冷热压自动换提篮机构(附件)【字数：12062】
在热压CHOKE（电感）的制造过程中，一般将线圈的绕制，磁粉的成型以及电极成型分为三个相对独立的生产过程，他们之间的连接部分需要人工辅助作业来完成，这严重影响了设备的生产效率，浪费了大量劳动力。在此背景下，设计一个自动换提篮机构及相关辅助机构，实现热压CHOKE制造过程中的自动上料下料，并将不同的加工站别自动连接，实现完全自动化作业，将显着提高设备的生产效率。本文主要运用solidworks等制图软件对自动换提篮机构以及相关辅助机构进行机构设计、三维建模、虚拟装配及工程图的绘制。用solidworksMotion模块进行机构运动的仿真，优化机构的设计。用SimulationXpress模块对部分典型零件进行受力分析，经过添加约束、添加载荷、指定材料等过程后，得出结果云图，并根据结果云图分析机构的受力情况，进一步优化机构，最终制定完成合格的设计方案。关键词 热压CHOKE、自动换提篮、自动流水线。
目录
第一章 绪论 1
1.1选题背景与意义 1
1.2热压CHOKE的市场前景 1
1.3 国内外研究现状及存在的问题 2
1.4 本文的主要研究内容 3
第二章 整体方案设计 5
2.1热压CHOKE(电感)制程及所用机台介绍 5
2.2现有条件下的作业流程及存在的问题 7
2.3 总体方案 7
2.4 本文所要解决的问题 8
2.4.1冷压机的上料和下料 8
2.4.2绕线站与冷热压站之间的连接 8
2.4.3 冷热压站与成型站之间的连接 9
第三章 机械部分设计和计算 10
3.1.机械手臂设计 10
3.1.1 工业机器人选取 11
3.1.2 夹爪组合设计 13
3.1.3 工业机器人载荷以及气缸夹紧力的校核 14
3.2 搬运机构设计 15
3.2.1 支架设计 16
3.2.2齿轮齿条机构设计 18
2.2.3电动机的选取 21
3.3自动换提篮机构设计 23
3.3.1侧边气缸的选取 24
3.3.2 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });
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第一章 绪论 1
1.1选题背景与意义 1
1.2热压CHOKE的市场前景 1
1.3 国内外研究现状及存在的问题 2
1.4 本文的主要研究内容 3
第二章 整体方案设计 5
2.1热压CHOKE(电感)制程及所用机台介绍 5
2.2现有条件下的作业流程及存在的问题 7
2.3 总体方案 7
2.4 本文所要解决的问题 8
2.4.1冷压机的上料和下料 8
2.4.2绕线站与冷热压站之间的连接 8
2.4.3 冷热压站与成型站之间的连接 9
第三章 机械部分设计和计算 10
3.1.机械手臂设计 10
3.1.1 工业机器人选取 11
3.1.2 夹爪组合设计 13
3.1.3 工业机器人载荷以及气缸夹紧力的校核 14
3.2 搬运机构设计 15
3.2.1 支架设计 16
3.2.2齿轮齿条机构设计 18
2.2.3电动机的选取 21
3.3自动换提篮机构设计 23
3.3.1侧边气缸的选取 24
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电动机的选型 24
3.3.3齿形带的选取计算 25
3.3.4笔形气缸的选取 26
3.3.5自动换提篮机构其他标准件选型 27
3.4脱模机构设计 28
3.4.1气动滑台的选取 29
3.4.2无杆气缸的选取 30
3.4.3 脱模机构其他标准间的选型 31
第四章 典型机构受力分析及机构仿真与机台分配 33
4.1上板的受力分析 33
4.2机械手臂夹爪受力分析 35
4.3 治具座受力分析 36
4.4机构仿真与机台分配 38
总结与展望 40
致谢 42
参考文献 43
第一章 绪论
1.1选题背景与意义
热压CHOKE，即电感，是一种是用绝缘导线绕制而成的电磁感应组件，也是电子电路中常用的元器件之一，在电子通讯领域具有很高的使用价值，目前市场上有各种各样电感产品，但传统的电感由于制造工艺的不够和选用材料的不当，使电感组件越来越无法满足使用要求，在此背景下，粉末一体成型电感逐渐被人们所重视，它是将线圈与磁性材料一起在物理条件下高压成型，使磁性材料完全将线圈包裹，与传统电感相比其具有更高的电感和更小的漏电感；使用时既不会损坏电感，又能提高生产效率。由于粉末一体成型电感是一种新型电器组件，在制造过程中，制造工艺和制造设备的自动化水平还存在很多的不足，因此设计相关机构，提高电感的质量和生产效率是非常有实际意义的。
1.2热压CHOKE的市场前景
随着智能移动设备的发展，热压CHOKE产品市场前景十分广阔，给本行业的发展提供了巨大的空间，这是电感产品的机遇，但同时也是巨大的挑战，根据以往的数据显示，2010年全球对电感需求量达到1505亿只，需求量同比增长32.91%，2013年达到1969亿只，2014年底达到2056亿只。其中，2013年国际市场对片式电感需求量达到1438亿只。20112014年电感需求量的复合增长率达到10.97%。数据还显示，2013年全球电感器行业销售规模达到93亿元，2014年底近99亿元。同时最新的调查报告显示，预计到2015年，全球电感器年产量将达到275亿只。这对电感行业来说无疑是巨大的利好消息，但电子产品日新月异，更新换代的速度很快，所以企业一定要立足于产品的市场发展前景，在竞争中不断优化自己的产品，才能在残酷的市场竞争中占据主动地位，否则将会被市场所淘汰，这是亘古不变的真理。
1.3 国内外研究现状及存在的问题
我国的热压CHOKE行业起步于上世纪60年代，由于技术条件的不足，发展比较缓慢，上世纪80年代，借助改革开发，我国的电感行业迎来了一段飞速发展期，由于技术引进和科技创新，电感行业已经初具规模。目前全国生产CHOKE的厂家有400多家，具有一定规模的有100家左右。
在国外，电感行业的发展更是突飞猛进，今年来手机逐渐从功能机过度到智能机，特别是苹果、三星、华为等大型手机制造商不断的推出自己的智能手机，从单核到双核再到四核，目前有的已经达到八核，单核智能手机对电感用量较功能手机扩大3倍，双核智能手机较单核增加75%，四核较双核增加55%。所以国外的电感产品发展已经到了很高的水平，特别是日本、韩国以及我国的台湾地区的发展水平更是惊人，目前国际市场上大约百分之六十以上的用于电子通讯的电感组件是由以上三个国家和地区制造的。
另一方面，目前，国内的电感生产厂商存在许多严重的问题，特别是因电子元器件产品主要集中在技术含量较小的中低端领域。绝大部分电感生产厂商目前瞄准的市场依然是消费类电子产品如DVD、PC、数字电视等一些较低档的数码产品，真正应用于通讯领域和汽车电子领域的不多，制造技术也是大多采用原始的制造方式，机台老旧，自动化水平低下，产品质量和生产效率不高。严重制约了行业的发展，由于制造技术水平的低下，产品在国际市场上没有竞争力，只能在国内市场上竞争，随着国内电子通讯行业的的不断发展，特别是华为、联想、小米等手机制造商的崛起，即使在本土市场上也将失去竞争力。
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