基于模型参考自适应滑模控制有源电力滤波器研究
基于模型参考自适应滑模控制有源电力滤波器研究[20191215170033]
摘 要
近几十年来，随着中国进入市场经济，社会、经济、文化迅速发展。在电力电子技术行业中，非线性装置越来越普及，从日常生活到工业生产处处存在着非线性设备的影子。例如，生活中的空调，微波炉，电冰箱，电视机等家用电器以及工业生产中的整流装置、电焊机、电动机等都可以产生谐波。正是由于这些非线性时变装置的应用导致了大量的谐波产生，谐波流入电网将会使电网电流和电压产生严重畸变，降低了电能传送和使用的效率，周围的用电设备也将受到不良影响，最常见的是工作环境的恶化。轻者，使用电设备损坏造成经济损失，重者，可引发灾祸并造成人身伤害。由此可见，电网中的谐波，对人们日常生活产生了潜在的巨大威胁。为此，人们必须对谐波进行治理，抑制谐波的产生，给用电设备和人们营造一个良好的工作和生活环境。
为了对谐波进行治理，本文研究的中心是单相并联有缘电力滤波器，关键是对其的控制方法的研究——基于模型参考的自适应控制。首先对有源电力滤波器的基本原理进行详尽的阐释，并建立了其动态的数学模型，以此为基础设计了基于模型参考的自适应控制器。本文采用了Lyapunov稳定性理论对有源电力滤波器进行设计，文中还介绍了有源滤波器相关的基础知识，如谐波检测技术，直流侧电压控制技术，补偿电流跟踪控制方法等。然后用matlab对有源电力滤波器进行仿真，从仿真结果发现采用自适应控制能够很好的控制补偿电流跟踪谐波电流，从而避免了谐波流入电网。
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关键字:谐波有源电力滤波器自适应模型参考
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 谐波产生的原因、危害及研究意义 1
1.1.1谐波产生的原因 1
1.1.2谐波的危害 2
1.1.3谐波治理的研究意义 2
1.2谐波治理方法、发展现状及趋势 3
1.2.1谐波治理的方法[5~6] 3
1.2.2无源滤波器 3
1.2.3有源滤波器[7~9] 4
1.2.4 有源电力滤波器的发展现状及趋势 7
1.3 本文研究的主要内容 8
第二章 有源电力滤波的基本原理 9
2.1单相并联型有源电力滤波器的基本原理[3] 9
2.2 单相并联有源电力滤波器的数学模型 11
2.3 有关滤波器的主要相关技术 14
2.3.1 谐波检测 14
2.3.2 直流侧电压的控制[13~14] 17
2.3.3 补偿电流跟踪控制技术[1~2] 19
第三章 有源滤波器的模型参考自适应控制 22
3.1基于模型参考的自适应控制理论[2~5] 22
3.2 单相并联型有源电力滤波器模型参考自适应控制设计 24
第四章 仿真及分析 28
4.1 谐波检测及仿真分析 28
4.2 单相并联型有源滤波器自适应控制仿真 29
第五章 结论及展望 40
参考文献 42
附录 45
第一章 绪论
近几十年来，随着中国进入市场经济，社会、经济、文化迅速发展。在电力电子技术行业中，非线性装置越来越普及，从日常生活到工业生产处处存在着非线性设备的影子。各种各样的时变和非线性电力电子器件如各种整流器、电力换流装置、家用电器、各种开关电源等大规模的应用，造成了电网系统和普通用户之间的很多问题出现。各种各样的非线性装置的使用导致了大量谐波的产生，谐波将会导致电网中电流和电压波形发生畸变，电流畸变后会带来很多严重的危害，最直接的是增加输电线路上的附加损耗。附加损耗将直接引起线路温度升高，线路绝缘物老化加快，造成设备故障，严重时将引起火灾甚至造成人身伤害。谐波可使电网的功率因数下降，使用电设备工作环境受到影响而不能正常运行。除此之外，谐波还可以对通信造成干扰。轻者，通信的效果会降低；重者，通信时候相关数据有可能丢失这将带来意想不到的损失。由于谐波的种种危害，它被大众视为电力系统公害。