plc与组态技术的液压升降梯的设计制作
【摘要】升降梯作为垂直方向上运行的代步工具，在一些高楼层的场所已经成为一种典型的标志。随着现代化高科技的技术发展，现在的电梯已经成为一种典型的机电一体化设备。随着改革开放的实施推行，人们的消费水平的日益提高。房地产开发商推出高大上的小高层和高耸入云的住宅楼，这导致了住宅电梯的快速增长，电梯市场为主要增长点。本文在基于PLC的应用技术及组态和电梯的工作原理分析，运用PLC技术来实现这项系统的控制，并使用组态软件对此系统进行模拟仿真，验证液压电梯控制系统的可行性。
目录
引言 1
一、电梯的分类 2
二、电梯的构成 3
（一）拽引系统 3
（二）门系统 3
（三）重量平衡系统 3
（四）导向系统 3
（五）安全保护系统 3
（六）电力拖动系统 3
（七）电气控制系统 3
三、液压电梯 3
（一）液压电梯的布置方式 3
（二）液压传动系统 5
四、PLC电梯控制系统目的和意义 6
五、电梯设备的控制要求（以四层电梯为例） 6
六、四层电梯控制中各种梯形图的设计与分析 6
（一）FX2n原理图 7
（二）PLC I/O分配表 7
（三）PLC接线图 8
（四）电梯运行的流程图 8
（五）电梯运行梯形图 9
七、四层电梯组态界面的设计 10
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
随着现代城市的快速发展，每天都有很多人流和物流需要运输。 而今天，为了挽救城市土地，适应经济和贸易的快速发展需求，一座座高层建筑在土地上建起，然而在每座高层建筑物内部的垂直运输将是一个大问题。
举个例子，上海浦东新区的金茂大厦，这幢超高层建筑高度420.5米，建筑占面积22万平方米，占地2.2万平方米，总投资50多亿元。其中有电梯60多台，自动扶梯18台。上海东方明珠电视塔上安装了六台高速乘客电梯，其中一个是有两个轿厢的电梯，额定载荷3500kg，额定转速4m/s，途程达到277m; 有两个电梯
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
的额定载荷为2000kg，额定转速7m / s，最大途程286.3m。这些电梯是目前国内载重量最大的且速度最高的乘客升降梯。
综上所述，电梯在我们的日常生活中是不可或缺的一部分。但是电梯从发明到现在不过一百多年，其迅速的发展让人叹为观止。
电梯的原型是在1115年前至1079年之间，我国研发出的起锚机。
人们创造出了许多方法在垂直方向上输送人或货物。由于当时各方面的条件有限，在安全方面没有保障，许多人觉得此举很危险。1852年，在德国柏林，史上第一台电梯诞生了。人类制造了最简易的电梯 用电机牵引绳索来驱动木箱，即最原始的木箱上下运行。既没有导轨，也没有任何安全装置。这电梯用来运送粮食与其他物料。在美国出现蒸汽动力的乘客电梯后，蒸汽机技术成功应用于垂直运输工具。但没有解决安全问题。美国开发了一种电梯安全装置，在电梯平台顶部安装有卡车用的弹簧和制动杠杆。电梯的两侧有卡轨、起重绳和卡车弹簧连接，弹簧有自己的重量和负载，不与制动杆一起在轨道上的卡齿啮合，使轿厢可以正常工作。 一旦绳断裂，弹簧松动，制动杆转动并插入制动卡的两侧，汽车停在适当位置，以避免停机，以确保安全。 从此开创了电梯的新时代。
一、电梯的分类
（一）按用途分类
1、乘客电梯：专为交通乘客，适用于大型酒店，餐厅，写字楼和商场等大型公共场合。为了缩短输送时间，它的运行速度很快。而且内部的装饰结构精美。
2、送货电梯：用于运送物资。
3、病床电梯：此电梯用于运送躺在病床上的病人。
4、杂货电梯（服务电梯）：用于图书馆里书的搬运，办公楼的文件搬运和酒店的食品搬运等。因为电梯的安全保障不是很完善，因此不允许载人。
5、住宅电梯：住宅用电梯。
