汽车马达端盖锁螺丝设备组装工艺(附件)【字数：8605】
本课题是以汽车马达端盖锁螺丝为目的，设计一套自动化设备来实现用机械锁紧螺丝，在当今时代，汽车越来越多, 汽车马达是关键部件，不仅是汽车，很多地方都会用到马达。本人实习企业与相关汽车马达公司合作，设计完整的一条马达装配流水线，可以传送马达、感知马达到位、转子插入、机壳螺丝锁付、齿轮压入、机器人涂胶等等。本论文总结了汽车马达端盖锁螺丝设备的结构、功能、以及装配工艺。
目录
目录 1
引言 2
汽车马达端盖锁螺丝设备的整体框架 2
二、汽车马达端盖锁螺丝设备组成 3
（一）机械装配部分 3
（二）电气装配部分 5
三、汽车马达端盖锁螺丝设备组装工艺 9
（一）机械组装工艺 9
（二）电气组装工艺 10
四、设备初次通电情况 11
五 设备调试环节 12
（一）托盘机壳调试 12
（二）气动夹爪调试 12
（三）锁螺丝枪调试 12
六、存在需要改善的问题 13
结论 14
致谢 15
参考文献 16
引言
自动化是指机器设备或生产过程中在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术涉及汽车、电子，交通等领域，是现代工业的基础支撑技术。
自动化设备目标是“稳，准，快”。广泛用于、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等
自动化的应用是目前先进技术发展的体现，它促进了中国产业结构的调整和升级。未来自动化行业可通过融合其他行业的专业内容，促进自动化行业的进一步发展。凭借自动化行业先进的科学技术，自动化行业将继续发展并走向更加智能化、网格化和便捷化的道路，这对促进中国的经济繁荣，不断提高中国综合国力，提高国际竞争力具有积极作用。
一、汽车马达端盖锁螺丝设备的整体框架 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
线体运动带动托盘移动，托盘 上放有马达机壳当托盘移动到工位时，接近传感器感受到有物体经过发出信号，PLC发出 指令则阻挡气缸会升起阻挡托盘移动，经过多次调试托盘上的马达机壳会刚刚好停在工作位上，此时气动夹爪开始工作夹起螺丝开始放置工作位，对射传感器检测到发出信号PLC发出指令螺丝枪开始移动吸起螺丝，激光 传感器会探测到螺丝枪上是否有螺丝，有则移动到机壳端盖上方开始锁附，若是没有螺丝枪 会继续吸起下一个螺丝，直至螺丝枪上有螺丝完成锁附。
二、汽车马达端盖锁螺丝设备组成
（一）机械装配部分
1.自动送螺丝机（见图11）送料机将合格的螺丝有序的排列分料机构分出待锁的螺丝送到传送带上，传送带把螺丝传送到指定位置 通过感知元件告诉PLC待锁螺丝已经到位可以进行下一步指令
图 11 送螺丝机
2.气缸夹爪（见图12）气缸夹爪具有“扁薄精巧，强度高，精准度高，多面固定，内附磁石”的优点。螺丝移至指定位置气缸夹爪可以准确无误夹起螺丝，移至到下一个工作位置
图12 气缸夹爪
3.电动无杆缸（见图13）（1）可以避免由于活塞杆与密封圈损伤带来的故障； （2）活塞两侧受压面积相等，具有相同的推力，有利于提高定位精度； （3）比标准气缸的行程更长。
无杆缸通过电机控制，电机转动带动丝杆从而固定板块可以自由滑动，将小型气缸夹爪固定在板块上，从而可以使气缸夹爪移动起到夹起螺丝 更加准确。电动无杆缸定位精度相对较高使夹起螺丝的准确率大大提高。
图13 电动无杆缸
4.锁螺丝枪（见图14）拧紧枪由工具线缆接头、工具主体、工具安装座、工具伸缩机构、批头快换机构组成。耐磨性高，可以走拖链形式，抗干扰能力强。输出口是可靠的传动方式，惯量小，扭矩损失小，传递效率更高；用于固定拧紧枪和模组。拧紧枪的结构设计，散热可靠；在高频使用情况下，工具温度不超过50°
