自动化设备m4故障分析和维护
目录
引言 5
一丶产品概要 6
（一）产品部件介绍 6
二、设备设置 7
（一）Tray的设置 7
（二）运输流水线的设置 8
（三）相机识别器的设置 9
（四）Denson机械手的设置 9
（五）自动化设备正常运行时流道的注释表 10
（六）显示器L系列内部IO接线图 11
（七）设备使用的注意点 12
三、设备故障分析 13
（一）M4信号灯的故障分析 13
（二）相机识别的故障分析 14
（三）设备正常运行时与产品方向的故障分析 14
（四）空Tray处理的故障分析 15
四、设备状况的保养 16
（一）自动化设备M4定期保养 16
（二）保养备件 16
（三）本体标准保养常规检查 16
（四）保养件更换 16
（五）紧急停止开关 16
（六）安全护栏 16
总结 17
谢辞 18
参考文献 19
附录 20
引言
自动化设备M4主要是由机械手、视觉、电气组合的总设备名字来命名的。M4设备是主体，它一共有四个工位，第一个是工位除尘、第二个工位是加温、第三个工位是压合、第四个工位是降温。本文主要阐述了，在自动化设备M4正常运转时，在气缸、传感器之间的相互作用时，可能会遇到的故障进行了总结归纳和分析。通过denso机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
械手对实物的搬运与每一工位的检测的归纳总结和分析。在日常的工作中，主要接触的就是自动化设备方面的工作。本文主要研究的是通过对ipad的操作，来了解M4设备的基本操作模式和会遇到的故障问题所进行的分析。通过设备可以快速运作并且减少技术操作上的误差，提高工作效率，减小产品的不良率。
一丶产品概要
（一）产品部件介绍
部件主要有robot(denso)、vision（基恩士）、M4（博众精工）、流道（科瑞恩）以及其他相关robot软件、vision软件等等一系列的构造。完成本课题需要掌握的电气方面的软件使用，设备工位的各个搬运模式，以及对于我们专业方面的工业机器人ABB的运转模式进行一定的了解。如图1-1所示，自动化设备M4的denso机械手此时正抓着ipad进行搬运，它的主要工作就是取流到产品放入M4 将M4里合格产品再放入流道上留入下一站，如果不合格放入NG区。所以在课题研究中，我们要充分熟练的掌握设备运转的模式。要深刻的了解机器人仿真模拟，以及轴承之间的转动。
图1-1机械手实图
通过简单的编写程序，使机械结构之间的转动，并进行范围测试。我们所使用的自动化M4设备机械手所具备的优点如下：
1.通过自动化设备对流水线的操作可以减少人力，降低产品生产成本。可提升产能，且可靠的自动化产品较人更便于管理
2.能有效提升产品品质，通过使用自动化设备可有效提高产品一致性。提升公司的竞争实力。
3.劳动生产率的大大提高。劳动力的加入使得人们能够创造出了更大的产值。并且通过机器人自动化设备的发展，将我们劳动者从以往的手工劳动中解放出来了，使人转换到更有创造力的工作中来。
4.使所生产出来的产品更具有高度的重复性，还有高度的一致性，让产品的质量得到了肯定。
5.产品质量上的精度高。通过对自动化设备的部件进行定向、进给、检测并调整，编写程序等一系列的准备，从而保证了我们产品生产上的高精度标准。
6.在公司成本上，大幅度的减少了。自动化设备的同步上，使得装备生产上周期节拍变短，从而从源头上降低了公司的成本。并且可以保证了生产上的批量性。
7.可以代替人来工作，因为有的生产方面会存在一定的对身体有害的物质、，并不是所有的工作环境都是安全的。
自动化M4设备的特点是能够通过编写程序，用机器人来代替人对电路进行控制。一般认为操作时难免会产生一些误差和问题，像一线流水操作，和六个自由度的的运转与控制等。而通过机器人可以很好的减小这样的误差与这类问题的出现。通过自动化M4设备信号的变化来判断其是否异常。
二、设备设置
1．Tray的设置
自动化设备M4流水线放置好Tray位置，也就是流水线上的空盘，如图1-2所示的两个空的Tray的实物图。在进行流水线工作时，要确保Tray是没有损坏的，且按照规格要求进行放置的。在ipad的运转过程中，必须确保Tray是空的，不然下一个检测产品不可以搬运过来。
