粉料卸料翻转机构设计
粉料卸料翻转机构的设计，其中主要的是机械结构的设计。机械机构中主要是提升机构的设计、翻转机构的设计。机械构造的局部是运用减速机来翻转、丝杠进行提升的结构组合。提升系统的设计采用滚珠丝杠而不是较为常用的液压提升机构，是因为丝杠具有较小的阻力。翻转系统为降低成本而采用不常用的减速器式翻转,最后用SolidWorks来建模。关键词 丝杠， 翻转机构， 提升机构， 减速器
目 录
1 引言 1
1.1 课题来源及研究的目的和意义 1
1.2 同类设备目前的发展状况 2
2 系统总体设计 2
2.1 机械产品设计过程的概述 2
2.2 机构的选择和确定各部分的使用形式 3
2.2.1翻转机构 3
2.2.2提升机构 5
3 丝杠的选择和校核计算 6
3.1 丝杠的特点 6
3.2 丝杠的计算选用 6
3.2.1导程L 7
3.2.2 螺母计算 7
3.3 丝杠的校核计算 9
3.3.1滚珠丝杠的寿命计算 9
3.3.2丝杠的临界转速计算 9
3.4 伺服电机的选择计算 10
3.4.1选择电机应考虑的问题 10
3.4.2伺服电机的功率计算 10
3.4.3 伺服电机的选型 11
4 传动系统零件的选择及设计 11
4.1 电动机类型的选择 11
4.1.1选择电动机的容量 12
4.1.2电动机所需的工作功率 12
4.1.3确定电动机转速 12
4.1.4确定电动机型号 12
4.2 齿轮的设计与校核 12
4.2.1确定齿轮的总传动比 12
4.2.2 计算各轴的动力和动力参数 12
4.2.3选择齿轮材料 13
4.2.4齿轮主要参数和计算几何尺寸 13
4.2.5校核齿轮弯曲疲劳强度 14
4.3 轴的校核及计算 16
4.3.1计算轴的直径 16< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
br /> 4.3.2轴的校核 16
4.4 滚动轴承的选择及校核计算 19
4.4.1选择轴承 19
4.4.2 校核轴承 19
4.5 键连接的选择和计算 20
4.6 减速机的装配及密封 20
5 提升翻转机构分析 20
5.1 提升机构分析 20
5.2 翻转机构分析 21
6 翻转提升机构三维建模 22
结 论 25
致 谢 26
参考文献 27
1 引言
随着社会的不断发展，节约能源的使用和减少污染气体的排放慢慢成为了人们最为关心的问题。现在社会的主题主要是关于节能减排方面的问题，也是当今人类发展的必然趋势，为了将粉包翻转也就是卸料采用了电机减速器来翻转，因为减速器的功能就可以缩小所需转动的力，从而可以使输出的功率与负载逐渐变小，最终使操作和使用起来更简单而且成本也大大减少。这可以代替以往人工卸料的费时费力，大大节约了人力和物力，实现生产的自动化。更尤为重要的是提升翻转机构在一定程度上可以大大减少所需要的动力，契合现在社会发展的主题，伴着能源损耗越来越多，基本制造业程度的不断进步，有信心粉料卸料翻转机构前景会一片光明。
1.1课题的来源及研究的目的和意义
伴随着近年来经济的迅猛发展，各种基础的建设飞速发展，伴随着基础制造业的迅猛发展。基础的制造业中，粉料卸料在消费中占有很大的比重。在此设计中要求是将工件提升并翻转，以便于卸料。为了保障提升翻转机构的安置在品质上不会出现大的错误，那么大力开展能提升生产效率和生产质量的相应安装设施是应该是目前要研讨的问题。在某些制造业中，有些工件是要180度翻转的，普通的做法是用吊车吊起来，将一端升高后先挪动再放下去将粉包翻转从而卸料。关于成包装的货物的话，这种操作相当有风险，可能翻转将袋口弄破裂而导致粉尘飞扬，对工厂人员的健康不利。另一种就是将粉包状的物体吊在特有的机构上让它来让它翻转，然而这种做法由于装载工件需要的翻转半径非常大，装夹的地置偏高，操作安全性较差，所以不能应用于本设计。还有一种做法就是用两个机械手将粉包夹住，然后再进行翻转的过程。但是这种设计先降下机械手将货物装夹，再把工件上提升到所需要的高度后再翻转，翻转之后再降落装卸，这样的话生产效率会变低，设施的制作本钱也会变得很高。经调研发现，成包装的粉料物翻转的平安生产是存在问题的，这在工程机械制作范畴是广泛存在的。
为了针对这些状况的产生，所以设计了粉料卸料翻转机构，适用于粉料提升卸料，在真正意义上的生产中是安全并且可靠的。
1.2 同类设备目前的发展状况
关于翻转机构，如今已有很多不同的样式。这些翻转机构分为链式、环式、推举式和框架式、头尾架式等。在理论生产中这些翻转机构用于各种工件的翻转。目前国际上还没有各类翻转机的尺度的规范，但国内已经可以以一个系列来独立生产头尾架式的翻转机。
此外，与焊接机器人互相配合运用的框架式、头尾架式翻转机，在国内外都有大量的生产。它们都是以点位管制，普通的由生产的要求来控制它们控制的点数的多少，然而多为每隔180度的（2点）、每隔90度的（4点）以及每隔45度的（8点）来控制，翻转速度最多的是均速的，但是这其中也有变速的。翻转机与机器人联机，并按照一定的顺序进行动作，载重量一般在二十～三千千克之间。我国弧焊机器人加工核心运用的主要是汽车、摩托车等制作行业，翻转机够基本成功地采用的是国产头尾架式和框架式这两种，由于是匀速翻转，用点位来管控，所以在一般的情况下驱动都是用交流电动机来驱动的，减速的话一般都用普通的齿轮副，点位控制的制造精度要比机械传动系统的制造精度高一到二级，造价绝对会廉价很多。
