plcs71200的六层电梯设计
摘 要本次设计使用了TIA Portal V13软件，以PLC S7-1200为核心，并通过DP模块和PM-125进行通信来实现对电梯模型软件EES的控制。在具体设计过程中，通过对电梯运行方式的了解与分析，用软件编写了电梯控制程序梯形图，分步实现了电梯的上下行、内呼叫、外呼叫、开关门、楼层显示等功能。还实现了电梯的高低速运行以及待载休眠功能，进一步完善了电梯的功能。六层电梯的设计对电梯的学习与研究具有一定的参考作用价值。
目 录
第一章 绪论 1
1.1电梯的概述 1
1.1.1电梯的工作原理 1
1.1.2电梯控制系统的组成 1
1.1.3电梯的分类 2
1.2电梯的发展简史 2
1.3电梯的发展趋势 3
第二章 硬件系统的构成 4
2.1 PLC简介 4
2.1.1 PLC基本结构及作用 4
2.1.2 PLC的工作原理 5
2.1.3 PLC的系统集成 5
2.2 PLC型号选择 6
2.3 S71200优势 6
第三章 电梯控制器任务与通信设计 7
3.1设计任务 7
3.2任务分解 7
3.2.1方案设计 7
3.2.2通信设计 8
3.2.3PM125设置 9
3.2.4仿真软件设置图 11
第四章 电梯软件设计 12
4.1控制思路及流程图 12
4.2输入输出数据 13
4.3控制程序设计 15
4.3.1自动复位控制程序 15
4.3.2开关门控制程序 16
4.3.3内呼应与外呼应 18
4.3.4楼层显示 22
4.3.5电梯上下行指示 22
4.3.6调试过程与其中遇到的问题及解决方案 23
结束语 26
致 谢 28
参考文献 29
附 录 30
第一章 绪论
1.1电梯的概述
1.1
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
.1电梯的工作原理
曳引绳是电梯的重要组成部分，连接着轿厢和重物，然后通过导向轮和固定的轮子，带动电动机通过变速器的加减速后转动曳引轮，然后通过绳子与轮子之间的摩擦力，完成轿厢和对重的升降的目的，从而完成运输。
将导靴置于电梯上紧贴于建筑的导轨上使其跟着做重复的上下行运动，以此来防止电梯在运行中出现诸如偏差或离轨的问题。而然当制动器出现松闸的情况下，并且电动机正在运行，电梯亦可运行，但当电梯在失电的情况下制动的话，电梯会将轿梯停止上下行，而在预先制定的楼层上保持静止的状态，让其中的人或物得以解救。电梯的主体莫过于轿厢，其作用即将要运输的乘客或物品送达指定位置，对重在电梯构造中也是不可或缺的一部分，可用来平衡载荷，稳定电动级的功率。在电梯中还有一部分称为补偿装置，顾名思义，它可对电梯运行中各部分力的使用进行补偿，稳定电动机的负载能力，安全停稳轿厢。在此次实验中，电气控制在其中实现的功能是控制电梯的各方面，电梯指示系统则可将电梯轿厢的运行路线和所在楼层显示出来。安全装置即为保障电梯运行安全的关键因素。
1.1.2电梯控制系统的组成
电力拖动系统：电力拖动系统在电梯运行系统中提供了动力，让电梯实现了控制速度的功能。电力拖动系统分为曳引电动机，电能系统，高低速运行装置，速度调整装置等数个部分。
电气控制系统：电气控制系统在电梯运行系统中对电梯进行控制及操作。电气控制系统由显示装置和操作装置两大块组成，其主要用途就是将动力传递和输出，让电梯得以运行。曳引系统则由曳引机器，钢丝绳索，导向装置等构成。
导向系统：导向系统在电梯运行系统中的功能体现在控制轿厢和对重的位置，从然让轿厢和对重只能在道轨上做上下运行。导向系统构成相对简单，由道轨，导靴和控制架构成。
轿厢：轿厢在电梯系统中的作用即为运送货物或人，在电梯工作部分中占很大作用。轿厢由主体和工作架构成。
门系统：门系统在电梯运行系统中的重要作用为封住各个门入口。门系统由各个门及门锁装置构成。
重量平衡系统：重量平衡系统在电梯运行系统中的作用为平衡轿厢的重量，将轿厢和对重的重量进行平衡，使其保持在一个能够稳定的数值之内，保证电梯能够在工作时作用正常，该系统由重量补偿装置及对重两部分构成。
安全保护系统：安全保护系统在电梯运行系统中可以有效的保障电梯的安全使用，用来预防一些危害人身安全的事故。其由限速装置、缓冲装置、安全触板、门锁系统、电梯安全窗等安全装置构成。