6、客运和货运电梯：用于载送乘客，也可以运输货物。这两种电梯的区别在于内部不同的装饰。
7、特殊电梯：用于特殊环境。如船用电梯，观光电梯，防爆电梯，汽车电梯等。
（二）按速度分类
1、低速电梯：速度小于等于1m/s的电梯。
2、快速电梯：速度在1m/s至2m/s之间的电梯。
3、高速电梯：速度大于等于2m/s的电梯。
（三）按拽引电动机的供电电源分类
1、使用交流电驱动电梯：
①使用交流异步双速电机拽引电梯，简称交流双速电梯（速度一般小于1m / s）。
②采用交流异步电机牵引，可以大范围的调节速度，简称交流调速电梯（运行速度（国内）多为1到2m/s）。
2、直流电源供电的电梯：一般用在2m/s以上的高速电梯上。
（四）按是否有涡轮减速器分类
1、有涡轮减速器：用于速度小于1.75m/s的电梯。
2、有涡轮减速器：用于速度小于2.0m/s的电梯。
（五）按驱动方式分类
1、钢丝绳式：牵引电机通过蜗轮、涡轮、拉铅轮、拉动钢丝绳两端的电梯厢和对重装置来实现电梯的上下运动。
2、液压式：电动机通过液压驱动轿厢。
（六）按拽引机房放置的位置分类
1、电梯的机房位于井道上部；
2、电梯的机房位于井道下部。
（七）按控制方式分类
1、控制手柄在电梯厢内；
2、控制手柄在电梯厢外；
3、电梯内、外都有开关可控制；
4、按钮开关在电梯内控制的；
5、信号控制的电梯；
6、集选控制（乘客自己或专人控制）的电梯；
7、2台或3台并联控制的电梯；
8、梯群（梯玄）控制的电梯。
二、电梯的构成
（一）拽引系统
电梯的运行是靠输出和传递动力从而带动电梯运行，主要由拽引机、钢丝绳、导轮和反滑轮组成。
（二）门系统
1、轿厢的结构
轿厢主要由轿厢体和轿厢架组成。轿厢底、轿厢壁和轿厢顶构成了轿箱体。在轿厢门的前面设有地坎。为了获得安全，在门地坎下面设有安全板。轿厢架由底梁、立柱、上横梁及立柱和轿厢底部的侧向拉条组成的承重架。
2、门系统
电梯的门分为内门和外门。内门是用来密封轿厢入口，外厅门用来密封电梯通道入口。客梯经常使用的门是中分式，门从中间分开，左，右门，以相同的速度滑向两边。中分门的使用使乘客很容易进入。
（三）重量平衡系统
由对重和补偿装置组成重量平衡系统。
目录
引言 1
一、电梯的分类 2
二、电梯的构成 3
（一）拽引系统 3
（二）门系统 3
（三）重量平衡系统 3
（四）导向系统 3
（五）安全保护系统 3
（六）电力拖动系统 3
（七）电气控制系统 3
三、液压电梯 3
（一）液压电梯的布置方式 3
（二）液压传动系统 5
四、PLC电梯控制系统目的和意义 6
五、电梯设备的控制要求（以四层电梯为例） 6
六、四层电梯控制中各种梯形图的设计与分析 6
（一）FX2n原理图 7
（二）PLC I/O分配表 7
（三）PLC接线图 8
（四）电梯运行的流程图 8
（五）电梯运行梯形图 9
七、四层电梯组态界面的设计 10
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
随着现代城市的快速发展，每天都有很多人流和物流需要运输。 而今天，为了挽救城市土地，适应经济和贸易的快速发展需求，一座座高层建筑在土地上建起，然而在每座高层建筑物内部的垂直运输将是一个大问题。
举个例子，上海浦东新区的金茂大厦，这幢超高层建筑高度420.5米，建筑占面积22万平方米，占地2.2万平方米，总投资50多亿元。其中有电梯60多台，自动扶梯18台。上海东方明珠电视塔上安装了六台高速乘客电梯，其中一个是有两个轿厢的电梯，额定载荷3500kg，额定转速4m/s，途程达到277m; 有两个电梯
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
的额定载荷为2000kg，额定转速7m / s，最大途程286.3m。这些电梯是目前国内载重量最大的且速度最高的乘客升降梯。
