m7130型平面磨床电气控制系统设计
摘 要磨床加工是机械加工中的一道工序，磨床是采用砂轮的外圆、内孔、端面、平面、螺纹和球体，用砂轮的外圆或端面磨削工件的一种精密加工的机床，由于磨床加工金属材料硬度比较广泛，从易加工的有色金属材料到硬度较大、一般铣削刀具难以加工的淬火材料，都可以加工出光洁度及粗糙度较高的表面质量，但是磨床的加工效率相对于其他去料的工序较低，所以一般用于对表面质量要求较高的工件表面。随着精密制造和高速磨削等快速发展，磨床的加工效率也在一步步提升，同时，也可以实现某些零件可直接经过磨床加工成成品。在此为大家介绍的是M7130型平面磨床的结构构造、加工运行情况及工艺等。继而对其电气控制部分做了深入的分析，电气控制部分主要分为开门后砂轮自动停转、控制刀架的移动、控制主轴上的电机正反转和控制冷却泵等的电机部分。由于PLC极高的可靠性，极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性。除了M7130平面磨床具有以上功能的优点外，还有便于拆装、维修方便、稳定性好、方便扩展等一系列的优点。
目 录
引 言 1
一、 磨床设计要求 2
（一）机械部分运动要求 2
（二）电气控制要求及技术要求 2
二、M7130型平面磨床电气控制系统总体设计过程 3
（一）总体方案说明 3
（二）电气原理图 3
（三）主电路设计 4
（四）控制电路分析 5
（五）电气元件目录表 7
（六） M7130平面磨床控制顺序转移图 9
三、电气元器件的计算及选择 11
（一）电动机的选择及计算 11
（二）电源开关的选择 13
（三）继电器的选择 13
（四）接触器的选择 13
（六）照明灯开关QS2的选择 15
四、M7130平面磨床电气控制工艺设计 15
总 结 17
致 谢 18
参考文献
引 言
在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比例，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的外圆、内孔、端面、平面、螺纹和球体，用砂轮的外圆或端面磨削工件的一种精密加工机床。磨床不仅可以加工金属 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
材料，如材料硬度较小的有色金属或者材料硬度较大的淬火料，还可以加工非金属的材料，如花岗岩。玻璃等，磨床可以实现加工精度高、光洁度好的材料表面，也可用于大功率等高效磨削。磨床作为常见的一种金属加工设备，通过对工件的不同种类及精度不同，也分为很多种类，主要可以分为外圆磨、无心磨、平面磨、内圆磨等等，常见的磨床的主要装夹方式主要有以下几种：一是通过磁台吸附磁性材料，从而固定工件。二是通过压板对工件的表面进行压紧，三是可以通过虎钳等夹具把工件夹紧。
平面磨床分为磨床床身、砂轮、工作台、磨床立柱、吸盘等几部分。在磨床箱体内配有液压装置，通过液压装置的运动带动连杆连动工作台进行有规律的往复运动，在运动到行程规定范围的极限时，工作台控制换向装置，从而实现可以控制工作台进行有规律的往复工作。可以调整工作台下前槽内的闸板8的位置来确定磨床工作的行程大小，工作台的表面设计为T型槽，可以方便安装压板或者电磁吸盘，通常为安装电磁吸盘可装夹较大的工件，滑座安装在床身的柱上，实现滑座在立柱上通过导轨进行运动，也可以使垂直进给操作手轮控制，砂轮箱也可以随着导轨运动，也可以使纵向进给操作手轮控制。可以通过液压装置实现间接运动和连续运动，间接运动可以实现工作台的进给，连续运动主要为了调整或者修复砂轮。
平面磨床的主要通过电机带动砂轮旋转来实现磨削，工作台的X，Y运动保证工件的进给，Z向运动为磨床的吃刀量，保证实现完整的磨削，若工作台没有实现往复运动时，砂轮箱将作间歇水平进给。整个平面加工完成后，砂轮箱会进行间歇垂直进给。砂轮箱通过导轨的横向运动为辅助运动，滑座在柱垂直导轨上纵向快速运动。
一、 磨床设计要求
（一）机械部分运动要求
磨床工作台的运动和砂轮的进给由液压泵电机驱动液压系统，由手动或自动实现。砂轮沿一个方向旋转，可快速升降。加工后的零件被工作台上的电磁吸盘吸收。
（二）电气控制要求及技术要求
1）液压泵的电动机M1、砂轮的电动机M2及冷却的泵电动机M3按要求只能单向旋转；
2）砂轮的升降电动机M4要求能正反转；
3）只有在砂轮的电动机M2完全启动之后，冷却的电动机M3才可以启动?运转；
4）控制路?线要有必要的保护反馈环节；
5）电磁吸盘应安装有去磁控制装置；
6）应安装符合人机关系的照明装置和提示灯。
电机参数：
液压泵的电机参数 M1为：功率1500W 额定转速1650r/min 电压380V
砂轮的电机参数 M2为：功率2600W 额定转速2950r/min 电压380V
冷却泵的电机参数 M3为：功率160W 额定转速2590r/min 电压380V
砂轮升的电机参数 M4为：功率700W 额定转速1310r/min 电压380V
二、M7130型平面磨床电气控制系统总体设计过程
（一）总体方案说明
1、砂轮的电机、冷却的电机、液压的电机等三个电机分别是由电动机M1、M2、M3带动。
