汽车座椅装配机器人工作站设计与编程
本课题以汽车座椅装配机器人工作站设计与编程为例。整套设备的控制是用机器人和PLC内编写好的程序来实现自动夹取座椅、安装座椅螺丝的功能。因此汽车座椅的搬运和安装都是由机器人完成的操作任务，我们用PLC编程控制机器人来完成这些操作任务。机器人搬运座椅需要机器人自主检测座椅操作员也要根据触摸屏检测整个过程，用来确保机器人安全顺利的取件。机器人安装座椅的工作是由PLC编程控制和带有传感器的输送线来完成整个流程。操作员对示教器编写输入作为操作平台来对整套设备的信号控制，使整套设备的自动取件、安装完成自动化生产，机器人夹取和安装座椅的工作变得自动化控制。使整套设备流水线变得可调控循环自动搬运和安装的设备运行系统。
目录
引言 1
一 整体设备工作站设计方案 2
（一） 工业机器人的简介 2
（二）机器人设备运用的设计方案 3
（三）输送线部分 3
二 机器人设备的设计 5
（一）机器人的选用和设计 5
（二）机器人末端执行器选用和设计 6
（三） 编程控制程序设计 7
1、 整套设备的信号交换 7
2、 机器人工作的信号交换 7
三 人机交互系统和PLC设计 10
（一）PLC编程部分 10
（二）人机交互系统设计 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
引言
在以前的汽车座椅装配，大部分的工作任务都是人工完成工作。到现代伴随着社会的进步居民生活提高科技的发展对汽车需求量增加和生产汽车座椅的技术更新带给工业生产需求量的不断增大，带给工人每天大量的劳动力生产满足不了市场所需的量。汽车的需求量也跟着社会的发展进步也不断增加，导致很多制造企业都引入了机器人进行生产，这样来满足汽车生产的需求量。然而运用工业机器人工作需要专业技术的操作、调试、维护人员需要熟悉机器人的结构和性能，掌握机器人的操作技术和编程技术，这样才能充分发挥机器人的功能，可以确保机器人正常可靠运转工作。因此选择合适机器人的自动化设备来替代或者减少工人工作量是社会进步发展的趋势。工业机器人的自动搬运和安装设备可以很合适的完成这些工作任务。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
本课题将以机器人装配座椅的自动化设备为例，对机器人装配设备进行介绍。工业机器人将代替人工完成安装搬运座椅的工作任务，只需要工人在设备启动后监视运行和检查产品，还有对机器人运行状态的监视的工作。这样对于企业来说在生产过程中所需的大量劳动力的减少，也让企业生产线更加规模化使企业生产更加程序化，再管理方面更加便捷和简洁。然而自动化设备生产给企业带来提高产能、增加产量，提高经济效益。
一 整体设备工作站设计方案
（一） 工业机器人的简介
工业机器人是由自动化控制和传感器等这些高新技术组装成的自动化生产线，机器人技术在工业领域机应用很广泛，比如机器人可以在人受不了的高温下工作，有辐射环境工作，需要干净卫生的生产环境等等这些对于人不适合工人的环境中生产。然而搬运机器人的工作是机器人技术中应用最广泛的工作。
搬运机器人一般由控制系统、驱动动力、执行能力三个机构组成的。机器人的执行能力主要体现在机器人的手臂、执行器、机座等几个部分的运动形式，其中执行机构包括臂部、腕部、机座，手部既直接与工件接触的部分。机器人的驱动动力一般根据提供机器人运行的原动力的不同分为气、液、电、机械等三个驱动源。机器人的控制系统能力一般构建机器人的整体运行的自动控制装备的系统。
