基于单片机的自动洗车控制系统设计(附件)【字数：11301】
摘 要21世纪以来汽车爆发式增长，每一个家庭都逐渐拥有了汽车。而且新能源产业的高速发展，也使得新能源汽车——电动汽车产业前景一片光明，汽车行业的大量需求也使得汽车清洗行业发展机遇随之而来，但传统洗车方式已经满足不了逐渐增长的需求，方便快捷的自助洗车就伴随大流发展起来。而自助清洗机作为自助洗车必不可缺少的设备，其方便快捷，节省水源和环保，清洗效果和速度的各种就成为其开发和生产时必须考虑的因素。本文简单介绍自助洗车机的基本现状和设计方案。根据自动洗车基本功能及其运行要求，从而最终确立了洗车机的总体设计方案。方案中主要对自动洗车机的驱动和控制系统进行了初步设计。而系统设计主要由硬件设计和软件设计两大方面构成。硬件设计包括单片机的选型，按键设置和硬件电路图的设计和介绍。而软件设计则包括软件流程图和程序来实现汽车位移，刷子洗刷，喷水和泡沫清洗还有烘干动作。
目 录
第一章 概述 1
1.1引言 1
1.2发展现状 1
1.3研究意义 2
1.4任务要求 2
第二章 总体设计 3
2.1自动洗车机的组成原理 3
2.2控制系统的电路组成 3
2.3控制系统的整体设计 4
第三章 硬件设计 5
3.1控制方案论证比较 5
3.2 确定控制方案 6
3.3单片机的选择 6
3.3.1单片机的介绍 6
3.3.2 单片机的机型选择 6
3.3.3复位电路 8
3.3.4晶振电路 8
3.4按键电路 9
3.5时钟电路 10
3.6显示电路 11
3.7程序下载电路 11
3.8继电器电路 11
3.9 驱动电路设计 12
第四章 软件设计 14
4.1自动洗车的程序流程图 14
4.2按键设置说明 15
4.3复位程序说明 16
4.4停留程序说明 16
4.5启动程序说明 16
启动过程流程图如图42所示。 16
4 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
.6喷洒清洗剂程序说明 17
4.7选择性交替洗刷说明 18
第五章 系统程序调试 19
5.1 原理图与程序 19
5.1调试 20
第六章 总结 23
致谢 24
参考文献 25
附录 26
附录一系统电路原理图： 26
第一章 概述
1.1引言
21世纪以来科技和经济发展飞速加快，城市化的脚步也越来越快，所以汽车就成为人们城市出行普遍交通方式。洗车是每个拥有汽车的人必须面对的问题，但是传统洗车行业采用人工洗车的方式，大大增加了洗车时间，浪费人力资源和水资源，与现代的科技的发展和人们生活的快节奏脱离甚远。半自动洗车方式虽然比人工洗车方便快捷，但却比起全自动洗车也不可更好的节省水资源和电力。半自动洗车相对的自动化是由于电脑控制，前期投入相对于全自动较小，后期维护却大大增加。少数全自动洗车机使用plc控制就更加是投资成本高，经济收益小。本文将主要设计以AT89S52单片机为核心元件来设计的自动洗车控制系统，通过对A89S52单片机编程控制来实现自动洗车。采用以AT89S52单片机为核心元件进行设计，然后提供硬件和软件的设计方案，为产品实现量化提供一定的帮助。此控制系统应用的研究不但具有相对的理论参考价值，在实际应用中也能提供一定的参考。
1.2发展现状
自从第一辆汽车诞生时期，洗车这个业务就开始它的发展。第一家洗车店诞生在美国的汽车城，底特律。在1914年两个底特律的商人敏锐的发现了这个商机，合伙开了一家叫做 Automated Laundry的洗车店。1946年，又是在底特律，一个名叫保罗的自动洗车店PAULS AUTO WASH，这家洗车店是第一个真正的拥有半自动的洗车系统，它真正减少了人力的因素。当时的洗车就是在传送带上有一个挂钩，挂住车的前保险杠，在通过洗车通道的时候，通道上三个喷头开始洒水，三个刷子开始清洗车辆。随后，一台50马力的机器帮助吹干车的外表面。基本上，以前人工清洗工作都由机器完成了。洗车文化一直就是美国汽车文化的一部分。根据ICA（国际洗车协会）的数据统计，在北美大约有79500个洗车点，每年的洗车台次估计在20亿次，而洗车消费大约在150亿美元，平均洗车单价都在7.5美金左右。随着人们的生活和工作节奏的加快，洗车也从人工洗车向越来越专业化的自动化演变。