尤其是自动化办公普及度提高和家用电器使用量的剧增，在城市用电中，民用和商用电器所占的比例与日俱增；其中，对于单台的电磁炉、微波炉、电动机、冰箱等家用电器产生的谐波虽然不大，但由于数量之巨大，并且大多在同一时间工作的可能性高，因此这样的谐波成为了配电网中的谐波主要来源。然而，电能质量下降，使得用电设备的效率降低，使人民的生活质量下降。全球各个国家和地区都已近意识到提高电能质量的重要性。对谐波污染的治理是管理电能质量的主要内容，现代电力发展的迫切要求便是有效地治理电网中的谐波[1][2]。
1.1 谐波产生的原因、危害及研究意义
1.1.1谐波产生的原因
谐波产生的主要原因是非线性元件在电力系统中的应用。按照非线性元件的种类，电网中谐波源大致能够归为两大类[1~2]。
1. 含有半导体非线性元件的电力电子装置谐波源。
因为电力系统设备采用的大多元件都是非线性装置，如二极管以及晶闸管等。在一定的条件下，若负载使非线性的，会造成负载的电流畸变，从而也就有高次谐波产生。然而，近年来电力电子装置的应用的普及度日益增高，它们成为了对系统产生谐波干扰的最主要的因素。如各种整流装置、换流装置、交流调压装置、直流拖动电机、以及PWM变频器等电力系统装置。
2. 含电弧和铁磁非线性设备的谐波源。
这类设备不仅可以产生谐波，还很有可能产生间谐波，从而造成电压发生闪变。它们都使电网中的电流和电压波形畸变，而且对各种各样的有关电的设备和装置造成威胁或干扰。这种非线性负载主要有交流电磁炉、日光灯、电焊机、变压电感器器和直流拖动电机，也包括铁磁谐振装置等。家用电器同时属于这两种类型的谐波源。虽然容量小，但数量大，特别是使用的时间段集中，导致谐波不容忽视。以上所述的各种各样的非线性装置使得电力系统的电流和电压波形发生畸变，从而降低整个电力系统的效率。
1.1.2谐波的危害
谐波的产生，使得电网中的电流和电压波形产生畸变，造成了谐波污染电网，电能质量下降、使电器装置所处的环境恶化。在三四十年前以前，研究人员就研究过谐波和它的危害，并有一定了解，但当时谐波产生污染还不是很严重，所以研究人员并未对谐波问题产生足够的重视。谐波对公用电网和其他用电设备产生的危害大致有以下几个方面： 谐波使得发电和输电以及用电设备的整体使用效率降低，电力系统中的电器元件的谐波损耗增加；同时会有大量的高次谐波流过中线，会使得线路过热，更甚者可能会引发火灾。
1.1.3谐波治理的研究意义
对谐波治理的研究具有深刻的现实意义，这是由于谐波的危害是相当重大的，它使得电能的质量降低，也使用电设备处于危险的运行环境之中。电力电子技术的应用渗透到日常生活和工业生产的各个领域，成就了新世纪的科技发展。然而，电网产生的谐波，严重阻碍了电力电子技术的发展，所以电力电子技术研究者必须重视谐波抑制问题。此外，对谐波进行整治是“绿色电力”的要求，虽然现如今还没有充分的证据来表明高次谐波带来对人、动物以及整个生态环境的影响，但谐波确实存在对生态环境的影响，政府和各界人士也逐渐注意到了这个问题，由此产生一个崭新的研究领域-----电磁环境对生态的影响。
目前，保护地球环境在全人类已达成共识。从减少环境污染和保持绿色环境的方面来说，没有谐波就能很好的体现“绿色”电力系统。要实现“绿色电力电子"的技术要求，也就必须对谐波抑制进行深入研究，因此谐波抑制受到电工技术界的更多关注。
1.2谐波治理方法、发展现状及趋势
1.2.1谐波治理的方法[5~6]
谐波的治理，可以提升电力系统的电能质量，使得电力系统能够在安全稳定的环境下运行。谐波治理的方法有很多，按治理的手段可以分为如下两类：一是主动型的谐波治理方法，通过采用多相整流技术、有源功率因数矫正技术、脉宽调制技术整流技术，从而减少电力电子装置中的谐波产生。二是被动型谐波治理方法，主要通过安装无源、有源滤波装置实现谐波补偿，降低电网谐波含量。谐波抑制方法种类繁多，具体采用何种治理方法需要根据实际的需要进行分析，确定谐波治理的方案。在谐波情况比较复杂的电网中，往往需要将多种治理手段结合使用，提高谐波治理的效果。