目 录
1 引言 1
1.1 课题来源及研究的目的和意义 1
1.2 同类设备目前的发展状况 2
2 系统总体设计 2
2.1 机械产品设计过程的概述 2
2.2 机构的选择和确定各部分的使用形式 3
2.2.1翻转机构 3
2.2.2提升机构 5
3 丝杠的选择和校核计算 6
3.1 丝杠的特点 6
3.2 丝杠的计算选用 6
3.2.1导程L 7
3.2.2 螺母计算 7
3.3 丝杠的校核计算 9
3.3.1滚珠丝杠的寿命计算 9
3.3.2丝杠的临界转速计算 9
3.4 伺服电机的选择计算 10
3.4.1选择电机应考虑的问题 10
3.4.2伺服电机的功率计算 10
3.4.3 伺服电机的选型 11
4 传动系统零件的选择及设计 11
4.1 电动机类型的选择 11
4.1.1选择电动机的容量 12
4.1.2电动机所需的工作功率 12
4.1.3确定电动机转速 12
4.1.4确定电动机型号 12
4.2 齿轮的设计与校核 12
4.2.1确定齿轮的总传动比 12
4.2.2 计算各轴的动力和动力参数 12
4.2.3选择齿轮材料 13
4.2.4齿轮主要参数和计算几何尺寸 13
4.2.5校核齿轮弯曲疲劳强度 14
4.3 轴的校核及计算 16
4.3.1计算轴的直径 16< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
br /> 4.3.2轴的校核 16
4.4 滚动轴承的选择及校核计算 19
4.4.1选择轴承 19
4.4.2 校核轴承 19
4.5 键连接的选择和计算 20
4.6 减速机的装配及密封 20
5 提升翻转机构分析 20
5.1 提升机构分析 20
5.2 翻转机构分析 21
6 翻转提升机构三维建模 22
结 论 25
致 谢 26
参考文献 27
1 引言
随着社会的不断发展，节约能源的使用和减少污染气体的排放慢慢成为了人们最为关心的问题。现在社会的主题主要是关于节能减排方面的问题，也是当今人类发展的必然趋势，为了将粉包翻转也就是卸料采用了电机减速器来翻转，因为减速器的功能就可以缩小所需转动的力，从而可以使输出的功率与负载逐渐变小，最终使操作和使用起来更简单而且成本也大大减少。这可以代替以往人工卸料的费时费力，大大节约了人力和物力，实现生产的自动化。更尤为重要的是提升翻转机构在一定程度上可以大大减少所需要的动力，契合现在社会发展的主题，伴着能源损耗越来越多，基本制造业程度的不断进步，有信心粉料卸料翻转机构前景会一片光明。
1.1课题的来源及研究的目的和意义
伴随着近年来经济的迅猛发展，各种基础的建设飞速发展，伴随着基础制造业的迅猛发展。基础的制造业中，粉料卸料在消费中占有很大的比重。在此设计中要求是将工件提升并翻转，以便于卸料。为了保障提升翻转机构的安置在品质上不会出现大的错误，那么大力开展能提升生产效率和生产质量的相应安装设施是应该是目前要研讨的问题。在某些制造业中，有些工件是要180度翻转的，普通的做法是用吊车吊起来，将一端升高后先挪动再放下去将粉包翻转从而卸料。关于成包装的货物的话，这种操作相当有风险，可能翻转将袋口弄破裂而导致粉尘飞扬，对工厂人员的健康不利。另一种就是将粉包状的物体吊在特有的机构上让它来让它翻转，然而这种做法由于装载工件需要的翻转半径非常大，装夹的地置偏高，操作安全性较差，所以不能应用于本设计。还有一种做法就是用两个机械手将粉包夹住，然后再进行翻转的过程。但是这种设计先降下机械手将货物装夹，再把工件上提升到所需要的高度后再翻转，翻转之后再降落装卸，这样的话生产效率会变低，设施的制作本钱也会变得很高。经调研发现，成包装的粉料物翻转的平安生产是存在问题的，这在工程机械制作范畴是广泛存在的。
为了针对这些状况的产生，所以设计了粉料卸料翻转机构，适用于粉料提升卸料，在真正意义上的生产中是安全并且可靠的。
1.2 同类设备目前的发展状况
关于翻转机构，如今已有很多不同的样式。这些翻转机构分为链式、环式、推举式和框架式、头尾架式等。在理论生产中这些翻转机构用于各种工件的翻转。目前国际上还没有各类翻转机的尺度的规范，但国内已经可以以一个系列来独立生产头尾架式的翻转机。
此外，与焊接机器人互相配合运用的框架式、头尾架式翻转机，在国内外都有大量的生产。它们都是以点位管制，普通的由生产的要求来控制它们控制的点数的多少，然而多为每隔180度的（2点）、每隔90度的（4点）以及每隔45度的（8点）来控制，翻转速度最多的是均速的，但是这其中也有变速的。翻转机与机器人联机，并按照一定的顺序进行动作，载重量一般在二十～三千千克之间。我国弧焊机器人加工核心运用的主要是汽车、摩托车等制作行业，翻转机够基本成功地采用的是国产头尾架式和框架式这两种，由于是匀速翻转，用点位来管控，所以在一般的情况下驱动都是用交流电动机来驱动的，减速的话一般都用普通的齿轮副，点位控制的制造精度要比机械传动系统的制造精度高一到二级，造价绝对会廉价很多。
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