搬运机器人的设备如图11所示，就是搬运机器人为主加辅助设备的自动化生产设备。现代随着企业生产技术的提高，需要对自动化的技术水平的不断提高和完善，用来满足企业生产的需求。企业需要机器人搬运工作完成自动化生产线的设备需求量会越来越大，自动化生产线是现代社会的生产程序的主要形式。由于搬运机器人技术先进自主可以增加产品产量、降低生产成本、减少生产资源消耗、减少人类劳动力、提高企业生产效率，这些都是机器人自动化生产线使用的好处。现代机器人技术在中国搬运业中的应用极为广泛。伴随着企业的生产需求增加以及机器人技术的成熟，搬运业领域中应用机器人的范围越来越广。机器人搬运技术的先进会得到更多的企业所识，机器人在未来将会在更多行业中因其它的灵活和可靠而使用，机器人将替代更多的传统自动化设备，搬运机器人将成为行业搬运领域的形势。
图11 搬运座椅机器人
（二）机器人设备运用的设计方案
在本课题，我们需要搬运机器人搬运汽车座椅来完成工作，但是需要根据座椅形状、搬运过程中占用的空间和将座椅放在传送设备上要求精准度很高不同因素，需要对设备进行合适的调整使机器人可以精准搬运座椅从而进行安全生产的状态。
实际设备由机器人两个部分如图12、13所示，这是两个工作站仿真模型图，左边是搬运工作站右边是安装工作站和传送部分2个部分组成以及气缸推送，如图15所示，机器人安装座椅螺丝工作。机器人需要完成在材料放置输送线上夹取座椅然后搬运到安装输送线上精准放置在另外有汽车机架输送线上进行安装工作，如图14所示，机器人夹取座椅之后需要左转180度后再安放座椅。传送部分分两个输送线、一个是汽车座椅材料输送线，它会将汽车座椅通过传送到机器人设备左侧和机器人信号相连接，别一个是等待机器人将座椅搬运到输送线上然后进行安装工作，安装输送线在机器人的右侧，还有就是安装输送线有一个气缸用来座椅机架的推送作用，示教器安放在安全栏上用来给工人进行检测做到人工控制安全生产的作用。
（三）输送线部分
输送线部分如图16所示，它就是把汽车座椅传送到机器人工作范围能以便机器人搬运汽车座椅。在上料的位置有光敏传感器来控制运行，检测是否有座椅，有将启动运输线将座椅运送到指定位置，在机器人搬运座椅到另外一个输送线上末端也安装光敏传感器用来检测座椅是否被取走、取走就起送下一个，它的信号与机器人设备相连接，两条输送线是用三相异步电动机为动力带动运转，其速度调控有变频器来调制的装置。
图12工作站模型图 图13工作站模型图
图14 机器人夹取座椅部分 图15 机器人安装螺丝部分
目录
引言 1
一 整体设备工作站设计方案 2
（一） 工业机器人的简介 2
（二）机器人设备运用的设计方案 3
（三）输送线部分 3
二 机器人设备的设计 5
（一）机器人的选用和设计 5
（二）机器人末端执行器选用和设计 6
（三） 编程控制程序设计 7
1、 整套设备的信号交换 7
2、 机器人工作的信号交换 7
三 人机交互系统和PLC设计 10
（一）PLC编程部分 10
（二）人机交互系统设计 12
总结 13
致谢 14
参考文献 15
引言
在以前的汽车座椅装配，大部分的工作任务都是人工完成工作。到现代伴随着社会的进步居民生活提高科技的发展对汽车需求量增加和生产汽车座椅的技术更新带给工业生产需求量的不断增大，带给工人每天大量的劳动力生产满足不了市场所需的量。汽车的需求量也跟着社会的发展进步也不断增加，导致很多制造企业都引入了机器人进行生产，这样来满足汽车生产的需求量。然而运用工业机器人工作需要专业技术的操作、调试、维护人员需要熟悉机器人的结构和性能，掌握机器人的操作技术和编程技术，这样才能充分发挥机器人的功能，可以确保机器人正常可靠运转工作。因此选择合适机器人的自动化设备来替代或者减少工人工作量是社会进步发展的趋势。工业机器人的自动搬运和安装设备可以很合适的完成这些工作任务。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
