台达plc刺花机压板电机的运动控制【字数：12945】
根据目前市场对无纺布产品的需求量，本设计结合了刺花机压板电机的工艺流程，对压板电机的运动控制作出了相应改善。通过WPLSoft软件对台达48EH PLC编程，使用DOPSoft软件完成对台达DOP-B10S511触摸屏的人机界面绘制，使其能够控制整个压板伺服系统并进行一些参数的监控和修改，本文对压板位置可视化功能进行了仿真。该控制系统有回原点和换针板功能，还提供了标准和渐进两种刺花模式，有着操作方便、显示直观、调试简便等特点，在高效完成生产过程的同时还能保证整个系统的稳定。
目录
1 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 国内外发展近况 1
1.3 课题研究的意义和目的 3
1.4 课题研究的主要内容 3
2 方案设计 5
2.1 刺花机的构成 5
2.2 压板的构成和工作原理 5
2.3 压板运动控制的方案设计 6
2.4 控制方案 7
2.5 本章小结 8
3 硬件设计 9
3.1 伺服系统介绍 9
3.2 伺服系统选型 9
3.2.1 伺服电机选型 9
3.2.2 伺服驱动器选型 10
3.3 PLC选型 10
3.4 触摸屏选型 11
3.5 开关电源选型 12
3.6 选型清单 13
3.7 本章小结 13
4 软件设计 14
4.1 程序设计流程图 14
4.2 程序分析 17
4.2.1 编程环境 17
4.2.2 定位控制内容及原理 17
4.2.3 I/O分配 18
4.2.4 内部继电器和寄存器分配 18
4.3 程序设计 20
4.3.1 压板电机回原点 20
4.3.2 换针板模式 21
4.3.3 标准花纹模式 21
4.3.4 渐进花纹模式 22
4.4本章小结 23
5 系统调试 24
5.1 伺服驱动器参数设置 24
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
/> 5.2 压板位置可视化 26
5.3 传感器定位 26
5.4 系统仿真 28
5.5 本章小结 30
6 HMI人机界面程序设计 31
6.1 DOPSOFT软件介绍 31
6.2 HMI人机界面画面 32
6.3 本章小结 36
7 结论与展望 37
7.1 结论 37
7.2 展望 37
致谢 38
参考文献 39
1 绪论
1.1 课题研究背景
经编产业支撑着一个国家纺织业的发展，由于经编产业的产品有着科技含量高、涵盖领域广和市场潜力大等几个特点，因此经编产业的科技程度是作为考量一个国家纺织工业综合实力的硬性指标之一[1]。由于我国的“十二五”规划，我国的经编产业迎来了重大的转机，因此得到重视和发展，经编机的数量如同雨后春笋般快速增长，直至今日，产业规模已经十分庞大了。据统计，在寰球经编产业大背景下，现今我国拥全球86%左右的经编机数量了。
英国于20世纪中期发明了世界上第一台刺花机，在这之后，法国、德国、奥地利等国家相继研发出了风格迥异的刺花机[2]。上世纪80年代，仪征纺织机械厂在世界经编文化的冲击下，终于研发出了我国第一台高速刺花机，该刺花机的针刺速度为每分钟1200刺。此次的研发成功，激励了国内其他厂商，使得国产刺花机的功能和类型快速发展，同时促进了国内无纺布产品的发展。
刺花机作为经编产业的重要机械设备之一，可以生产上百种各具特色的无纺布产品[3]。刺花机所用的是针刺法，作为无纺布机械加固的典型方法之一[4]，对比于其他加固方法的无纺布产品，针刺法生产的无纺布产品更结实耐用。从拉伸能力和撕裂强度两个方面看，针刺法的无纺布织品也具有很大的优势。
由于刺花机的无纺布产品在综合能力上优胜于其他无纺布产品，其无纺布产品从一开始的应用于农业和服装业，扩散到工业、国防和医疗等众多行业中，迅速在汽车、土工、防护增强用纺织品等领域生根发芽，这也就促使了刺花机朝着更多元的方向发展。