图1-2Tray实物图
白板的地方就是存放ipad的Tray，它此刻是处于空盒状态。Tray实物特点是，结构紧凑、运行平稳可靠，精度高、机械效率高、振动小。
2.运输流水线的设置
自动化设备M4流水线上的设置，它一共有三个点的传感器检测点，如图1-3所示，在第二，第三气缸的前面都设有光电传感器，它的主要作用就是为了检测Tray的有无。第一个杆是不运动的，它的主要作用就是为了防止ipad屏幕被压碎，利用摩擦力，使ipad正好滑到Tray里。第二个杆是上下移动的，它是由气缸和传感器共同组成，传感器发出信号，到plc里，来感应移动的是否到位。当气缸缩回到原点时，传感器亮了，就说明缩回的到位。第三个杆相当于挡板，它前面设置的光电传感器感受到检测后的ipad的运行，若是合格，挡板打开，ipad便可以随着Tray直接流走到下一个流程；若是不合格，人工拿走ipad，放到NG区，如图1-4所示进行再一次的检测分析。
图1-3流水线传感器实物图 图1-4 NG产品摆放区
运输流水线的设置，气缸与传感器相互作用，能够知道ipad的运输情况，也能够使机械手及时转动搬运，它主要特点是，可以根据所使用的组件和信号流对工厂进行建模，并对基础库进行相应扩展。并且可以通过传感器的感应来探测ipad的位置，使M4设备的每个驱动都能很好的相接应。
相机识别器的设置
自动化设备M4对ipad相机进行的视觉捕捉。相机捕捉的主要是平面图片。视觉捕捉和机械手之前有个坐标定，相当于是告诉我们此时机械手的位置是正的，随着机械手对ipad的压合，运转。如图1-5所示的空盘，相机拍的随机照片，与一开始的设定的标准照片进行对比区别，相机会进行处理，然后发送到机械手，机械手根据底标抓住产品，放到第一个治具里，在每一个治具里面都会有个光纤传感器，进行检测ipad的高度，如果高了，ipad将会被压碎。如果合格，将会进行除尘。
引言 5
一丶产品概要 6
（一）产品部件介绍 6
二、设备设置 7
（一）Tray的设置 7
（二）运输流水线的设置 8
（三）相机识别器的设置 9
（四）Denson机械手的设置 9
（五）自动化设备正常运行时流道的注释表 10
（六）显示器L系列内部IO接线图 11
（七）设备使用的注意点 12
三、设备故障分析 13
（一）M4信号灯的故障分析 13
（二）相机识别的故障分析 14
（三）设备正常运行时与产品方向的故障分析 14
（四）空Tray处理的故障分析 15
四、设备状况的保养 16
（一）自动化设备M4定期保养 16
（二）保养备件 16
（三）本体标准保养常规检查 16
（四）保养件更换 16
（五）紧急停止开关 16
（六）安全护栏 16
总结 17
谢辞 18
参考文献 19
附录 20
引言
自动化设备M4主要是由机械手、视觉、电气组合的总设备名字来命名的。M4设备是主体，它一共有四个工位，第一个是工位除尘、第二个工位是加温、第三个工位是压合、第四个工位是降温。本文主要阐述了，在自动化设备M4正常运转时，在气缸、传感器之间的相互作用时，可能会遇到的故障进行了总结归纳和分析。通过denso机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
械手对实物的搬运与每一工位的检测的归纳总结和分析。在日常的工作中，主要接触的就是自动化设备方面的工作。本文主要研究的是通过对ipad的操作，来了解M4设备的基本操作模式和会遇到的故障问题所进行的分析。通过设备可以快速运作并且减少技术操作上的误差，提高工作效率，减小产品的不良率。
一丶产品概要
（一）产品部件介绍
部件主要有robot(denso)、vision（基恩士）、M4（博众精工）、流道（科瑞恩）以及其他相关robot软件、vision软件等等一系列的构造。完成本课题需要掌握的电气方面的软件使用，设备工位的各个搬运模式，以及对于我们专业方面的工业机器人ABB的运转模式进行一定的了解。如图1-1所示，自动化设备M4的denso机械手此时正抓着ipad进行搬运，它的主要工作就是取流到产品放入M4 将M4里合格产品再放入流道上留入下一站，如果不合格放入NG区。所以在课题研究中，我们要充分熟练的掌握设备运转的模式。要深刻的了解机器人仿真模拟，以及轴承之间的转动。
