手动液压叉车结构设计(附件)
叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文分析了叉车的发展趋势以及结构特点。知道作为一个手动液压叉车有顶升机构、举升机构、传动机构、行走机构、机架等结构。通过给出的额定载荷和起升高度，我们再对各机构的具体结构进行设计并计算。设计过程中，也温习了自己的液压与力学知识，熟知了手动液压叉车各部件材料的特性，知道了自己所设计的各零件应具备可加工性。关键词 叉车， 液压， 机构 目 录
1 绪论1
1.1 课题的发展现状和构造特性1
1.2 课题研究的目的及意义2
1.3 叉车的发展趋势2
2 方案设计2
2.1 举升机构的设计3
2.2 顶升机构的设计4
2.3 行走机构的设计4
2.4 机架的设计4
3 结构设计5
3.1 举升机构的结构设计5
3.2 顶升机构的结构设计9
3.3 行走机构的结构设计20
3.4 机架的结构设计22
4 手动液压叉车部分零件的三维建模23
4.1 主要装置的建模过程23
4.2 其它装置的建模过程30
4.3 手动液压叉车的总体装配31
结论 32
致谢 33
参考文献 34
1 绪论
叉车是当下物流行业极为重要的搬运设备之一，它是一种自行式装卸搬运器械，以门架和货叉作为工作装置。它的作用在于装卸或者堆放成件货物。由于它体积小重量轻结构紧凑，操作又简便灵活，所以它可以在工作场地狭小的地方进行空间作业，另外它还具有噪音少，污染少，造价低等优点。
现代文明社会正在飞速发展，叉车的使用率也越来越高。它主要被人们用来装卸，堆垛和拆剁，还有短距离的搬运工作。良好的机动性和较强的使用性使它在港口码头，铁路车站和仓库货场几乎不可或缺。货物多且量大必须迅速集散周转的部门也越来越青睐于这种小巧灵活的机种。
社会对某种物质的需求会在一定程度上促进其发展。随着社会各个行业和部门对叉车不断增大的需求，它的性能有了很大程度的改善，数目品种以及规格也在不断的增加，使
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
，叉车的使用率也越来越高。它主要被人们用来装卸，堆垛和拆剁，还有短距离的搬运工作。良好的机动性和较强的使用性使它在港口码头，铁路车站和仓库货场几乎不可或缺。货物多且量大必须迅速集散周转的部门也越来越青睐于这种小巧灵活的机种。
社会对某种物质的需求会在一定程度上促进其发展。随着社会各个行业和部门对叉车不断增大的需求，它的性能有了很大程度的改善，数目品种以及规格也在不断的增加，使用范围更是在不断地扩大。举几个例子就能很好的说明：近年来，叉车已经逐渐被使用于森林中木材工业方面的堆场，主要用于装卸和搬运圆木方木还有板料等；又比如水泥以预制品加工的过程，国外已用叉车代替过去笨拙又不易操作的塔式起重机，轻便小巧的叉车使装卸和搬运工作变得简单迅速，给这个行业的效益带来了很大的提高。类似的情况数不胜数，足以证明叉车给人类社会带来的巨大影响。
1.1 课题的发展现状和构造特性
根据叉车行业发展的种种数据表明，2014年内资企业的出口仅增长了1%，相比中国外资企业28%的大幅增长，实在是少的可怜。所以国内叉车产品在国际市场上的综合竞争力还有待提高。
2016年，叉车企业的收购和兼并仍将持续下去，国内的很多外资企业都已经迫不及待的要加大产品的生产研发力度，主要针对的是中国市场内的经济型叉车，而往往都是选择自己生产，贴牌，收购或者入股等方式。预计在三到五年内，国内终端叉车市场的竞争将会越来越激烈。
叉车在工程机械类产品中的使用范围非常广泛，几乎活跃于所有的经济领域。虽然有很多不确定和不利因素的存在，但是它们丝毫没有影响到我国叉车行业的总体发展，其发展前景依旧乐观。另一方面，叉车的市场竞争愈加剧烈，不少外资企业已经占据了高端市场，并开始着手于转向中低端市场。综合分析现下各种类型的叉车，手动叉车以其重量轻操作快经济实惠的优点脱颖而出，越来越多的消费者对它投入了很大的关注。
