蔬菜移栽机投取苗装置的设计（机构及加工工艺）(附件)
蔬菜自动移栽机是用于蔬菜移栽的自动装置，在农业领域中有着非比寻常的角色。从古至今农业一直是我国的一个重要的组成，所谓民以食为天食以农为本农业的发展对于中国乃至全球有着无比重要的角色。蔬菜移栽是农业的一部分，蔬菜移栽机的发展有助于发展我国的农业。本次的设计是针对蔬菜移栽机的取投苗装置的结构设计。在查阅足够的材料后决定使用简单的抓取机构来使用取苗机构，使用移动机构来使用投苗机构。再在这些机构中选取一些机构或零件来编制加工工艺。关键词蔬菜自动移栽机，机构设计，加工工艺编制。
目 录
1 绪论 6
1.1前言 6
1.2课题研究意义 6
1.3国内外发展现状与存在的问题 7
1.3.1国外的发展现状与存在的问题 7
1.3.2国外的发展现状与存在的问题 7
1.4本课题研究内容 7
2 移栽机自动取苗装置设计 8
2.1自动取苗装置结构的设计 8
2.1.1自动取苗装置系统方案的设计 8
2.1.2自动取苗装置的运动分析及主要部件参数设计 10
2.2自动取苗装置主要零部件的工艺路线 15
2.2.1凸轮的加工工艺路线的编制 15
2.2.2拟定凸轮工艺路线 16
2.2.3机械加工方案的选择 16
2.2.4确定工艺路线? 17
3 移栽机自动投苗装置设计 21
3.1自动投苗装置结构的设计 21
3.1.1自动投苗装置系统方案的设计 21
3.1.2自动投苗装置运动分析及主要部件参数设计 21
3.2自动投苗装置主要零部件的工艺路线 24
3.2.1料斗的加工工艺路线的编制 24
3.2.2拟定料斗工艺路线 25
3.2.3机械加工方案 26
3.2.4确定工艺路线 26
4三维建模 27
5参考文献 31
1 绪论
1.1前言
农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身．我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
的各部门，统称为农业．农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门。现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料，劳动对象主要是有生命的动植物，生产时间与劳动时间不一致，受自然条件影响大，有明显的区域性和季节性。农业是人类衣食之源、生存之本，是一切生产的首要条件。它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资。农村又是工业品的最大市场和劳动力的来源。中国是一个人口众多、地域广大的国家。国家对于农业的发展是非常重视的，包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
21世纪是农业发展的重要阶段工业化农业的发展，以投入大量物质和能量为标志，促进了生产力的大幅度提高。近些年来,随着我国经济的快速发展,农业机械化也得到了前所未有的发展。可以说,农业机械化是先进农业生产力的代表,是农业现代化的先行因素。实践经验证明,只有实现农业机械化,才能实现农业现代化,才能建设现代农业。
1.2课题研究意义
我国的自动蔬菜移栽机的研究正处于快速发展阶段，但是我国的自动蔬菜移栽机的自动化程度还是不高。我国的自动蔬菜移栽大多还是半自动的工作状态，至少需要两到三人的操作才可以实现移栽目的。秧苗需要一到两人进行供给，而机器还需要一人来操控。这样对于秧苗的供给没有稳定的质量保障，同时对于供给秧苗的人来说工作强度也是很大的。因此要实现全面自动化首先要解决秧苗自动化供给问题，这样我们可以解放出多余的劳动力，并且自动化的秧苗供给可以大幅度的提高供给的质量保障蔬菜的茁壮成长。课题的研究对于我国的农业工业化发展有着重大的意义。
1.3国内外发展现状与存在的问题
1.3.1国外的发展现状与存在的问题
国外的一些发达的国家在上个世纪30年代就出现了半自动的蔬菜移栽机装置，到50年代就已经出现了各种各样的半自动蔬菜移栽机的手动取出蔬菜钵提装置，到80年代就已经在推广半自动蔬菜移栽机的使用。目前这些发达国家已经实现了在旱地上使用移动蔬菜移栽机，例如：一些玉米，甜菜和烟草。目前使用的最广泛的还是半自动蔬菜移栽机，对于人工的工作还是有一定的要求的。而全自动的蔬菜移栽机的结构相当复杂，由于价格过高而没法推广使用。
1.3.2国外的发展现状与存在的问题
我国的旱地蔬菜移栽机在上个世纪的60年代起步相对而言是早的，但是我国的国家情况大多的农民受古代自给自足的思想影响所以农用机器与农业工艺有明显的脱节。是的蔬菜移栽机的推广有较大的推迟。直到近些年来国家对于农业与农民的重视才渐渐的是这些技术有了较快的发展。农业的机械化已经是科研与生产部门的关注问题之一了，并催生了多种新型种植机器的出现。但就总体来说我国的农业机械化的程度还属于刚刚起步阶段，是以半自动蔬菜移栽机为主。所以我们还有很长一段路要走。目前，我国正在加紧对自动蔬菜移栽机的研制。其中有黑龙江省白桦耕作机厂研制的2YZ—2，2YZ—4，和2YZ—6移栽机；苏州金果实农业技术装备有限工资研制的多功能移栽机和2MZ—1秧苗移栽铺膜机；内蒙古农业大学机械厂研制的2ZT—2型甜菜移栽机等等。我国研究的蔬菜移栽机大多是半自动的需要人工来取出秧苗。这大大的限制了我国的蔬菜移栽机的发展。还有就是我国的自动栽植频率是50~60株/min工作效率低下。