到了60年代，自动洗车机结构更加进化和细节方面的改进。洗车机的传送装置，清洗的软布工艺，再循环水的系统，滚筒式的传送机等等。这个洗车的概念向世界各地散布，甚至到达了远东地区，另一个汽车大国，日本也有了这样的洗车点。70年代的石油危机，汽油的上涨对汽车行业带来了一次冲击。这时，洗车行业引入了自动轮式清洁机和自动打蜡系统。80年代后，汽车行业发展迅速，也带来了洗车行业的发展。
如今，洗车行业也在随着环境的变化而不断变化。更环保，更节水，中性的清洗剂被广泛的使用，以达到对环境和人的无害。车主也可以通过线上支付，进行无人值守的自动洗车。更方便的操作，可以让让那些真正以一辆干净的汽车为荣的司机能够定期前往洗车场进行车辆的清洁。
1.3研究意义
随着汽车的发展，汽车带来了非常大的便利。但在大量汽车增长的情况下，传统洗车行业就不能满足洗车市场的需求，城市中汽车清洗将会出现洗车难、洗车贵的瓶颈。自动洗车机优点在于其工作效率很高，可以大大节省人力资源，节省成本，其次自动洗车机采用循环水的设备，可以大大节省水资源，更有效的利用水资源，节能环保对于实现可持续发展战略有着重要意义。最后高科技的洗车方式对于传统人工洗车更加可以吸引客户，提升客户资源量，干净智能的洗车方式也是提高经济收入的一种创新方式。因此自助洗车是未来洗车业的发展趋势。
1.4任务要求
对于自动洗车机设计主要有以下几个方面：一、控制电路的设计；二、硬件的选择；三、单片机程序设计；四、程序调试。
1、分析任务：
自动洗衣机的洗车有效工作范围是受限于导轨前后终端的行程开关。当发出开始命令，它的各种洗涤操作,如喷水、洗刷、清洗、喷雾清洁剂、再清洗、风吹干燥等功能开始工作，发出停止命令，则结束刷洗。并且可根据客户需要，选择需要的服务程序执行完成的。也可通过执行手动操作，完成洗车过程。
2、解决方案：
通过以上分析可以知道，发出启动命令，喷水电磁阀打开，汽车来回喷水，然后喷清洁剂电磁阀打开，刷子电动机转动进行清洗程序。最后发出结束命令，所有阀门和电动机关闭，结束清洗。
目 录
第一章 概述 1
1.1引言 1
1.2发展现状 1
1.3研究意义 2
1.4任务要求 2
第二章 总体设计 3
2.1自动洗车机的组成原理 3
2.2控制系统的电路组成 3
2.3控制系统的整体设计 4
第三章 硬件设计 5
3.1控制方案论证比较 5
3.2 确定控制方案 6
3.3单片机的选择 6
3.3.1单片机的介绍 6
3.3.2 单片机的机型选择 6
3.3.3复位电路 8
3.3.4晶振电路 8
3.4按键电路 9
3.5时钟电路 10
3.6显示电路 11
3.7程序下载电路 11
3.8继电器电路 11
3.9 驱动电路设计 12
第四章 软件设计 14
4.1自动洗车的程序流程图 14
4.2按键设置说明 15
4.3复位程序说明 16
4.4停留程序说明 16
4.5启动程序说明 16
启动过程流程图如图42所示。 16
4 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
.6喷洒清洗剂程序说明 17
4.7选择性交替洗刷说明 18
第五章 系统程序调试 19
5.1 原理图与程序 19
5.1调试 20
第六章 总结 23
致谢 24
参考文献 25
附录 26
附录一系统电路原理图： 26
第一章 概述
1.1引言