1.1.3电梯的分类
目前看来，各种类型的电梯按照不同的分类方法可大致进行如下分类。
按不同用法分类
载客电梯 ，运货电梯，通用电梯，医院电梯，住所电梯，杂物电梯，车辆电梯，特殊电梯，游览电梯。
2.按不同能源分类
电流交流电梯，电流直流电梯，液压电梯，齿轮电梯，螺旋杆式电梯，电动机驱动电梯。
3.按不同速度分类
慢速，中速，高速，超高速。
4.按不同电梯人员分类
有人员电梯，无人员电梯，有/无人员电梯。
1.2电梯的发展简史
电梯是一种垂直升降机，其动能为电动机，与多层建筑物的人或运载货物运输息息相关。可以在轨道上安装连续运行的踏步板，俗称自动扶梯或者自动人行道。固定地板上的固定升降装置也是其中的一个类型。一个垂直的电梯有一个轿厢，在一个刚性导轨之间至少有一个垂直或倾斜角度小于15度的倾斜导轨。轿厢的尺寸和结构便于乘客进入或卸货。无论电梯的驾驶方式如何，电梯都将作为一种垂直运输工具在建筑中使用。电梯进入人们的生活已经160年了。
电梯是升降机的一种类型，多数运用电动机为能源在垂直方向进行升降，多数拥有箱型轿厢，在多层建筑载人或运货中得以普遍适用。电梯也有台阶式设计，在履带上装上踏步板，让其不断运行，这种台阶式电梯在超市或规定楼层的大楼中屡见不鲜。出于乘客进出或载物的搬运，轿厢的结构拥有不同的尺寸。在人们的普遍共识下，无论其用何种能源驱动，都将这些在楼层中的垂直运送工具称为电梯。电梯的历史已然要从160年前才能开始追溯。
19世纪50年代，在纽约的世界博览会中，美籍人伊莱沙格雷夫斯奥的斯在水晶宫中首次向全世界展示了这个惊人的发明。人们在历史上利用升降原理运载人或物的手段早已出现，但是有一个十分关键的问题始终困扰着这一手段的发展，那就是其安全问题无法得到保证，一旦绳索发生问题，整个运载系统都会瘫痪，甚至酿成悲剧。然而随着科技的不断发展，有关电梯的技术也不断在进步。在这160多年的探索中，电梯颜色已不止黑白，样式也从单一的垂直电梯发展至斜式电梯，最卓有成效的方面还数操作控制方面——按钮操纵、手柄控制、信号操纵、人机交流等等。单台电梯已不能满足人们的日常需求，多台电梯联合出现的群控功能更是深得人心，更加省时省力，最具有观赏性的电梯当属观光电梯，不同形状的全透明电梯让乘客的视线更加发散，不再局限于建筑的寒冷，人们的生活也与电梯的发展一样变得更加美好。
目 录
第一章 绪论 1
1.1电梯的概述 1
1.1.1电梯的工作原理 1
1.1.2电梯控制系统的组成 1
1.1.3电梯的分类 2
1.2电梯的发展简史 2
1.3电梯的发展趋势 3
第二章 硬件系统的构成 4
2.1 PLC简介 4
2.1.1 PLC基本结构及作用 4
2.1.2 PLC的工作原理 5
2.1.3 PLC的系统集成 5
2.2 PLC型号选择 6
2.3 S71200优势 6
第三章 电梯控制器任务与通信设计 7
3.1设计任务 7
3.2任务分解 7
3.2.1方案设计 7
3.2.2通信设计 8
3.2.3PM125设置 9
3.2.4仿真软件设置图 11
第四章 电梯软件设计 12
4.1控制思路及流程图 12
4.2输入输出数据 13
4.3控制程序设计 15
4.3.1自动复位控制程序 15
4.3.2开关门控制程序 16
4.3.3内呼应与外呼应 18
4.3.4楼层显示 22
4.3.5电梯上下行指示 22
4.3.6调试过程与其中遇到的问题及解决方案 23
结束语 26
致 谢 28
参考文献 29
附 录 30
第一章 绪论
1.1电梯的概述
1.1
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
.1电梯的工作原理
曳引绳是电梯的重要组成部分，连接着轿厢和重物，然后通过导向轮和固定的轮子，带动电动机通过变速器的加减速后转动曳引轮，然后通过绳子与轮子之间的摩擦力，完成轿厢和对重的升降的目的，从而完成运输。
