plc的自动洗车控制系统的设计【字数：10566】
伴随着现代科技的不断创新与进步，人们的生活水平不断的提高，家家户户基本上都拥有了私家车，汽车市场的占有率相当之大，并且这个数据仍然在不断的以一种飞快的速度持续增长。洗车行业渐渐的也随着时代的发展不断进步，由初始的纯人工擦洗逐渐地演变成了由机器代替人工的自动洗车机。本设计主要是通过自动洗车机的各项功能介绍和深入分析其整体过程，依照着自动洗车机的各项功能和运行过程从而来确定整个设计的方案。其特点由喷水，刷洗，喷洒清洁剂等环节，控制部分方面采用传感器以及可编程序控制器技术，plc选用西门子s7-200可编程逻辑控制器，运用了梯形图的编程语言，最终实现了自动洗车机的全部控制要求，同时也符合可持续发展的需求，做到了满足功能实现的同时，也保证了环保，节能，高效等要求。
目录
1.绪论 1
1.1课题研究的背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3课题研究的主要内容及章节安排 3
2.自动洗车机的硬件设计 4
2.1自动洗车机的工艺流程 4
2.2系统的总体设计 5
2.3 硬件选型 6
2.3.1PLC型号选择 6
2.3.2限位开关 6
2.3.3 电机与电气驱动的选择 7
2.3.4 红外传感器 8
2.3.5 其他部分硬件选型 8
2.3.6 I/O分配表 9
2.4主电路设计 12
2.5本章小结 12
3.自动洗车机控制系统软件设计 13
3.1系统软件工作流程图 13
3.2 程序设计 14
3.3本章小结 18
4.控制系统的实现 19
4.1 组态王的实现 19
4.2 PLC与组态王的通信 20
4.3 变量连接 20
4.4 上位机调测 21
4.5实验室调试操作 24
4.6本章小结 24
5.总结与展望 25
致谢 27
参考文献 28
附录1 设计程序 29
1.绪论
1.1课题 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
研究的背景及意义
随着社会经济的不断发展，人们已经不再满足于最基本的生存资料，而是更加偏向于发展和享受资料，家家户户基本上都拥有了私家车，同时人们在更加注重环境保护的同时，在汽车维修以及保养行业的竞争也愈发地激烈。汽车机由此孕育而生。
目前为止，我国绝大部分的汽车清洗以及保养维修店内，采用的仍然是最基本最原始的人工采用机器设备，如高压水枪等进行清洗。但这其中不仅造成了大量的洗车用水的随意排放，大大增加了成本不说，很多甚至不能循环使用，一些还流入了其他水源地带造成了严重的水污染，大大影响了人们的生态环境。
大家都知道，一家洗车店的人员是有上限的，这就突出了一个问题即时间等待。有些时候等待一辆车子清洗完成甚至要画上一两个小时，这对于繁忙的都市人来说实在是一个令人头疼的问题。有些商家为了减少时间的浪费以及节约成本，雇佣了大量未经过受过专业训练的人员来进行汽车清理。这些未经过专业培训的工作人员往往都是随意的对汽车进行冲洗，所以最终的清洗结果并不遂人意，这也是汽车护理行业经常为人所诟病的一件事儿。
与此同时，前期投资，环保测评，运营成本这三项都是限制洗车业发展的三大瓶颈。传统的洗车方式不灵活，较为单一最终导致了客户的大量流失。平均来说人们每三到五天洗一次车，一年洗车七十至一百次，可想而知中国如此庞大的一个汽车市场，将会创造多少收益，由此可见，相比较于传统的汽车护理工业，自动洗车机的发展前景及潜力是相当巨大的。
1.2国内外研究现状
自动洗车机越来越受到人们的喜爱以及关注，在节约资源的同时也十分的方便快捷。由此，我们分别来看一下国内外有关于自动洗车机的情况。