1.2.2无源滤波器
无源滤波器通常也被称为LC 滤波器，在适当的条件下，采用电容器、电阻器和电抗器组成的用于消除谐波的装置。其原理是设计某些特定阶次谐波的低阻通路，使得谐波电流避免流入电网。无源滤波器的发展，已经经历了很长的时间，LC 滤波器的设计方法也稳定可靠，而且存在这大量的实际工程经验可以参考。根据滤除谐波的阶次可以将无源滤波器可分为一下几种典型的结构，其电路如图1.1 所示。
a）单调谐滤波器 b）双单调谐滤波器 c）二阶高通滤波器 d）C型阻尼滤波器
图 1.1 典型无源滤波器电路结构图
从无源滤波器的整体来看，其结构简单，设计起来较容易，目前在工程应用广泛，这是其突出的优点。不过无源滤波器也存在很多缺点。比如它的滤波效果会过分依赖于系统的阻抗特性，无源滤波器只能够消除固定阶次的谐波，如果要滤除其他阶次的谐波则需要增加滤波器的数量，这样一来，如果滤波器的数量增加势必需要更多的空间，这样就会使滤波器的体积加大，使用起来不方便。另外增加滤波器数量也会使生产成本增多。从这个方向来考虑，必须对滤波器的数量加以限制，否则得不偿失。因此，谐波次数较多时，无源滤波器的效果往往不是最佳的，无源滤波器的效果达不到人们的预期，于是，有缘滤波器诞生了。
1.2.3有源滤波器[7~9]
有源滤波器（APF active power filter），顾名思义，就是主动的去滤除谐波，而无源滤波器（PF passive filter）只是被动的去滤除谐波。B.M.Bird和J.F.Marsh两人在1969年曾在它们的论文中提出“向电网中主动的注入与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流来消除谐波”的新方法。这是有源电力滤波器思想的最早萌芽。时代变迁，又有更多的学者在有源电力滤波器方面进行了大量的研究，并得到了大量的研究成果。1971年，来自日本的两位科学家H.Sasaki和T.Machida对有源电力滤波器作了大量深入的研究，并系统而又完整的对有源电力滤波器的工作原理进行了阐述。如图1.2所示。
图 1.2有源电力滤波器
在图1.2中，带有非线性负载的谐波源可使负载电流产生畸变，产生谐波电流 ，为了滤除谐波，防止谐波往电网方向流动，有源电力滤波器APF需产生一个补偿电流- ，其大小与谐波相等但方向相反。一般情况下，APF是一个受控电流源。正如前所述，作为主动补偿装置的有源电力滤波器，在动态性能方面它较无源滤波器优越。在像日本和美国等西方国家中，他们的工业起步早，发展时间长，因此具有良好的工业技术基础，加之经济较为发达，在这些国家中已将有源电力滤波器应用与工业生产中了。相对而言，我国工业起步较迟，发展时间相对较短，在控制技术方面还不够成熟，和发达国家还有相当大的差距。
根据接入电网的方式，有源电力滤波器能够分为串联型、并联型和混合型有源电力滤波器三大种类[1]。这三大种类的具体划分如图1.3所示。
图1.3 有源电力滤波器系统构成的分类
串联型有源电力滤波器通过变压器串接在电网中，如图1.4所示，其等效电路可看作一个可控电压源，它的功能是产生一个补偿电压来消除电网中的电压型谐波。目前，串联型有源电力滤波器很少使用在直流系统中，主要原因是在直流系统中的不足。首先，如果将有源电力滤波器应用与直流系统，则在耦合变压器的系统侧将会产生磁饱和问题，出现该问题时，有源电力滤波器就不能正常工作，其滤波效果就会大打折扣。其次，就算没有直流饱和问题出现，有源电力滤波器工作于正常状态，此时会有正常的负载电流流过APF，这就会使附加损耗增大，造成电能的浪费。再者，应用滤波器时，要对其进行必要的保护，令人遗憾的是，有源电力滤波器的保护措施又较为复杂，设计起来比较困难。在工业生产生活中，一般将无源滤波器和串联有源电力滤波器结合起来使用，综合两者的优点，得到理想的滤波效果。