1.2 国内外发展近况
刺花机被英国研发出来后一直没有得到重视，直到奥地利Fehrer公司完善了英国研发的刺花机的功能，刺花机才开始映入人们的眼帘。由于其产品质量好，全球多数地区开始使用刺花机来生产日常所需的无纺布。紧随Fehrer公司其后，国外很多设备开发商根据生产需求研发出了各种适用于不同领域的机型。
发展至今，刺花机行业具有代表性的设备开发商是Fehrer公司以及后来居上的Dilo公司。从目前刺花机的功能和市场份额来看，Dilo公司的刺花机研发技术一马当先，其研发的刺花机针刺速度可以达到每分钟3500刺。其设备很大一部分被国内公司引进，用于研发和生产。Dilo公司研发的高速刺花机，为了使产品质量更好，它的针板梁是用碳纤维复合材料打造的。Fehrer公司对其进行了完善，将上、下压板设计成弧形，使得纤维之间有更好的拉伸能力，并且使得整个产品有更完美的布面。
Dilo和Fehrer公司研发的刺花机如图11、12所示。
/ /
图11 Dilo公司的刺花机 图 12 Fehrer公司的刺花机
我国刺花机的研发晚于国外，在上世界80年代，我国才拥有了第一台刺花机，在这之后，国产刺花机行业才开始发展起来。通过借鉴国外的优秀设备研发经验和结合国内的市场需求，国产刺花机品牌和类型也日益增多了，其产品质量被大多数客户认可，使得产品需求量也日益增长。刺花机也被越来越多厂商看重，随着资金的流入，刺花机的功能被不断的完善和创新，生产的产品被推广到越来越多的行业，呈现出良性循环发展模式。
根据国内的一些行业需求，刺花机厂商专门推出了一大批符合使用场景的刺花机和产品，如宽幅为7米的毛毯刺花机。但是相比于国外已经趋于成熟的刺花技术，我国的刺花设备研发水平明显不足。从产品的质量、创新能力以及生产效率上，就能直观的感受到我国现阶段刺花技术的落后，如无纺布在医疗领域的应用与开发，还远落后于国外[6]。创新能力的缺乏，制约了我国刺花技术的发展。在经济全球化的大环境中，我国也出现了一批着重于技术研发创新的公司，在这些公司的努力下，我国在刺花机行业也有了相应的突破，使得我国能够追赶上国外的脚步。
目录
1 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 国内外发展近况 1
1.3 课题研究的意义和目的 3
1.4 课题研究的主要内容 3
2 方案设计 5
2.1 刺花机的构成 5
2.2 压板的构成和工作原理 5
2.3 压板运动控制的方案设计 6
2.4 控制方案 7
2.5 本章小结 8
3 硬件设计 9
3.1 伺服系统介绍 9
3.2 伺服系统选型 9
3.2.1 伺服电机选型 9
3.2.2 伺服驱动器选型 10
3.3 PLC选型 10
3.4 触摸屏选型 11
3.5 开关电源选型 12
3.6 选型清单 13
3.7 本章小结 13
4 软件设计 14
4.1 程序设计流程图 14
4.2 程序分析 17
4.2.1 编程环境 17
4.2.2 定位控制内容及原理 17
4.2.3 I/O分配 18
4.2.4 内部继电器和寄存器分配 18
4.3 程序设计 20
4.3.1 压板电机回原点 20
4.3.2 换针板模式 21
4.3.3 标准花纹模式 21
4.3.4 渐进花纹模式 22
4.4本章小结 23
5 系统调试 24
5.1 伺服驱动器参数设置 24
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
/> 5.2 压板位置可视化 26
5.3 传感器定位 26
5.4 系统仿真 28
5.5 本章小结 30
6 HMI人机界面程序设计 31
6.1 DOPSOFT软件介绍 31
6.2 HMI人机界面画面 32
6.3 本章小结 36
7 结论与展望 37