以美国为例子，由于其较早进入汽车工业，且美国地广人稀，铁路交通运输业发达，人口的分布也很广泛，结合以上，汽车不仅仅是美国人生活中必不可少的一部分，也是美国文化中极为重要的环节。美国也因此被称为“车轮上的国家”。在美国的汽车清洗服务环节基本上都包含在汽车美容服务的产业链中，而在此产业链中，值得一提的最大的特点就是连锁技术。其中有两种方式是最为常见的。
通过自动洗车机进行清洗。在美国，当要对一辆车子进行清洗，即车子进入汽车清洗店或者是进入专业的汽车服务连锁店时，通常都是采用电脑控制的洗车机进行清洗。
用户通过投币式自助洗车来进行车辆的清洗。由于美国汽车市场的完善，所以在收费站，加油站，检测站等很多地方几乎都有自助洗车机，与此同时配套的汽车护理液，汽车清洁产品，汽车养护品也是比较常见的。
由此我们可见，美国汽车的保有量几乎可以是全球汽车保有量的五分之一，如此众多的车子能不紧不慢地保持着整洁的原因是什么呢，要知道美国的洗车店还不足三万家，这都要归功于美国自助洗车行业的广泛普及。在节约资源的同时美国人还将其定性为时尚的象征，并且将其当做锻炼身体的方式。
我们知道，随着中国汽车保有量越来越高，我国的洗车店家也在不断地增加，但是仍然是供不应求的状态。要知道，在我国基本上所有中大型城市都是不允许有洗车店的，这就造成了一个问题，绝大部分的洗车店都是开在城市的边缘或外围，人们要从城市开往农村，中间浪费的人力物力财力都是不可弥补的。最让人头疼的问题是，即使到了洗车行，依然要面对传统的洗车模式并且要忍受很长的队伍，这对于消费者来说，已经成了一个严峻的问题。传统洗车店的标配往往是一把高压水枪搭配几块大毛巾，很多洗车房中的循环节水设备并没有得到很有效的利用，这对于水资源是一个极大的浪费。据不完全统计，每年在这上面浪费的水量高达一亿吨。自动洗车机在国内的发展前景相当之大，同时也与环保的理念相结合，慢慢的得到了人们的认可。
自动洗车机简单来说是一个由电脑控制着高压水枪、专用洗涤工具等来清洗车辆的设备，整体来说它是由三个部分组成，即：电路部分、气路部分、水路部分还有机械部分组成。相应的，消费者如果想完成不同程度的洗涤效果，都可以通过改变程序来完成。最终的优点也是显而易见的，洗涤效果较之与纯手工和半自动的而言，效率也是更高一些，上面也提到过的节约用水一点是最值得推荐的。
目录
1.绪论 1
1.1课题研究的背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3课题研究的主要内容及章节安排 3
2.自动洗车机的硬件设计 4
2.1自动洗车机的工艺流程 4
2.2系统的总体设计 5
2.3 硬件选型 6
2.3.1PLC型号选择 6
2.3.2限位开关 6
2.3.3 电机与电气驱动的选择 7
2.3.4 红外传感器 8
2.3.5 其他部分硬件选型 8
2.3.6 I/O分配表 9
2.4主电路设计 12
2.5本章小结 12
3.自动洗车机控制系统软件设计 13
3.1系统软件工作流程图 13
3.2 程序设计 14
3.3本章小结 18
4.控制系统的实现 19
4.1 组态王的实现 19
4.2 PLC与组态王的通信 20
4.3 变量连接 20
4.4 上位机调测 21
4.5实验室调试操作 24
4.6本章小结 24
5.总结与展望 25
致谢 27
参考文献 28
附录1 设计程序 29
1.绪论
1.1课题 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
研究的背景及意义
随着社会经济的不断发展，人们已经不再满足于最基本的生存资料，而是更加偏向于发展和享受资料，家家户户基本上都拥有了私家车，同时人们在更加注重环境保护的同时，在汽车维修以及保养行业的竞争也愈发地激烈。汽车机由此孕育而生。