摘 要
近几十年来，随着中国进入市场经济，社会、经济、文化迅速发展。在电力电子技术行业中，非线性装置越来越普及，从日常生活到工业生产处处存在着非线性设备的影子。例如，生活中的空调，微波炉，电冰箱，电视机等家用电器以及工业生产中的整流装置、电焊机、电动机等都可以产生谐波。正是由于这些非线性时变装置的应用导致了大量的谐波产生，谐波流入电网将会使电网电流和电压产生严重畸变，降低了电能传送和使用的效率，周围的用电设备也将受到不良影响，最常见的是工作环境的恶化。轻者，使用电设备损坏造成经济损失，重者，可引发灾祸并造成人身伤害。由此可见，电网中的谐波，对人们日常生活产生了潜在的巨大威胁。为此，人们必须对谐波进行治理，抑制谐波的产生，给用电设备和人们营造一个良好的工作和生活环境。
为了对谐波进行治理，本文研究的中心是单相并联有缘电力滤波器，关键是对其的控制方法的研究——基于模型参考的自适应控制。首先对有源电力滤波器的基本原理进行详尽的阐释，并建立了其动态的数学模型，以此为基础设计了基于模型参考的自适应控制器。本文采用了Lyapunov稳定性理论对有源电力滤波器进行设计，文中还介绍了有源滤波器相关的基础知识，如谐波检测技术，直流侧电压控制技术，补偿电流跟踪控制方法等。然后用matlab对有源电力滤波器进行仿真，从仿真结果发现采用自适应控制能够很好的控制补偿电流跟踪谐波电流，从而避免了谐波流入电网。
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关键字:谐波有源电力滤波器自适应模型参考
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 谐波产生的原因、危害及研究意义 1
1.1.1谐波产生的原因 1
1.1.2谐波的危害 2
1.1.3谐波治理的研究意义 2
1.2谐波治理方法、发展现状及趋势 3
1.2.1谐波治理的方法[5~6] 3
1.2.2无源滤波器 3
1.2.3有源滤波器[7~9] 4
1.2.4 有源电力滤波器的发展现状及趋势 7
1.3 本文研究的主要内容 8
第二章 有源电力滤波的基本原理 9
2.1单相并联型有源电力滤波器的基本原理[3] 9
2.2 单相并联有源电力滤波器的数学模型 11
2.3 有关滤波器的主要相关技术 14
2.3.1 谐波检测 14
2.3.2 直流侧电压的控制[13~14] 17
2.3.3 补偿电流跟踪控制技术[1~2] 19
第三章 有源滤波器的模型参考自适应控制 22
3.1基于模型参考的自适应控制理论[2~5] 22
3.2 单相并联型有源电力滤波器模型参考自适应控制设计 24
第四章 仿真及分析 28
4.1 谐波检测及仿真分析 28
4.2 单相并联型有源滤波器自适应控制仿真 29
第五章 结论及展望 40
参考文献 42
附录 45
第一章 绪论
近几十年来，随着中国进入市场经济，社会、经济、文化迅速发展。在电力电子技术行业中，非线性装置越来越普及，从日常生活到工业生产处处存在着非线性设备的影子。各种各样的时变和非线性电力电子器件如各种整流器、电力换流装置、家用电器、各种开关电源等大规模的应用，造成了电网系统和普通用户之间的很多问题出现。各种各样的非线性装置的使用导致了大量谐波的产生，谐波将会导致电网中电流和电压波形发生畸变，电流畸变后会带来很多严重的危害，最直接的是增加输电线路上的附加损耗。附加损耗将直接引起线路温度升高，线路绝缘物老化加快，造成设备故障，严重时将引起火灾甚至造成人身伤害。谐波可使电网的功率因数下降，使用电设备工作环境受到影响而不能正常运行。除此之外，谐波还可以对通信造成干扰。轻者，通信的效果会降低；重者，通信时候相关数据有可能丢失这将带来意想不到的损失。由于谐波的种种危害，它被大众视为电力系统公害。尤其是自动化办公普及度提高和家用电器使用量的剧增，在城市用电中，民用和商用电器所占的比例与日俱增；其中，对于单台的电磁炉、微波炉、电动机、冰箱等家用电器产生的谐波虽然不大，但由于数量之巨大，并且大多在同一时间工作的可能性高，因此这样的谐波成为了配电网中的谐波主要来源。然而，电能质量下降，使得用电设备的效率降低，使人民的生活质量下降。全球各个国家和地区都已近意识到提高电能质量的重要性。对谐波污染的治理是管理电能质量的主要内容，现代电力发展的迫切要求便是有效地治理电网中的谐波[1][2]。