手动叉车是一种两用性质的叉车，它可以高起升装卸也可以短距离运输。它的优点非常多，首先重量轻，便于操作，而且升降平衡，转动灵活；其次它高强度的钢铁货架结构增强了它的安全性和耐用性；然后它的价格也是低廉，经济又实用；最后最特殊的一点，手动叉车不容易产生火花和电磁场，非常适合于易燃易爆和禁火物品的装卸和运输，所以被广泛使用在汽车装卸和车间、仓库、码头、车站还有货场等地方。
1.2 课题研究的目的及意义
目的：在人力所无法搬运货物，且大型举升搬运装置无法使用时，需要通过简单的人力可操作的简单搬运工具来进行搬运。故，设计一辆手动叉车来满足要求。
意义：手动叉车重量轻，容易操作。拥有高强度钢铁货叉结构，安全可靠，耐用。价格低，经济实用。
1.3 叉车的发展趋势
作为叉车，第一考虑的就是其起升能力。叉车应适应更多不同形式，不同高度的货物的搬运。所以，叉车框架结构的改进就很重要。当然，在叉车起升高度改良的同时，也不忘要加强安全防护，避免因货物的倾倒对人员造成损伤。
当起升要求越来越高时，作为叉车的顶升机构就也应得到改进。争取能更便捷的提供举升用的动力。
叉车作为有轮的行走搬运工具，其转向系统也应改进，争取做到增大最大转角，减小转弯半径。
行走的叉车因装载了货物，所以整体的质量就大了，停止时会有更大的惯性。所以要有优良的制动系统，避免紧急情况下无法进行制动回避。
叉车是由人力操控，所以其操作方式要符合人体力学。一些具有驾驶室的叉车也应考虑增加驾驶员的舒适性。
2 方案设计
课题要求我们设计一个手动液压叉车，额定载荷为1500Kg，起升高度为2000mm。叉车中包含起升机构、顶升机构、行走机构等。我们现就要针对所提条件，对叉车的各部分进行设计，设计要求如表2.1所示：
表2.1 设计参数
额 定 载 重 量要窳低褊
1500kg要窳低褊
最 高 起 升 高 度要窳低褊
2000 mm要窳低褊
货 叉 最 低 高 度要窳低褊
80 mm要窳低褊
载 荷 中
1 绪论1
1.1 课题的发展现状和构造特性1
1.2 课题研究的目的及意义2
1.3 叉车的发展趋势2
2 方案设计2
2.1 举升机构的设计3
2.2 顶升机构的设计4
2.3 行走机构的设计4
2.4 机架的设计4
3 结构设计5
3.1 举升机构的结构设计5
3.2 顶升机构的结构设计9
3.3 行走机构的结构设计20
3.4 机架的结构设计22
4 手动液压叉车部分零件的三维建模23
4.1 主要装置的建模过程23
4.2 其它装置的建模过程30
4.3 手动液压叉车的总体装配31
结论 32
致谢 33
参考文献 34
1 绪论
叉车是当下物流行业极为重要的搬运设备之一，它是一种自行式装卸搬运器械，以门架和货叉作为工作装置。它的作用在于装卸或者堆放成件货物。由于它体积小重量轻结构紧凑，操作又简便灵活，所以它可以在工作场地狭小的地方进行空间作业，另外它还具有噪音少，污染少，造价低等优点。
现代文明社会正在飞速发展，叉车的使用率也越来越高。它主要被人们用来装卸，堆垛和拆剁，还有短距离的搬运工作。良好的机动性和较强的使用性使它在港口码头，铁路车站和仓库货场几乎不可或缺。货物多且量大必须迅速集散周转的部门也越来越青睐于这种小巧灵活的机种。
社会对某种物质的需求会在一定程度上促进其发展。随着社会各个行业和部门对叉车不断增大的需求，它的性能有了很大程度的改善，数目品种以及规格也在不断的增加，使
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