图1-1机械手实图
通过简单的编写程序，使机械结构之间的转动，并进行范围测试。我们所使用的自动化M4设备机械手所具备的优点如下：
1.通过自动化设备对流水线的操作可以减少人力，降低产品生产成本。可提升产能，且可靠的自动化产品较人更便于管理
2.能有效提升产品品质，通过使用自动化设备可有效提高产品一致性。提升公司的竞争实力。
3.劳动生产率的大大提高。劳动力的加入使得人们能够创造出了更大的产值。并且通过机器人自动化设备的发展，将我们劳动者从以往的手工劳动中解放出来了，使人转换到更有创造力的工作中来。
4.使所生产出来的产品更具有高度的重复性，还有高度的一致性，让产品的质量得到了肯定。
5.产品质量上的精度高。通过对自动化设备的部件进行定向、进给、检测并调整，编写程序等一系列的准备，从而保证了我们产品生产上的高精度标准。
6.在公司成本上，大幅度的减少了。自动化设备的同步上，使得装备生产上周期节拍变短，从而从源头上降低了公司的成本。并且可以保证了生产上的批量性。
7.可以代替人来工作，因为有的生产方面会存在一定的对身体有害的物质、，并不是所有的工作环境都是安全的。
自动化M4设备的特点是能够通过编写程序，用机器人来代替人对电路进行控制。一般认为操作时难免会产生一些误差和问题，像一线流水操作，和六个自由度的的运转与控制等。而通过机器人可以很好的减小这样的误差与这类问题的出现。通过自动化M4设备信号的变化来判断其是否异常。
二、设备设置
1．Tray的设置
自动化设备M4流水线放置好Tray位置，也就是流水线上的空盘，如图1-2所示的两个空的Tray的实物图。在进行流水线工作时，要确保Tray是没有损坏的，且按照规格要求进行放置的。在ipad的运转过程中，必须确保Tray是空的，不然下一个检测产品不可以搬运过来。
图1-2Tray实物图
白板的地方就是存放ipad的Tray，它此刻是处于空盒状态。Tray实物特点是，结构紧凑、运行平稳可靠，精度高、机械效率高、振动小。
2.运输流水线的设置
自动化设备M4流水线上的设置，它一共有三个点的传感器检测点，如图1-3所示，在第二，第三气缸的前面都设有光电传感器，它的主要作用就是为了检测Tray的有无。第一个杆是不运动的，它的主要作用就是为了防止ipad屏幕被压碎，利用摩擦力，使ipad正好滑到Tray里。第二个杆是上下移动的，它是由气缸和传感器共同组成，传感器发出信号，到plc里，来感应移动的是否到位。当气缸缩回到原点时，传感器亮了，就说明缩回的到位。第三个杆相当于挡板，它前面设置的光电传感器感受到检测后的ipad的运行，若是合格，挡板打开，ipad便可以随着Tray直接流走到下一个流程；若是不合格，人工拿走ipad，放到NG区，如图1-4所示进行再一次的检测分析。
图1-3流水线传感器实物图 图1-4 NG产品摆放区
运输流水线的设置，气缸与传感器相互作用，能够知道ipad的运输情况，也能够使机械手及时转动搬运，它主要特点是，可以根据所使用的组件和信号流对工厂进行建模，并对基础库进行相应扩展。并且可以通过传感器的感应来探测ipad的位置，使M4设备的每个驱动都能很好的相接应。
相机识别器的设置
自动化设备M4对ipad相机进行的视觉捕捉。相机捕捉的主要是平面图片。视觉捕捉和机械手之前有个坐标定，相当于是告诉我们此时机械手的位置是正的，随着机械手对ipad的压合，运转。如图1-5所示的空盘，相机拍的随机照片，与一开始的设定的标准照片进行对比区别，相机会进行处理，然后发送到机械手，机械手根据底标抓住产品，放到第一个治具里，在每一个治具里面都会有个光纤传感器，进行检测ipad的高度，如果高了，ipad将会被压碎。如果合格，将会进行除尘。
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