1.1 谐波产生的原因、危害及研究意义
1.1.1谐波产生的原因
谐波产生的主要原因是非线性元件在电力系统中的应用。按照非线性元件的种类，电网中谐波源大致能够归为两大类[1~2]。
1. 含有半导体非线性元件的电力电子装置谐波源。
因为电力系统设备采用的大多元件都是非线性装置，如二极管以及晶闸管等。在一定的条件下，若负载使非线性的，会造成负载的电流畸变，从而也就有高次谐波产生。然而，近年来电力电子装置的应用的普及度日益增高，它们成为了对系统产生谐波干扰的最主要的因素。如各种整流装置、换流装置、交流调压装置、直流拖动电机、以及PWM变频器等电力系统装置。
2. 含电弧和铁磁非线性设备的谐波源。
这类设备不仅可以产生谐波，还很有可能产生间谐波，从而造成电压发生闪变。它们都使电网中的电流和电压波形畸变，而且对各种各样的有关电的设备和装置造成威胁或干扰。这种非线性负载主要有交流电磁炉、日光灯、电焊机、变压电感器器和直流拖动电机，也包括铁磁谐振装置等。家用电器同时属于这两种类型的谐波源。虽然容量小，但数量大，特别是使用的时间段集中，导致谐波不容忽视。以上所述的各种各样的非线性装置使得电力系统的电流和电压波形发生畸变，从而降低整个电力系统的效率。
1.1.2谐波的危害
谐波的产生，使得电网中的电流和电压波形产生畸变，造成了谐波污染电网，电能质量下降、使电器装置所处的环境恶化。在三四十年前以前，研究人员就研究过谐波和它的危害，并有一定了解，但当时谐波产生污染还不是很严重，所以研究人员并未对谐波问题产生足够的重视。谐波对公用电网和其他用电设备产生的危害大致有以下几个方面： 谐波使得发电和输电以及用电设备的整体使用效率降低，电力系统中的电器元件的谐波损耗增加；同时会有大量的高次谐波流过中线，会使得线路过热，更甚者可能会引发火灾。
1.1.3谐波治理的研究意义
对谐波治理的研究具有深刻的现实意义，这是由于谐波的危害是相当重大的，它使得电能的质量降低，也使用电设备处于危险的运行环境之中。电力电子技术的应用渗透到日常生活和工业生产的各个领域，成就了新世纪的科技发展。然而，电网产生的谐波，严重阻碍了电力电子技术的发展，所以电力电子技术研究者必须重视谐波抑制问题。此外，对谐波进行整治是“绿色电力”的要求，虽然现如今还没有充分的证据来表明高次谐波带来对人、动物以及整个生态环境的影响，但谐波确实存在对生态环境的影响，政府和各界人士也逐渐注意到了这个问题，由此产生一个崭新的研究领域-----电磁环境对生态的影响。
目前，保护地球环境在全人类已达成共识。从减少环境污染和保持绿色环境的方面来说，没有谐波就能很好的体现“绿色”电力系统。要实现“绿色电力电子"的技术要求，也就必须对谐波抑制进行深入研究，因此谐波抑制受到电工技术界的更多关注。
1.2谐波治理方法、发展现状及趋势
1.2.1谐波治理的方法[5~6]
谐波的治理，可以提升电力系统的电能质量，使得电力系统能够在安全稳定的环境下运行。谐波治理的方法有很多，按治理的手段可以分为如下两类：一是主动型的谐波治理方法，通过采用多相整流技术、有源功率因数矫正技术、脉宽调制技术整流技术，从而减少电力电子装置中的谐波产生。二是被动型谐波治理方法，主要通过安装无源、有源滤波装置实现谐波补偿，降低电网谐波含量。谐波抑制方法种类繁多，具体采用何种治理方法需要根据实际的需要进行分析，确定谐波治理的方案。在谐波情况比较复杂的电网中，往往需要将多种治理手段结合使用，提高谐波治理的效果。
1.2.2无源滤波器