，叉车的使用率也越来越高。它主要被人们用来装卸，堆垛和拆剁，还有短距离的搬运工作。良好的机动性和较强的使用性使它在港口码头，铁路车站和仓库货场几乎不可或缺。货物多且量大必须迅速集散周转的部门也越来越青睐于这种小巧灵活的机种。
社会对某种物质的需求会在一定程度上促进其发展。随着社会各个行业和部门对叉车不断增大的需求，它的性能有了很大程度的改善，数目品种以及规格也在不断的增加，使用范围更是在不断地扩大。举几个例子就能很好的说明：近年来，叉车已经逐渐被使用于森林中木材工业方面的堆场，主要用于装卸和搬运圆木方木还有板料等；又比如水泥以预制品加工的过程，国外已用叉车代替过去笨拙又不易操作的塔式起重机，轻便小巧的叉车使装卸和搬运工作变得简单迅速，给这个行业的效益带来了很大的提高。类似的情况数不胜数，足以证明叉车给人类社会带来的巨大影响。
1.1 课题的发展现状和构造特性
根据叉车行业发展的种种数据表明，2014年内资企业的出口仅增长了1%，相比中国外资企业28%的大幅增长，实在是少的可怜。所以国内叉车产品在国际市场上的综合竞争力还有待提高。
2016年，叉车企业的收购和兼并仍将持续下去，国内的很多外资企业都已经迫不及待的要加大产品的生产研发力度，主要针对的是中国市场内的经济型叉车，而往往都是选择自己生产，贴牌，收购或者入股等方式。预计在三到五年内，国内终端叉车市场的竞争将会越来越激烈。
叉车在工程机械类产品中的使用范围非常广泛，几乎活跃于所有的经济领域。虽然有很多不确定和不利因素的存在，但是它们丝毫没有影响到我国叉车行业的总体发展，其发展前景依旧乐观。另一方面，叉车的市场竞争愈加剧烈，不少外资企业已经占据了高端市场，并开始着手于转向中低端市场。综合分析现下各种类型的叉车，手动叉车以其重量轻操作快经济实惠的优点脱颖而出，越来越多的消费者对它投入了很大的关注。
手动叉车是一种两用性质的叉车，它可以高起升装卸也可以短距离运输。它的优点非常多，首先重量轻，便于操作，而且升降平衡，转动灵活；其次它高强度的钢铁货架结构增强了它的安全性和耐用性；然后它的价格也是低廉，经济又实用；最后最特殊的一点，手动叉车不容易产生火花和电磁场，非常适合于易燃易爆和禁火物品的装卸和运输，所以被广泛使用在汽车装卸和车间、仓库、码头、车站还有货场等地方。
1.2 课题研究的目的及意义
目的：在人力所无法搬运货物，且大型举升搬运装置无法使用时，需要通过简单的人力可操作的简单搬运工具来进行搬运。故，设计一辆手动叉车来满足要求。
意义：手动叉车重量轻，容易操作。拥有高强度钢铁货叉结构，安全可靠，耐用。价格低，经济实用。
1.3 叉车的发展趋势
作为叉车，第一考虑的就是其起升能力。叉车应适应更多不同形式，不同高度的货物的搬运。所以，叉车框架结构的改进就很重要。当然，在叉车起升高度改良的同时，也不忘要加强安全防护，避免因货物的倾倒对人员造成损伤。
当起升要求越来越高时，作为叉车的顶升机构就也应得到改进。争取能更便捷的提供举升用的动力。
叉车作为有轮的行走搬运工具，其转向系统也应改进，争取做到增大最大转角，减小转弯半径。
行走的叉车因装载了货物，所以整体的质量就大了，停止时会有更大的惯性。所以要有优良的制动系统，避免紧急情况下无法进行制动回避。
叉车是由人力操控，所以其操作方式要符合人体力学。一些具有驾驶室的叉车也应考虑增加驾驶员的舒适性。
2 方案设计
课题要求我们设计一个手动液压叉车，额定载荷为1500Kg，起升高度为2000mm。叉车中包含起升机构、顶升机构、行走机构等。我们现就要针对所提条件，对叉车的各部分进行设计，设计要求如表2.1所示：
表2.1 设计参数
额 定 载 重 量要窳低褊
1500kg要窳低褊
最 高 起 升 高 度要窳低褊
2000 mm要窳低褊
货 叉 最 低 高 度要窳低褊
80 mm要窳低褊
载 荷 中
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