锁螺丝枪性能可靠，超出规定的扭矩值将会自动报警，正向旋入直至旋合贴紧，螺丝锁紧后螺丝枪将会 报警则自动缩回至原位。
螺丝枪与气动夹爪相配合，夹爪 拿起螺丝移至 工作位放下螺丝，螺丝枪 通过无
杆缸控制移至螺丝 上方慢慢放下枪头拿起螺丝，电机工作 丝杆转动，螺丝枪移到工作位置等待马达到指定位置。螺丝枪对准
螺纹孔开始压入螺丝，马达端盖螺丝旋合贴紧后螺丝枪开始撤回到原先工作位，等待下一个工作指令。
图14 锁螺丝枪
5.托盘输送（见图15）马达机壳放在托盘上面，通过线体的链条传动将托盘放在每一个工作位置，当托盘快到工作位时阻挡气缸将会升出阻止托盘继续前进，且托盘上的马达机壳正处于工作位置，PLC接受到信号后，发出指令螺丝枪对马达机壳端盖开始螺丝锁付，直至螺丝完全锁死螺丝枪开始撤回原位，阻挡气缸下降托盘移动，托盘移至人工检测 。则另外的托盘输送马达机壳开始反复工作
图15 托盘输送
（二）电气装配部分
电气部分使用的电气元件主要是基恩士产品 例如：基恩士对射传感器、基恩士激光传感器、基恩士接近传感器还有伺服电机、伺服驱动器、交换机等等一系列电气元件。
1.对射传感器（见图21）一端为发射极，一端为接收极。分别放在平行且在一条直线上把它们的信号线接在一起，发射端发射出一种红外线到接收端，中间类似于用红外线连接着当有物体从中间经过那么红外线被遮挡，接受端没有办法接受收，则发出信号告诉PLC有物体经过开始下一步工作。一般是用于检测马达端盖的起伏当马达端盖经过它会感应到进行下一步工作。对射传感器上面的金属薄片有两个作用:一是用于对对射传感器的一种保护 防止其它物体对它的碰撞造成损坏起到一种安全保护作用，二是它可以聚集光源达到精准传送使检测物体更精准。
图21 对射传感器
2.基恩士伺服电机，伺服驱动器（见图23）伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高，对环境有要求。
目录
目录 1
引言 2
汽车马达端盖锁螺丝设备的整体框架 2
二、汽车马达端盖锁螺丝设备组成 3
（一）机械装配部分 3
（二）电气装配部分 5
三、汽车马达端盖锁螺丝设备组装工艺 9
（一）机械组装工艺 9
（二）电气组装工艺 10
四、设备初次通电情况 11
五 设备调试环节 12
（一）托盘机壳调试 12
（二）气动夹爪调试 12
（三）锁螺丝枪调试 12
六、存在需要改善的问题 13
结论 14
致谢 15
参考文献 16
引言
自动化是指机器设备或生产过程中在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术涉及汽车、电子，交通等领域，是现代工业的基础支撑技术。
自动化设备目标是“稳，准，快”。广泛用于、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等
自动化的应用是目前先进技术发展的体现，它促进了中国产业结构的调整和升级。未来自动化行业可通过融合其他行业的专业内容，促进自动化行业的进一步发展。凭借自动化行业先进的科学技术，自动化行业将继续发展并走向更加智能化、网格化和便捷化的道路，这对促进中国的经济繁荣，不断提高中国综合国力，提高国际竞争力具有积极作用。
一、汽车马达端盖锁螺丝设备的整体框架 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