目 录
1 绪论 6
1.1前言 6
1.2课题研究意义 6
1.3国内外发展现状与存在的问题 7
1.3.1国外的发展现状与存在的问题 7
1.3.2国外的发展现状与存在的问题 7
1.4本课题研究内容 7
2 移栽机自动取苗装置设计 8
2.1自动取苗装置结构的设计 8
2.1.1自动取苗装置系统方案的设计 8
2.1.2自动取苗装置的运动分析及主要部件参数设计 10
2.2自动取苗装置主要零部件的工艺路线 15
2.2.1凸轮的加工工艺路线的编制 15
2.2.2拟定凸轮工艺路线 16
2.2.3机械加工方案的选择 16
2.2.4确定工艺路线? 17
3 移栽机自动投苗装置设计 21
3.1自动投苗装置结构的设计 21
3.1.1自动投苗装置系统方案的设计 21
3.1.2自动投苗装置运动分析及主要部件参数设计 21
3.2自动投苗装置主要零部件的工艺路线 24
3.2.1料斗的加工工艺路线的编制 24
3.2.2拟定料斗工艺路线 25
3.2.3机械加工方案 26
3.2.4确定工艺路线 26
4三维建模 27
5参考文献 31
1 绪论
1.1前言
农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身．我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
的各部门，统称为农业．农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门。现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料，劳动对象主要是有生命的动植物，生产时间与劳动时间不一致，受自然条件影响大，有明显的区域性和季节性。农业是人类衣食之源、生存之本，是一切生产的首要条件。它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资。农村又是工业品的最大市场和劳动力的来源。中国是一个人口众多、地域广大的国家。国家对于农业的发展是非常重视的，包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
21世纪是农业发展的重要阶段工业化农业的发展，以投入大量物质和能量为标志，促进了生产力的大幅度提高。近些年来,随着我国经济的快速发展,农业机械化也得到了前所未有的发展。可以说,农业机械化是先进农业生产力的代表,是农业现代化的先行因素。实践经验证明,只有实现农业机械化,才能实现农业现代化,才能建设现代农业。
1.2课题研究意义
我国的自动蔬菜移栽机的研究正处于快速发展阶段，但是我国的自动蔬菜移栽机的自动化程度还是不高。我国的自动蔬菜移栽大多还是半自动的工作状态，至少需要两到三人的操作才可以实现移栽目的。秧苗需要一到两人进行供给，而机器还需要一人来操控。这样对于秧苗的供给没有稳定的质量保障，同时对于供给秧苗的人来说工作强度也是很大的。因此要实现全面自动化首先要解决秧苗自动化供给问题，这样我们可以解放出多余的劳动力，并且自动化的秧苗供给可以大幅度的提高供给的质量保障蔬菜的茁壮成长。课题的研究对于我国的农业工业化发展有着重大的意义。
1.3国内外发展现状与存在的问题
1.3.1国外的发展现状与存在的问题
国外的一些发达的国家在上个世纪30年代就出现了半自动的蔬菜移栽机装置，到50年代就已经出现了各种各样的半自动蔬菜移栽机的手动取出蔬菜钵提装置，到80年代就已经在推广半自动蔬菜移栽机的使用。目前这些发达国家已经实现了在旱地上使用移动蔬菜移栽机，例如：一些玉米，甜菜和烟草。目前使用的最广泛的还是半自动蔬菜移栽机，对于人工的工作还是有一定的要求的。而全自动的蔬菜移栽机的结构相当复杂，由于价格过高而没法推广使用。
1.3.2国外的发展现状与存在的问题
我国的旱地蔬菜移栽机在上个世纪的60年代起步相对而言是早的，但是我国的国家情况大多的农民受古代自给自足的思想影响所以农用机器与农业工艺有明显的脱节。是的蔬菜移栽机的推广有较大的推迟。直到近些年来国家对于农业与农民的重视才渐渐的是这些技术有了较快的发展。农业的机械化已经是科研与生产部门的关注问题之一了，并催生了多种新型种植机器的出现。但就总体来说我国的农业机械化的程度还属于刚刚起步阶段，是以半自动蔬菜移栽机为主。所以我们还有很长一段路要走。目前，我国正在加紧对自动蔬菜移栽机的研制。其中有黑龙江省白桦耕作机厂研制的2YZ—2，2YZ—4，和2YZ—6移栽机；苏州金果实农业技术装备有限工资研制的多功能移栽机和2MZ—1秧苗移栽铺膜机；内蒙古农业大学机械厂研制的2ZT—2型甜菜移栽机等等。我国研究的蔬菜移栽机大多是半自动的需要人工来取出秧苗。这大大的限制了我国的蔬菜移栽机的发展。还有就是我国的自动栽植频率是50~60株/min工作效率低下。
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