无源滤波器通常也被称为LC 滤波器，在适当的条件下，采用电容器、电阻器和电抗器组成的用于消除谐波的装置。其原理是设计某些特定阶次谐波的低阻通路，使得谐波电流避免流入电网。无源滤波器的发展，已经经历了很长的时间，LC 滤波器的设计方法也稳定可靠，而且存在这大量的实际工程经验可以参考。根据滤除谐波的阶次可以将无源滤波器可分为一下几种典型的结构，其电路如图1.1 所示。
a）单调谐滤波器 b）双单调谐滤波器 c）二阶高通滤波器 d）C型阻尼滤波器
图 1.1 典型无源滤波器电路结构图
从无源滤波器的整体来看，其结构简单，设计起来较容易，目前在工程应用广泛，这是其突出的优点。不过无源滤波器也存在很多缺点。比如它的滤波效果会过分依赖于系统的阻抗特性，无源滤波器只能够消除固定阶次的谐波，如果要滤除其他阶次的谐波则需要增加滤波器的数量，这样一来，如果滤波器的数量增加势必需要更多的空间，这样就会使滤波器的体积加大，使用起来不方便。另外增加滤波器数量也会使生产成本增多。从这个方向来考虑，必须对滤波器的数量加以限制，否则得不偿失。因此，谐波次数较多时，无源滤波器的效果往往不是最佳的，无源滤波器的效果达不到人们的预期，于是，有缘滤波器诞生了。
1.2.3有源滤波器[7~9]
有源滤波器（APF active power filter），顾名思义，就是主动的去滤除谐波，而无源滤波器（PF passive filter）只是被动的去滤除谐波。B.M.Bird和J.F.Marsh两人在1969年曾在它们的论文中提出“向电网中主动的注入与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流来消除谐波”的新方法。这是有源电力滤波器思想的最早萌芽。时代变迁，又有更多的学者在有源电力滤波器方面进行了大量的研究，并得到了大量的研究成果。1971年，来自日本的两位科学家H.Sasaki和T.Machida对有源电力滤波器作了大量深入的研究，并系统而又完整的对有源电力滤波器的工作原理进行了阐述。如图1.2所示。
图 1.2有源电力滤波器
在图1.2中，带有非线性负载的谐波源可使负载电流产生畸变，产生谐波电流 ，为了滤除谐波，防止谐波往电网方向流动，有源电力滤波器APF需产生一个补偿电流- ，其大小与谐波相等但方向相反。一般情况下，APF是一个受控电流源。正如前所述，作为主动补偿装置的有源电力滤波器，在动态性能方面它较无源滤波器优越。在像日本和美国等西方国家中，他们的工业起步早，发展时间长，因此具有良好的工业技术基础，加之经济较为发达，在这些国家中已将有源电力滤波器应用与工业生产中了。相对而言，我国工业起步较迟，发展时间相对较短，在控制技术方面还不够成熟，和发达国家还有相当大的差距。
根据接入电网的方式，有源电力滤波器能够分为串联型、并联型和混合型有源电力滤波器三大种类[1]。这三大种类的具体划分如图1.3所示。
图1.3 有源电力滤波器系统构成的分类
串联型有源电力滤波器通过变压器串接在电网中，如图1.4所示，其等效电路可看作一个可控电压源，它的功能是产生一个补偿电压来消除电网中的电压型谐波。目前，串联型有源电力滤波器很少使用在直流系统中，主要原因是在直流系统中的不足。首先，如果将有源电力滤波器应用与直流系统，则在耦合变压器的系统侧将会产生磁饱和问题，出现该问题时，有源电力滤波器就不能正常工作，其滤波效果就会大打折扣。其次，就算没有直流饱和问题出现，有源电力滤波器工作于正常状态，此时会有正常的负载电流流过APF，这就会使附加损耗增大，造成电能的浪费。再者，应用滤波器时，要对其进行必要的保护，令人遗憾的是，有源电力滤波器的保护措施又较为复杂，设计起来比较困难。在工业生产生活中，一般将无源滤波器和串联有源电力滤波器结合起来使用，综合两者的优点，得到理想的滤波效果。
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