该项技术进行深沉次开发的科技开发机构数量逐年的增加。我国许多高等学府都建立了相应的物流实验室对自动化立体仓库系统进行深入研究，使得三维仓得到进一步发展。
二、需要建立自动化三维仓库的企业数量正在增加。随着自动化立体仓库在降低仓库储存消耗中的作用逐渐被认可，一些符合条件的大型企业建立了自动化三维仓库系统，并通过它实现了很好的效果。据不完全统计，中国已建成近300个立体仓库，其中包括30多个自动立体仓库。
三、自动化三维仓库领域能应用的区间也开始全面起来。目前，该技术在中国的大多数企业中得到越来越全面的应用。
四、三维仓库相关设备的生产厂家不断增加。
五、三维仓库单元的设计和建造也在增加。随着三维仓库的不断发展，中国的三维仓库系统作为一个整体和先进的发达国家存在一定的差距，但在个人应用方面，或许国内物流设备和发达国家的现代化程度是没有太大的差距，海尔全自动物流系统甚至比德国，日本的一些最现代化的物流中心更先进。
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