目前为止，我国绝大部分的汽车清洗以及保养维修店内，采用的仍然是最基本最原始的人工采用机器设备，如高压水枪等进行清洗。但这其中不仅造成了大量的洗车用水的随意排放，大大增加了成本不说，很多甚至不能循环使用，一些还流入了其他水源地带造成了严重的水污染，大大影响了人们的生态环境。
大家都知道，一家洗车店的人员是有上限的，这就突出了一个问题即时间等待。有些时候等待一辆车子清洗完成甚至要画上一两个小时，这对于繁忙的都市人来说实在是一个令人头疼的问题。有些商家为了减少时间的浪费以及节约成本，雇佣了大量未经过受过专业训练的人员来进行汽车清理。这些未经过专业培训的工作人员往往都是随意的对汽车进行冲洗，所以最终的清洗结果并不遂人意，这也是汽车护理行业经常为人所诟病的一件事儿。
与此同时，前期投资，环保测评，运营成本这三项都是限制洗车业发展的三大瓶颈。传统的洗车方式不灵活，较为单一最终导致了客户的大量流失。平均来说人们每三到五天洗一次车，一年洗车七十至一百次，可想而知中国如此庞大的一个汽车市场，将会创造多少收益，由此可见，相比较于传统的汽车护理工业，自动洗车机的发展前景及潜力是相当巨大的。
1.2国内外研究现状
自动洗车机越来越受到人们的喜爱以及关注，在节约资源的同时也十分的方便快捷。由此，我们分别来看一下国内外有关于自动洗车机的情况。
以美国为例子，由于其较早进入汽车工业，且美国地广人稀，铁路交通运输业发达，人口的分布也很广泛，结合以上，汽车不仅仅是美国人生活中必不可少的一部分，也是美国文化中极为重要的环节。美国也因此被称为“车轮上的国家”。在美国的汽车清洗服务环节基本上都包含在汽车美容服务的产业链中，而在此产业链中，值得一提的最大的特点就是连锁技术。其中有两种方式是最为常见的。
通过自动洗车机进行清洗。在美国，当要对一辆车子进行清洗，即车子进入汽车清洗店或者是进入专业的汽车服务连锁店时，通常都是采用电脑控制的洗车机进行清洗。
用户通过投币式自助洗车来进行车辆的清洗。由于美国汽车市场的完善，所以在收费站，加油站，检测站等很多地方几乎都有自助洗车机，与此同时配套的汽车护理液，汽车清洁产品，汽车养护品也是比较常见的。
由此我们可见，美国汽车的保有量几乎可以是全球汽车保有量的五分之一，如此众多的车子能不紧不慢地保持着整洁的原因是什么呢，要知道美国的洗车店还不足三万家，这都要归功于美国自助洗车行业的广泛普及。在节约资源的同时美国人还将其定性为时尚的象征，并且将其当做锻炼身体的方式。
我们知道，随着中国汽车保有量越来越高，我国的洗车店家也在不断地增加，但是仍然是供不应求的状态。要知道，在我国基本上所有中大型城市都是不允许有洗车店的，这就造成了一个问题，绝大部分的洗车店都是开在城市的边缘或外围，人们要从城市开往农村，中间浪费的人力物力财力都是不可弥补的。最让人头疼的问题是，即使到了洗车行，依然要面对传统的洗车模式并且要忍受很长的队伍，这对于消费者来说，已经成了一个严峻的问题。传统洗车店的标配往往是一把高压水枪搭配几块大毛巾，很多洗车房中的循环节水设备并没有得到很有效的利用，这对于水资源是一个极大的浪费。据不完全统计，每年在这上面浪费的水量高达一亿吨。自动洗车机在国内的发展前景相当之大，同时也与环保的理念相结合，慢慢的得到了人们的认可。
自动洗车机简单来说是一个由电脑控制着高压水枪、专用洗涤工具等来清洗车辆的设备，整体来说它是由三个部分组成，即：电路部分、气路部分、水路部分还有机械部分组成。相应的，消费者如果想完成不同程度的洗涤效果，都可以通过改变程序来完成。最终的优点也是显而易见的，洗涤效果较之与纯手工和半自动的而言，效率也是更高一些，上面也提到过的节约用水一点是最值得推荐的。
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