本课题将以机器人装配座椅的自动化设备为例，对机器人装配设备进行介绍。工业机器人将代替人工完成安装搬运座椅的工作任务，只需要工人在设备启动后监视运行和检查产品，还有对机器人运行状态的监视的工作。这样对于企业来说在生产过程中所需的大量劳动力的减少，也让企业生产线更加规模化使企业生产更加程序化，再管理方面更加便捷和简洁。然而自动化设备生产给企业带来提高产能、增加产量，提高经济效益。
一 整体设备工作站设计方案
（一） 工业机器人的简介
工业机器人是由自动化控制和传感器等这些高新技术组装成的自动化生产线，机器人技术在工业领域机应用很广泛，比如机器人可以在人受不了的高温下工作，有辐射环境工作，需要干净卫生的生产环境等等这些对于人不适合工人的环境中生产。然而搬运机器人的工作是机器人技术中应用最广泛的工作。
搬运机器人一般由控制系统、驱动动力、执行能力三个机构组成的。机器人的执行能力主要体现在机器人的手臂、执行器、机座等几个部分的运动形式，其中执行机构包括臂部、腕部、机座，手部既直接与工件接触的部分。机器人的驱动动力一般根据提供机器人运行的原动力的不同分为气、液、电、机械等三个驱动源。机器人的控制系统能力一般构建机器人的整体运行的自动控制装备的系统。
搬运机器人的设备如图11所示，就是搬运机器人为主加辅助设备的自动化生产设备。现代随着企业生产技术的提高，需要对自动化的技术水平的不断提高和完善，用来满足企业生产的需求。企业需要机器人搬运工作完成自动化生产线的设备需求量会越来越大，自动化生产线是现代社会的生产程序的主要形式。由于搬运机器人技术先进自主可以增加产品产量、降低生产成本、减少生产资源消耗、减少人类劳动力、提高企业生产效率，这些都是机器人自动化生产线使用的好处。现代机器人技术在中国搬运业中的应用极为广泛。伴随着企业的生产需求增加以及机器人技术的成熟，搬运业领域中应用机器人的范围越来越广。机器人搬运技术的先进会得到更多的企业所识，机器人在未来将会在更多行业中因其它的灵活和可靠而使用，机器人将替代更多的传统自动化设备，搬运机器人将成为行业搬运领域的形势。
图11 搬运座椅机器人
（二）机器人设备运用的设计方案
在本课题，我们需要搬运机器人搬运汽车座椅来完成工作，但是需要根据座椅形状、搬运过程中占用的空间和将座椅放在传送设备上要求精准度很高不同因素，需要对设备进行合适的调整使机器人可以精准搬运座椅从而进行安全生产的状态。
实际设备由机器人两个部分如图12、13所示，这是两个工作站仿真模型图，左边是搬运工作站右边是安装工作站和传送部分2个部分组成以及气缸推送，如图15所示，机器人安装座椅螺丝工作。机器人需要完成在材料放置输送线上夹取座椅然后搬运到安装输送线上精准放置在另外有汽车机架输送线上进行安装工作，如图14所示，机器人夹取座椅之后需要左转180度后再安放座椅。传送部分分两个输送线、一个是汽车座椅材料输送线，它会将汽车座椅通过传送到机器人设备左侧和机器人信号相连接，别一个是等待机器人将座椅搬运到输送线上然后进行安装工作，安装输送线在机器人的右侧，还有就是安装输送线有一个气缸用来座椅机架的推送作用，示教器安放在安全栏上用来给工人进行检测做到人工控制安全生产的作用。
（三）输送线部分
输送线部分如图16所示，它就是把汽车座椅传送到机器人工作范围能以便机器人搬运汽车座椅。在上料的位置有光敏传感器来控制运行，检测是否有座椅，有将启动运输线将座椅运送到指定位置，在机器人搬运座椅到另外一个输送线上末端也安装光敏传感器用来检测座椅是否被取走、取走就起送下一个，它的信号与机器人设备相连接，两条输送线是用三相异步电动机为动力带动运转，其速度调控有变频器来调制的装置。
图12工作站模型图 图13工作站模型图
图14 机器人夹取座椅部分 图15 机器人安装螺丝部分
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