将导靴置于电梯上紧贴于建筑的导轨上使其跟着做重复的上下行运动，以此来防止电梯在运行中出现诸如偏差或离轨的问题。而然当制动器出现松闸的情况下，并且电动机正在运行，电梯亦可运行，但当电梯在失电的情况下制动的话，电梯会将轿梯停止上下行，而在预先制定的楼层上保持静止的状态，让其中的人或物得以解救。电梯的主体莫过于轿厢，其作用即将要运输的乘客或物品送达指定位置，对重在电梯构造中也是不可或缺的一部分，可用来平衡载荷，稳定电动级的功率。在电梯中还有一部分称为补偿装置，顾名思义，它可对电梯运行中各部分力的使用进行补偿，稳定电动机的负载能力，安全停稳轿厢。在此次实验中，电气控制在其中实现的功能是控制电梯的各方面，电梯指示系统则可将电梯轿厢的运行路线和所在楼层显示出来。安全装置即为保障电梯运行安全的关键因素。
1.1.2电梯控制系统的组成
电力拖动系统：电力拖动系统在电梯运行系统中提供了动力，让电梯实现了控制速度的功能。电力拖动系统分为曳引电动机，电能系统，高低速运行装置，速度调整装置等数个部分。
电气控制系统：电气控制系统在电梯运行系统中对电梯进行控制及操作。电气控制系统由显示装置和操作装置两大块组成，其主要用途就是将动力传递和输出，让电梯得以运行。曳引系统则由曳引机器，钢丝绳索，导向装置等构成。
导向系统：导向系统在电梯运行系统中的功能体现在控制轿厢和对重的位置，从然让轿厢和对重只能在道轨上做上下运行。导向系统构成相对简单，由道轨，导靴和控制架构成。
轿厢：轿厢在电梯系统中的作用即为运送货物或人，在电梯工作部分中占很大作用。轿厢由主体和工作架构成。
门系统：门系统在电梯运行系统中的重要作用为封住各个门入口。门系统由各个门及门锁装置构成。
重量平衡系统：重量平衡系统在电梯运行系统中的作用为平衡轿厢的重量，将轿厢和对重的重量进行平衡，使其保持在一个能够稳定的数值之内，保证电梯能够在工作时作用正常，该系统由重量补偿装置及对重两部分构成。
安全保护系统：安全保护系统在电梯运行系统中可以有效的保障电梯的安全使用，用来预防一些危害人身安全的事故。其由限速装置、缓冲装置、安全触板、门锁系统、电梯安全窗等安全装置构成。
1.1.3电梯的分类
目前看来，各种类型的电梯按照不同的分类方法可大致进行如下分类。
按不同用法分类
载客电梯 ，运货电梯，通用电梯，医院电梯，住所电梯，杂物电梯，车辆电梯，特殊电梯，游览电梯。
2.按不同能源分类
电流交流电梯，电流直流电梯，液压电梯，齿轮电梯，螺旋杆式电梯，电动机驱动电梯。
3.按不同速度分类
慢速，中速，高速，超高速。
4.按不同电梯人员分类
有人员电梯，无人员电梯，有/无人员电梯。
1.2电梯的发展简史
电梯是一种垂直升降机，其动能为电动机，与多层建筑物的人或运载货物运输息息相关。可以在轨道上安装连续运行的踏步板，俗称自动扶梯或者自动人行道。固定地板上的固定升降装置也是其中的一个类型。一个垂直的电梯有一个轿厢，在一个刚性导轨之间至少有一个垂直或倾斜角度小于15度的倾斜导轨。轿厢的尺寸和结构便于乘客进入或卸货。无论电梯的驾驶方式如何，电梯都将作为一种垂直运输工具在建筑中使用。电梯进入人们的生活已经160年了。
电梯是升降机的一种类型，多数运用电动机为能源在垂直方向进行升降，多数拥有箱型轿厢，在多层建筑载人或运货中得以普遍适用。电梯也有台阶式设计，在履带上装上踏步板，让其不断运行，这种台阶式电梯在超市或规定楼层的大楼中屡见不鲜。出于乘客进出或载物的搬运，轿厢的结构拥有不同的尺寸。在人们的普遍共识下，无论其用何种能源驱动，都将这些在楼层中的垂直运送工具称为电梯。电梯的历史已然要从160年前才能开始追溯。
19世纪50年代，在纽约的世界博览会中，美籍人伊莱沙格雷夫斯奥的斯在水晶宫中首次向全世界展示了这个惊人的发明。人们在历史上利用升降原理运载人或物的手段早已出现，但是有一个十分关键的问题始终困扰着这一手段的发展，那就是其安全问题无法得到保证，一旦绳索发生问题，整个运载系统都会瘫痪，甚至酿成悲剧。然而随着科技的不断发展，有关电梯的技术也不断在进步。在这160多年的探索中，电梯颜色已不止黑白，样式也从单一的垂直电梯发展至斜式电梯，最卓有成效的方面还数操作控制方面——按钮操纵、手柄控制、信号操纵、人机交流等等。单台电梯已不能满足人们的日常需求，多台电梯联合出现的群控功能更是深得人心，更加省时省力，最具有观赏性的电梯当属观光电梯，不同形状的全透明电梯让乘客的视线更加发散，不再局限于建筑的寒冷，人们的生活也与电梯的发展一样变得更加美好。
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