综上所述，电梯在我们的日常生活中是不可或缺的一部分。但是电梯从发明到现在不过一百多年，其迅速的发展让人叹为观止。
电梯的原型是在1115年前至1079年之间，我国研发出的起锚机。
人们创造出了许多方法在垂直方向上输送人或货物。由于当时各方面的条件有限，在安全方面没有保障，许多人觉得此举很危险。1852年，在德国柏林，史上第一台电梯诞生了。人类制造了最简易的电梯 用电机牵引绳索来驱动木箱，即最原始的木箱上下运行。既没有导轨，也没有任何安全装置。这电梯用来运送粮食与其他物料。在美国出现蒸汽动力的乘客电梯后，蒸汽机技术成功应用于垂直运输工具。但没有解决安全问题。美国开发了一种电梯安全装置，在电梯平台顶部安装有卡车用的弹簧和制动杠杆。电梯的两侧有卡轨、起重绳和卡车弹簧连接，弹簧有自己的重量和负载，不与制动杆一起在轨道上的卡齿啮合，使轿厢可以正常工作。 一旦绳断裂，弹簧松动，制动杆转动并插入制动卡的两侧，汽车停在适当位置，以避免停机，以确保安全。 从此开创了电梯的新时代。
一、电梯的分类
（一）按用途分类
1、乘客电梯：专为交通乘客，适用于大型酒店，餐厅，写字楼和商场等大型公共场合。为了缩短输送时间，它的运行速度很快。而且内部的装饰结构精美。
2、送货电梯：用于运送物资。
3、病床电梯：此电梯用于运送躺在病床上的病人。
4、杂货电梯（服务电梯）：用于图书馆里书的搬运，办公楼的文件搬运和酒店的食品搬运等。因为电梯的安全保障不是很完善，因此不允许载人。
5、住宅电梯：住宅用电梯。
6、客运和货运电梯：用于载送乘客，也可以运输货物。这两种电梯的区别在于内部不同的装饰。
7、特殊电梯：用于特殊环境。如船用电梯，观光电梯，防爆电梯，汽车电梯等。
（二）按速度分类
1、低速电梯：速度小于等于1m/s的电梯。
2、快速电梯：速度在1m/s至2m/s之间的电梯。
3、高速电梯：速度大于等于2m/s的电梯。
（三）按拽引电动机的供电电源分类
1、使用交流电驱动电梯：
①使用交流异步双速电机拽引电梯，简称交流双速电梯（速度一般小于1m / s）。
②采用交流异步电机牵引，可以大范围的调节速度，简称交流调速电梯（运行速度（国内）多为1到2m/s）。
2、直流电源供电的电梯：一般用在2m/s以上的高速电梯上。
（四）按是否有涡轮减速器分类
1、有涡轮减速器：用于速度小于1.75m/s的电梯。
2、有涡轮减速器：用于速度小于2.0m/s的电梯。
（五）按驱动方式分类
1、钢丝绳式：牵引电机通过蜗轮、涡轮、拉铅轮、拉动钢丝绳两端的电梯厢和对重装置来实现电梯的上下运动。
2、液压式：电动机通过液压驱动轿厢。
（六）按拽引机房放置的位置分类
1、电梯的机房位于井道上部；
2、电梯的机房位于井道下部。
（七）按控制方式分类
1、控制手柄在电梯厢内；
2、控制手柄在电梯厢外；
3、电梯内、外都有开关可控制；
4、按钮开关在电梯内控制的；
5、信号控制的电梯；
6、集选控制（乘客自己或专人控制）的电梯；
7、2台或3台并联控制的电梯；
8、梯群（梯玄）控制的电梯。
二、电梯的构成
（一）拽引系统
电梯的运行是靠输出和传递动力从而带动电梯运行，主要由拽引机、钢丝绳、导轮和反滑轮组成。
（二）门系统
1、轿厢的结构
轿厢主要由轿厢体和轿厢架组成。轿厢底、轿厢壁和轿厢顶构成了轿箱体。在轿厢门的前面设有地坎。为了获得安全，在门地坎下面设有安全板。轿厢架由底梁、立柱、上横梁及立柱和轿厢底部的侧向拉条组成的承重架。
2、门系统
电梯的门分为内门和外门。内门是用来密封轿厢入口，外厅门用来密封电梯通道入口。客梯经常使用的门是中分式，门从中间分开，左，右门，以相同的速度滑向两边。中分门的使用使乘客很容易进入。
（三）重量平衡系统
由对重和补偿装置组成重量平衡系统。
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