7.1 结论 37
7.2 展望 37
致谢 38
参考文献 39
1 绪论
1.1 课题研究背景
经编产业支撑着一个国家纺织业的发展，由于经编产业的产品有着科技含量高、涵盖领域广和市场潜力大等几个特点，因此经编产业的科技程度是作为考量一个国家纺织工业综合实力的硬性指标之一[1]。由于我国的“十二五”规划，我国的经编产业迎来了重大的转机，因此得到重视和发展，经编机的数量如同雨后春笋般快速增长，直至今日，产业规模已经十分庞大了。据统计，在寰球经编产业大背景下，现今我国拥全球86%左右的经编机数量了。
英国于20世纪中期发明了世界上第一台刺花机，在这之后，法国、德国、奥地利等国家相继研发出了风格迥异的刺花机[2]。上世纪80年代，仪征纺织机械厂在世界经编文化的冲击下，终于研发出了我国第一台高速刺花机，该刺花机的针刺速度为每分钟1200刺。此次的研发成功，激励了国内其他厂商，使得国产刺花机的功能和类型快速发展，同时促进了国内无纺布产品的发展。
刺花机作为经编产业的重要机械设备之一，可以生产上百种各具特色的无纺布产品[3]。刺花机所用的是针刺法，作为无纺布机械加固的典型方法之一[4]，对比于其他加固方法的无纺布产品，针刺法生产的无纺布产品更结实耐用。从拉伸能力和撕裂强度两个方面看，针刺法的无纺布织品也具有很大的优势。
由于刺花机的无纺布产品在综合能力上优胜于其他无纺布产品，其无纺布产品从一开始的应用于农业和服装业，扩散到工业、国防和医疗等众多行业中，迅速在汽车、土工、防护增强用纺织品等领域生根发芽，这也就促使了刺花机朝着更多元的方向发展。
1.2 国内外发展近况
刺花机被英国研发出来后一直没有得到重视，直到奥地利Fehrer公司完善了英国研发的刺花机的功能，刺花机才开始映入人们的眼帘。由于其产品质量好，全球多数地区开始使用刺花机来生产日常所需的无纺布。紧随Fehrer公司其后，国外很多设备开发商根据生产需求研发出了各种适用于不同领域的机型。
发展至今，刺花机行业具有代表性的设备开发商是Fehrer公司以及后来居上的Dilo公司。从目前刺花机的功能和市场份额来看，Dilo公司的刺花机研发技术一马当先，其研发的刺花机针刺速度可以达到每分钟3500刺。其设备很大一部分被国内公司引进，用于研发和生产。Dilo公司研发的高速刺花机，为了使产品质量更好，它的针板梁是用碳纤维复合材料打造的。Fehrer公司对其进行了完善，将上、下压板设计成弧形，使得纤维之间有更好的拉伸能力，并且使得整个产品有更完美的布面。
Dilo和Fehrer公司研发的刺花机如图11、12所示。
/ /
图11 Dilo公司的刺花机 图 12 Fehrer公司的刺花机
我国刺花机的研发晚于国外，在上世界80年代，我国才拥有了第一台刺花机，在这之后，国产刺花机行业才开始发展起来。通过借鉴国外的优秀设备研发经验和结合国内的市场需求，国产刺花机品牌和类型也日益增多了，其产品质量被大多数客户认可，使得产品需求量也日益增长。刺花机也被越来越多厂商看重，随着资金的流入，刺花机的功能被不断的完善和创新，生产的产品被推广到越来越多的行业，呈现出良性循环发展模式。
根据国内的一些行业需求，刺花机厂商专门推出了一大批符合使用场景的刺花机和产品，如宽幅为7米的毛毯刺花机。但是相比于国外已经趋于成熟的刺花技术，我国的刺花设备研发水平明显不足。从产品的质量、创新能力以及生产效率上，就能直观的感受到我国现阶段刺花技术的落后，如无纺布在医疗领域的应用与开发，还远落后于国外[6]。创新能力的缺乏，制约了我国刺花技术的发展。在经济全球化的大环境中，我国也出现了一批着重于技术研发创新的公司，在这些公司的努力下，我国在刺花机行业也有了相应的突破，使得我国能够追赶上国外的脚步。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/991.html