2、可以调节控制磨头位置和砂轮位置。使用耗能制动器，保证可以准确停车。
3、上、下限位置设有超程报警反馈装置。在磨削工作的过程中要确定砂轮架在Z向不能运动。
4、电路中要装有实现过载保护的热继电器来保护电路。
5、对于各个电路，为了保证电路的安全，可在每条电路上安装熔断器给予保护。6、电控箱最好用BVR铜线连接控制面板和电气控制箱内的电气板连接，终端板连接在电气控制箱与执行机构之间
7、使用说明书
8、设计小结
9、参考资料目录
（二）电气原理图
M7130型平面磨床的电气原理图如图21所示。
目 录
引 言 1
一、 磨床设计要求 2
（一）机械部分运动要求 2
（二）电气控制要求及技术要求 2
二、M7130型平面磨床电气控制系统总体设计过程 3
（一）总体方案说明 3
（二）电气原理图 3
（三）主电路设计 4
（四）控制电路分析 5
（五）电气元件目录表 7
（六） M7130平面磨床控制顺序转移图 9
三、电气元器件的计算及选择 11
（一）电动机的选择及计算 11
（二）电源开关的选择 13
（三）继电器的选择 13
（四）接触器的选择 13
（六）照明灯开关QS2的选择 15
四、M7130平面磨床电气控制工艺设计 15
总 结 17
致 谢 18
参考文献
引 言
在各种金属切削机床中，磨床占有一定的比例，应用范围最为广泛。磨床是利用砂轮的外圆、内孔、端面、平面、螺纹和球体，用砂轮的外圆或端面磨削工件的一种精密加工机床。磨床不仅可以加工金属 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
材料，如材料硬度较小的有色金属或者材料硬度较大的淬火料，还可以加工非金属的材料，如花岗岩。玻璃等，磨床可以实现加工精度高、光洁度好的材料表面，也可用于大功率等高效磨削。磨床作为常见的一种金属加工设备，通过对工件的不同种类及精度不同，也分为很多种类，主要可以分为外圆磨、无心磨、平面磨、内圆磨等等，常见的磨床的主要装夹方式主要有以下几种：一是通过磁台吸附磁性材料，从而固定工件。二是通过压板对工件的表面进行压紧，三是可以通过虎钳等夹具把工件夹紧。
平面磨床分为磨床床身、砂轮、工作台、磨床立柱、吸盘等几部分。在磨床箱体内配有液压装置，通过液压装置的运动带动连杆连动工作台进行有规律的往复运动，在运动到行程规定范围的极限时，工作台控制换向装置，从而实现可以控制工作台进行有规律的往复工作。可以调整工作台下前槽内的闸板8的位置来确定磨床工作的行程大小，工作台的表面设计为T型槽，可以方便安装压板或者电磁吸盘，通常为安装电磁吸盘可装夹较大的工件，滑座安装在床身的柱上，实现滑座在立柱上通过导轨进行运动，也可以使垂直进给操作手轮控制，砂轮箱也可以随着导轨运动，也可以使纵向进给操作手轮控制。可以通过液压装置实现间接运动和连续运动，间接运动可以实现工作台的进给，连续运动主要为了调整或者修复砂轮。
平面磨床的主要通过电机带动砂轮旋转来实现磨削，工作台的X，Y运动保证工件的进给，Z向运动为磨床的吃刀量，保证实现完整的磨削，若工作台没有实现往复运动时，砂轮箱将作间歇水平进给。整个平面加工完成后，砂轮箱会进行间歇垂直进给。砂轮箱通过导轨的横向运动为辅助运动，滑座在柱垂直导轨上纵向快速运动。
一、 磨床设计要求
（一）机械部分运动要求
磨床工作台的运动和砂轮的进给由液压泵电机驱动液压系统，由手动或自动实现。砂轮沿一个方向旋转，可快速升降。加工后的零件被工作台上的电磁吸盘吸收。
（二）电气控制要求及技术要求
1）液压泵的电动机M1、砂轮的电动机M2及冷却的泵电动机M3按要求只能单向旋转；
2）砂轮的升降电动机M4要求能正反转；
3）只有在砂轮的电动机M2完全启动之后，冷却的电动机M3才可以启动?运转；
4）控制路?线要有必要的保护反馈环节；
5）电磁吸盘应安装有去磁控制装置；
6）应安装符合人机关系的照明装置和提示灯。
电机参数：
液压泵的电机参数 M1为：功率1500W 额定转速1650r/min 电压380V
砂轮的电机参数 M2为：功率2600W 额定转速2950r/min 电压380V
冷却泵的电机参数 M3为：功率160W 额定转速2590r/min 电压380V
砂轮升的电机参数 M4为：功率700W 额定转速1310r/min 电压380V
二、M7130型平面磨床电气控制系统总体设计过程
（一）总体方案说明
1、砂轮的电机、冷却的电机、液压的电机等三个电机分别是由电动机M1、M2、M3带动。
2、可以调节控制磨头位置和砂轮位置。使用耗能制动器，保证可以准确停车。
3、上、下限位置设有超程报警反馈装置。在磨削工作的过程中要确定砂轮架在Z向不能运动。
4、电路中要装有实现过载保护的热继电器来保护电路。
5、对于各个电路，为了保证电路的安全，可在每条电路上安装熔断器给予保护。6、电控箱最好用BVR铜线连接控制面板和电气控制箱内的电气板连接，终端板连接在电气控制箱与执行机构之间
7、使用说明书
8、设计小结
9、参考资料目录
（二）电气原理图
M7130型平面磨床的电气原理图如图21所示。
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