某酒盒铆接自动组装设备设计机械部分(附件)
酒盒的包装应考虑到实际的生产条件和酒厂的生产成本，如今国内外人工成本很高，酒盒包装如果依然采用人工组装的方式，会导致酒盒包装的成本越来越高。而且人工包装无法像使用自动装配设备一样那么准确，也会存在一定的低效率问题。与其他传统设备相比，自动装配设备具有效率高、节省人力、稳定性好、制造成本低、占地少等特点。随着制造装配精度的提高，劳动力成本的增加，传统装配过程中日益复杂的装配方法面临着前所未有的压力，这使得设计自动化装配设备变得越来越重要。合理设计的自动装配设备可以有效地降低设备的缺陷率，从而大大节省生产成本。采用机械臂自动化组装酒盒铆钉，代替人工生产。利用气缸和滑轨的组合使机械臂实现纵向运动和横向运动，与其他辅助零件配合。从而达到将铆钉固定，让酒盒与其内芯分离的目的。此次设计的主要分为三个步骤第一步确定出铆钉孔的位置，铆钉枪将铆钉打入铆钉空中；第二步气缸使连接件将酒盒盖子盖紧 第三步吸盘将酒盒吸起，标准气缸将酒盒内芯推至回程传送带关键词 人工装配，自动装配设备，工作效率
目 录
1引言 5
2.某酒盒铆接自动组装设备的总体设计方案5
2.1装备的工艺流程 5
2.2某酒盒铆接机自动化组装设备设计总方案 6
3 零部件设计及选型 各种气动元件的选型7
4总体虚拟装配 23
5 环保与经济26
结论 27
致谢 28
参考文献29
1 引言
1．1 概述
纵观中华5000悠久文化，酒文化在中国传统文化中一直有着特殊的地位，在历史长河中酒文化存在于社会的各个方面,酒盒包装行业也日趋繁荣,精美的工艺设计、精湛的加工工艺打造了一系列精美绝伦的酒盒包装。要生产出精美的酒盒包装,必须要进行全面的专业设计,包括产品的结构、原材料、金属配件、塑胶配件的设计,以及多种加工设备和多工艺的组合设计。酒盒的包装要考虑到实际的生产条件和酒厂的生产成本，现在国内外人工成本很高，应大力推广机器自动控制代替手工包装。随着工业水平的不断提高，人们对成本意识的增强，对工作效率的追求，成本逐渐受到了投资者的关注。自动组装设备应该受到普及。现设计一种关于酒盒的自动装配设备，包含传送带，自动装配设备。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
1.2 课题的研究背景及意义
与其他传统设备相比，自动装配设备具有效率高、节省人力、稳定性好、制造成本低、占地少等特点。随着制造装配精度的提高，劳动力成本的增加，传统装配过程中日益复杂的装配方法面临着前所未有的压力，这使得设计自动化装配设备变得越来越重要。合理设计的自动装配设备可以有效地降低设备的缺陷率，从而大大节省生产成本。因此，自动化装配设备的快速发展已成为现代工业自动化的必然趋势，自动化装配设备是在制造业中设计的，自动化装配设备的设计具有很高的创新性。只有通过科学合理的设计，确保装配设备的可靠性，才能更好地发挥装配设备的作用。改进可行的设计方案，可以提高装配设备的设计效率，保证装配设备系统的可行性
2 某酒盒铆接自动组装设备的总体设计方案
2.1装备的工艺流程
第一步 酒盒放到传送带上，传送带带动酒盒运动，随着传送带运动，酒盒壁碰到传感器，酒盒停止运动，铆钉固定板，确定出铆钉孔的位置，铆钉枪将铆钉打入铆钉孔，气缸返回初始位置。 第二步 酒盒继续在传送带上运动 酒盒壁碰到第二个传感器 酒盒停止运动 标准气缸开始向下运动 将酒盒的盒子盖紧 气缸返回初始位置。第三步 酒盒继续在传送带上运动 酒盒壁碰到传感器 酒盒停止运动 笔形气缸开始向下运动 吸盘将酒盒取走 另外一个气缸开始工作，将酒盒支架送到回程的传送带上，开始下一步。
2.2 某酒盒铆接机自动化组装设备设计总方案
本课题主要研究酒盒铆接自动组装设备设计（机械部分）来代替传统人工对酒盒的组装。某酒盒铆接自动组装设备设计（机械部分）是酒盒组装传送带上的一个部分。以往是靠人工手动对酒盒进行装配。本课题根据酒盒铆接自动组装过程，设计自动化装配，完成酒盒铆接自动组装，并利用solidworks等软件进行设计虚拟样机。
通过了解酒盒铆接自动化组装设备设计（机械部分）的加工工艺可知。机械臂主要需要横向和纵向两个方向的自由度，即能够完成水平方向和竖直方向的运动。因此在选择气缸时，我选用的是标准气缸，笔形气缸和滑轨的组合实现上述运动。而装配体部分则是在传送带上运动。
3 零部件设计及选型 各种气动元件的选型
/
图 31 传送带
.