线体运动带动托盘移动，托盘 上放有马达机壳当托盘移动到工位时，接近传感器感受到有物体经过发出信号，PLC发出 指令则阻挡气缸会升起阻挡托盘移动，经过多次调试托盘上的马达机壳会刚刚好停在工作位上，此时气动夹爪开始工作夹起螺丝开始放置工作位，对射传感器检测到发出信号PLC发出指令螺丝枪开始移动吸起螺丝，激光 传感器会探测到螺丝枪上是否有螺丝，有则移动到机壳端盖上方开始锁附，若是没有螺丝枪 会继续吸起下一个螺丝，直至螺丝枪上有螺丝完成锁附。
二、汽车马达端盖锁螺丝设备组成
（一）机械装配部分
1.自动送螺丝机（见图11）送料机将合格的螺丝有序的排列分料机构分出待锁的螺丝送到传送带上，传送带把螺丝传送到指定位置 通过感知元件告诉PLC待锁螺丝已经到位可以进行下一步指令
图 11 送螺丝机
2.气缸夹爪（见图12）气缸夹爪具有“扁薄精巧，强度高，精准度高，多面固定，内附磁石”的优点。螺丝移至指定位置气缸夹爪可以准确无误夹起螺丝，移至到下一个工作位置
图12 气缸夹爪
3.电动无杆缸（见图13）（1）可以避免由于活塞杆与密封圈损伤带来的故障； （2）活塞两侧受压面积相等，具有相同的推力，有利于提高定位精度； （3）比标准气缸的行程更长。
无杆缸通过电机控制，电机转动带动丝杆从而固定板块可以自由滑动，将小型气缸夹爪固定在板块上，从而可以使气缸夹爪移动起到夹起螺丝 更加准确。电动无杆缸定位精度相对较高使夹起螺丝的准确率大大提高。
图13 电动无杆缸
4.锁螺丝枪（见图14）拧紧枪由工具线缆接头、工具主体、工具安装座、工具伸缩机构、批头快换机构组成。耐磨性高，可以走拖链形式，抗干扰能力强。输出口是可靠的传动方式，惯量小，扭矩损失小，传递效率更高；用于固定拧紧枪和模组。拧紧枪的结构设计，散热可靠；在高频使用情况下，工具温度不超过50°
锁螺丝枪性能可靠，超出规定的扭矩值将会自动报警，正向旋入直至旋合贴紧，螺丝锁紧后螺丝枪将会 报警则自动缩回至原位。
螺丝枪与气动夹爪相配合，夹爪 拿起螺丝移至 工作位放下螺丝，螺丝枪 通过无
杆缸控制移至螺丝 上方慢慢放下枪头拿起螺丝，电机工作 丝杆转动，螺丝枪移到工作位置等待马达到指定位置。螺丝枪对准
螺纹孔开始压入螺丝，马达端盖螺丝旋合贴紧后螺丝枪开始撤回到原先工作位，等待下一个工作指令。
图14 锁螺丝枪
5.托盘输送（见图15）马达机壳放在托盘上面，通过线体的链条传动将托盘放在每一个工作位置，当托盘快到工作位时阻挡气缸将会升出阻止托盘继续前进，且托盘上的马达机壳正处于工作位置，PLC接受到信号后，发出指令螺丝枪对马达机壳端盖开始螺丝锁付，直至螺丝完全锁死螺丝枪开始撤回原位，阻挡气缸下降托盘移动，托盘移至人工检测 。则另外的托盘输送马达机壳开始反复工作
图15 托盘输送
（二）电气装配部分
电气部分使用的电气元件主要是基恩士产品 例如：基恩士对射传感器、基恩士激光传感器、基恩士接近传感器还有伺服电机、伺服驱动器、交换机等等一系列电气元件。
1.对射传感器（见图21）一端为发射极，一端为接收极。分别放在平行且在一条直线上把它们的信号线接在一起，发射端发射出一种红外线到接收端，中间类似于用红外线连接着当有物体从中间经过那么红外线被遮挡，接受端没有办法接受收，则发出信号告诉PLC有物体经过开始下一步工作。一般是用于检测马达端盖的起伏当马达端盖经过它会感应到进行下一步工作。对射传感器上面的金属薄片有两个作用:一是用于对对射传感器的一种保护 防止其它物体对它的碰撞造成损坏起到一种安全保护作用，二是它可以聚集光源达到精准传送使检测物体更精准。
图21 对射传感器
2.基恩士伺服电机，伺服驱动器（见图23）伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高，对环境有要求。
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