21世纪以来科技和经济发展飞速加快，城市化的脚步也越来越快，所以汽车就成为人们城市出行普遍交通方式。洗车是每个拥有汽车的人必须面对的问题，但是传统洗车行业采用人工洗车的方式，大大增加了洗车时间，浪费人力资源和水资源，与现代的科技的发展和人们生活的快节奏脱离甚远。半自动洗车方式虽然比人工洗车方便快捷，但却比起全自动洗车也不可更好的节省水资源和电力。半自动洗车相对的自动化是由于电脑控制，前期投入相对于全自动较小，后期维护却大大增加。少数全自动洗车机使用plc控制就更加是投资成本高，经济收益小。本文将主要设计以AT89S52单片机为核心元件来设计的自动洗车控制系统，通过对A89S52单片机编程控制来实现自动洗车。采用以AT89S52单片机为核心元件进行设计，然后提供硬件和软件的设计方案，为产品实现量化提供一定的帮助。此控制系统应用的研究不但具有相对的理论参考价值，在实际应用中也能提供一定的参考。
1.2发展现状
自从第一辆汽车诞生时期，洗车这个业务就开始它的发展。第一家洗车店诞生在美国的汽车城，底特律。在1914年两个底特律的商人敏锐的发现了这个商机，合伙开了一家叫做 Automated Laundry的洗车店。1946年，又是在底特律，一个名叫保罗的自动洗车店PAULS AUTO WASH，这家洗车店是第一个真正的拥有半自动的洗车系统，它真正减少了人力的因素。当时的洗车就是在传送带上有一个挂钩，挂住车的前保险杠，在通过洗车通道的时候，通道上三个喷头开始洒水，三个刷子开始清洗车辆。随后，一台50马力的机器帮助吹干车的外表面。基本上，以前人工清洗工作都由机器完成了。洗车文化一直就是美国汽车文化的一部分。根据ICA（国际洗车协会）的数据统计，在北美大约有79500个洗车点，每年的洗车台次估计在20亿次，而洗车消费大约在150亿美元，平均洗车单价都在7.5美金左右。随着人们的生活和工作节奏的加快，洗车也从人工洗车向越来越专业化的自动化演变。
到了60年代，自动洗车机结构更加进化和细节方面的改进。洗车机的传送装置，清洗的软布工艺，再循环水的系统，滚筒式的传送机等等。这个洗车的概念向世界各地散布，甚至到达了远东地区，另一个汽车大国，日本也有了这样的洗车点。70年代的石油危机，汽油的上涨对汽车行业带来了一次冲击。这时，洗车行业引入了自动轮式清洁机和自动打蜡系统。80年代后，汽车行业发展迅速，也带来了洗车行业的发展。
如今，洗车行业也在随着环境的变化而不断变化。更环保，更节水，中性的清洗剂被广泛的使用，以达到对环境和人的无害。车主也可以通过线上支付，进行无人值守的自动洗车。更方便的操作，可以让让那些真正以一辆干净的汽车为荣的司机能够定期前往洗车场进行车辆的清洁。
1.3研究意义
随着汽车的发展，汽车带来了非常大的便利。但在大量汽车增长的情况下，传统洗车行业就不能满足洗车市场的需求，城市中汽车清洗将会出现洗车难、洗车贵的瓶颈。自动洗车机优点在于其工作效率很高，可以大大节省人力资源，节省成本，其次自动洗车机采用循环水的设备，可以大大节省水资源，更有效的利用水资源，节能环保对于实现可持续发展战略有着重要意义。最后高科技的洗车方式对于传统人工洗车更加可以吸引客户，提升客户资源量，干净智能的洗车方式也是提高经济收入的一种创新方式。因此自助洗车是未来洗车业的发展趋势。
1.4任务要求
对于自动洗车机设计主要有以下几个方面：一、控制电路的设计；二、硬件的选择；三、单片机程序设计；四、程序调试。
1、分析任务：
自动洗衣机的洗车有效工作范围是受限于导轨前后终端的行程开关。当发出开始命令，它的各种洗涤操作,如喷水、洗刷、清洗、喷雾清洁剂、再清洗、风吹干燥等功能开始工作，发出停止命令，则结束刷洗。并且可根据客户需要，选择需要的服务程序执行完成的。也可通过执行手动操作，完成洗车过程。
2、解决方案：
通过以上分析可以知道，发出启动命令，喷水电磁阀打开，汽车来回喷水，然后喷清洁剂电磁阀打开，刷子电动机转动进行清洗程序。最后发出结束命令，所有阀门和电动机关闭，结束清洗。
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