传动带如图31所示 主要用途：用来传送酒盒
长：2000mm 高度：150mm 宽550mm
/
图 32 杆子
如图二所示，用来固定传送带 长:520mm 半径 25mm
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图 33 滚筒
滚筒如图33所示 用于旋转带动酒盒向前运动 长475mm 内径25mm 外径50mm
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图 34 支架
第一部分支架如图34所示 用于承载两个装配体
高：765mm 外矩形长：550mm 宽 250mm 内矩形长520mm 内矩形宽：220mm
支脚长宽都为15mm 螺纹孔半径2.5mm 螺纹孔作用：连接第一部分支架与连接体
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图 35 铆钉固定板
铆钉固定板如图35所示 用处：用于固定铆钉 长：200mm 宽：200mm 高：32mm
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图 36 拉伸切除部分
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图 37 详细数据
拉伸切除部分如图36，37所示 圆半径：2.5mm
图37尺寸从上至下依次为 4mm 2.8mm 9mm
拉伸切除大口为铆钉较粗部分的直径，倾斜部分为较粗部分与较细部分连接的圆角，较细部分为铆钉较细部分的直径
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图 38 铆钉枪
铆钉枪 如图38所示 作用：将铆钉打入铆钉孔中
长方体尺寸 长54mm 宽：21mm 高：10mm 螺纹孔半径：2.25mm 螺纹孔作用：与双轴气缸相连接
第二部分圆柱半径8.5mm 高：50mm
第三部分圆柱半径5mm 高：30mm
/
图 39 第一部分标准气缸
第一部分标准气缸如图39所示 作用：带动铆钉固定器向下运动，一边固定铆钉的位置
订购码：SE90×25 型号：SE:标准复动型 内径：50mm 行程：100mm
活塞杆材质：中碳钢 调整行程：0 磁石代号：不附磁石 安装方式：LB
密封件材质：TPU 牙型代码：PT牙 感应开关型号：N/A 感应开关数量：N/A
目 录
1引言 5
2.某酒盒铆接自动组装设备的总体设计方案5
2.1装备的工艺流程 5
2.2某酒盒铆接机自动化组装设备设计总方案 6
3 零部件设计及选型 各种气动元件的选型7
4总体虚拟装配 23
5 环保与经济26
结论 27
致谢 28
参考文献29
1 引言
1．1 概述
纵观中华5000悠久文化，酒文化在中国传统文化中一直有着特殊的地位，在历史长河中酒文化存在于社会的各个方面,酒盒包装行业也日趋繁荣,精美的工艺设计、精湛的加工工艺打造了一系列精美绝伦的酒盒包装。要生产出精美的酒盒包装,必须要进行全面的专业设计,包括产品的结构、原材料、金属配件、塑胶配件的设计,以及多种加工设备和多工艺的组合设计。酒盒的包装要考虑到实际的生产条件和酒厂的生产成本，现在国内外人工成本很高，应大力推广机器自动控制代替手工包装。随着工业水平的不断提高，人们对成本意识的增强，对工作效率的追求，成本逐渐受到了投资者的关注。自动组装设备应该受到普及。现设计一种关于酒盒的自动装配设备，包含传送带，自动装配设备。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
1.2 课题的研究背景及意义
与其他传统设备相比，自动装配设备具有效率高、节省人力、稳定性好、制造成本低、占地少等特点。随着制造装配精度的提高，劳动力成本的增加，传统装配过程中日益复杂的装配方法面临着前所未有的压力，这使得设计自动化装配设备变得越来越重要。合理设计的自动装配设备可以有效地降低设备的缺陷率，从而大大节省生产成本。因此，自动化装配设备的快速发展已成为现代工业自动化的必然趋势，自动化装配设备是在制造业中设计的，自动化装配设备的设计具有很高的创新性。只有通过科学合理的设计，确保装配设备的可靠性，才能更好地发挥装配设备的作用。改进可行的设计方案，可以提高装配设备的设计效率，保证装配设备系统的可行性
2 某酒盒铆接自动组装设备的总体设计方案
2.1装备的工艺流程
第一步 酒盒放到传送带上，传送带带动酒盒运动，随着传送带运动，酒盒壁碰到传感器，酒盒停止运动，铆钉固定板，确定出铆钉孔的位置，铆钉枪将铆钉打入铆钉孔，气缸返回初始位置。 第二步 酒盒继续在传送带上运动 酒盒壁碰到第二个传感器 酒盒停止运动 标准气缸开始向下运动 将酒盒的盒子盖紧 气缸返回初始位置。第三步 酒盒继续在传送带上运动 酒盒壁碰到传感器 酒盒停止运动 笔形气缸开始向下运动 吸盘将酒盒取走 另外一个气缸开始工作，将酒盒支架送到回程的传送带上，开始下一步。
2.2 某酒盒铆接机自动化组装设备设计总方案
本课题主要研究酒盒铆接自动组装设备设计（机械部分）来代替传统人工对酒盒的组装。某酒盒铆接自动组装设备设计（机械部分）是酒盒组装传送带上的一个部分。以往是靠人工手动对酒盒进行装配。本课题根据酒盒铆接自动组装过程，设计自动化装配，完成酒盒铆接自动组装，并利用solidworks等软件进行设计虚拟样机。
通过了解酒盒铆接自动化组装设备设计（机械部分）的加工工艺可知。机械臂主要需要横向和纵向两个方向的自由度，即能够完成水平方向和竖直方向的运动。因此在选择气缸时，我选用的是标准气缸，笔形气缸和滑轨的组合实现上述运动。而装配体部分则是在传送带上运动。
3 零部件设计及选型 各种气动元件的选型
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图 31 传送带
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传动带如图31所示 主要用途：用来传送酒盒
长：2000mm 高度：150mm 宽550mm
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图 32 杆子
如图二所示，用来固定传送带 长:520mm 半径 25mm
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图 33 滚筒
滚筒如图33所示 用于旋转带动酒盒向前运动 长475mm 内径25mm 外径50mm
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图 34 支架
第一部分支架如图34所示 用于承载两个装配体
高：765mm 外矩形长：550mm 宽 250mm 内矩形长520mm 内矩形宽：220mm
支脚长宽都为15mm 螺纹孔半径2.5mm 螺纹孔作用：连接第一部分支架与连接体
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图 35 铆钉固定板
铆钉固定板如图35所示 用处：用于固定铆钉 长：200mm 宽：200mm 高：32mm
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图 36 拉伸切除部分
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图 37 详细数据
拉伸切除部分如图36，37所示 圆半径：2.5mm
图37尺寸从上至下依次为 4mm 2.8mm 9mm
拉伸切除大口为铆钉较粗部分的直径，倾斜部分为较粗部分与较细部分连接的圆角，较细部分为铆钉较细部分的直径
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图 38 铆钉枪
铆钉枪 如图38所示 作用：将铆钉打入铆钉孔中
长方体尺寸 长54mm 宽：21mm 高：10mm 螺纹孔半径：2.25mm 螺纹孔作用：与双轴气缸相连接
第二部分圆柱半径8.5mm 高：50mm
第三部分圆柱半径5mm 高：30mm
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图 39 第一部分标准气缸
第一部分标准气缸如图39所示 作用：带动铆钉固定器向下运动，一边固定铆钉的位置
订购码：SE90×25 型号：SE:标准复动型 内径：50mm 行程：100mm
活塞杆材质：中碳钢 调整行程：0 磁石代号：不附磁石 安装方式：LB
密封件材质：TPU 牙型代码：PT牙 感应开关型号：N/A 感应开关数量：N/A
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